Lễ kỷ niệm (chính xác là ngày kỷ niệm 50 năm được dịch từ tiếng Latinh) sẽ là vào năm sau. Nhưng hầu như trong cuộc theo đuổi nóng bỏng, có một mong muốn không kém phần nhiệt tình được nói vài lời về viện nghiên cứu lâu đời nhất trong nước chuyên về chế tạo người máy. Và về năm thánh sắp tới.
Những độc giả nhàm chán nhất sẽ ngay lập tức đặt ra câu hỏi: chúng ta đang nói về loại robot nào? Hơn nữa, 50 năm trước? Nhưng những gì về.
Doanh nghiệp, ngày nay được gọi là Trung tâm Khoa học Nhà nước của Viện Khoa học Tự trị Nhà nước Liên bang Nga, Viện Nghiên cứu và Phát triển Trung tâm về Robot và Điều khiển Kỹ thuật, không chỉ tham gia vào robot mà còn trong các hệ thống điều khiển học. Tức là các thiết bị có khả năng hoạt động độc lập mà không cần sự hỗ trợ của con người.
Lịch sử của trung tâm bắt đầu từ năm 1965, vào ngày 23 tháng 3, khi phòng thí nghiệm điều khiển học kỹ thuật của Khoa Tự động hóa và Điện từ của Học viện Bách khoa Leningrad mang tên V. I. M. I. Kalinin (LPI), dưới sự lãnh đạo của Evgeny Ivanovich Yurevich, nhận nhiệm vụ kỹ thuật cho một máy đo độ cao tia gamma ("Cactus") để điều khiển động cơ hạ cánh mềm của tàu vũ trụ Soyuz.
Và vào ngày 7 tháng 7, thỏa thuận kinh doanh đầu tiên số 435/1180 đã được ký kết giữa Bộ phận Tự động hóa và Cơ điện của LPI và OKB-1 (nay là Công ty Cổ phần RSC Energia có tên là SP Korolev) để phát triển hệ thống Cactus.
Ngày 29 tháng 1 năm 1968, phòng thí nghiệm nhận được trạng thái của Cục Thiết kế Đặc biệt về Điều khiển Kỹ thuật (OKB TK).
Hoạt động thường xuyên đầu tiên của hệ thống Kaktus như một phần của tàu vũ trụ có người lái Soyuz-3 diễn ra vào ngày 30 tháng 1 năm 1968.
Và sau đó công việc bắt đầu cả trong lĩnh vực không gian và các lĩnh vực khác, nơi mà việc sử dụng các hệ thống điều khiển học là bắt buộc.
Đây là sự sáng tạo của các bộ điều khiển cho các phương tiện dưới biển sâu, hệ thống kiểm soát hạ cánh mềm Kvant và kiểm soát đất lấy từ trạm liên hành tinh tự động Luna-16, nơi đã cung cấp thành công các mẫu đất mặt trăng cho Trái đất, hệ thống quang tử Vector-TK để kiểm soát đội hình gần của tàu biển.
Một lần nữa, hệ thống lắp ghép thủ công quang tử Ars cho tàu vũ trụ Soyuz và trạm quỹ đạo Salyut, tổ hợp các thiết bị để giám sát hệ thống cung cấp năng lượng trên tàu của tàu vũ trụ quỹ đạo. Tại đây, người điều khiển ISS "Buran" đã được tạo ra và thử nghiệm.
Nói chung, trong hơn 50 năm, nhiều hệ thống đã được tạo ra và đi vào hoạt động mà chúng ta không hề hay biết. Nhưng chúng đang có, và chúng đang được áp dụng thành công.
Hôm nay Trung tâm đang hoạt động thành công theo một số hướng.
Hệ thống giám sát các đơn vị điện VVER-1200 cho các NPP của Nga;
Khu phức hợp robot để trinh sát phóng xạ và sinh học;
Hệ thống tìm kiếm và cứu hộ bằng robot ở Bắc Cực;
Hệ thống phân tích và điều khiển;
Chương trình vũ trụ;
Robot giáo dục và đào tạo.
Năm ngoái, chúng ta đã nói về một phức hợp sinh học phóng xạ di động độc đáo. Trang bị của nó bao gồm hệ thống RTK-08 do Trung tâm sản xuất.
Các nhiệm vụ chính mà tổ hợp có thể thực hiện:
Loại bỏ hậu quả của các trường hợp khẩn cấp về công nghệ;
Làm việc trong khu vực có mức độ bức xạ cao;
Bản địa hóa các nguồn bức xạ gamma ở các khu vực địa hình khó tiếp cận, trong các tòa nhà công nghiệp và dân cư, cơ sở giao thông, v.v.
Hệ thống bao gồm hai máy và một núi thiết bị đặc biệt.
Big Man on Wheels là một robot trinh sát RTS-RR nặng 270 kg. Chịu được bức xạ, có thể leo lên bất cứ đâu, lấy mẫu, đo đạc và đưa tất cả những thứ này lên bản đồ. Ngoài ra, như thực tiễn sử dụng trong chiến đấu đã chỉ ra (đã có một trường hợp đánh cắp vật liệu phóng xạ ở Chechnya vào những năm 2000), nó có thể phát hiện ra nguồn bức xạ, tiếp cận nó, lấy nó bằng một người điều khiển và vận chuyển nó đến nơi đặt các chất phóng xạ trong một thùng chứa đặc biệt.
Đây là một trường hợp có thật, hai nhân viên của Trung tâm đã được nhận thưởng quân đội. Hai tên côn đồ ở Grozny đã đánh cắp một thùng chứa có đồng vị phóng xạ cao. Để làm gì thì khó nói, vì để thuận tiện cho việc vận chuyển, họ đã kéo băng cối ra khỏi thùng đựng chì. Và họ đã mang nó đến một "nơi vắng vẻ", nơi họ giấu cuộn băng.
Người đầu tiên chết trên đường đến thành phố, người thứ hai, trước khi chết, đã tìm cách cho biết nơi họ giấu tài liệu.
Một chiến dịch quân sự đã được thực hiện (khi đó các DB đang hoạt động mạnh), kết quả là RTS không chỉ tìm thấy băng cassette mà còn kéo nó ra một nơi ít nhiều thoáng đãng, có một thùng chứa. May mắn thay, người chế tác với sức nâng 10 kg không cho phép điều đó. Điểm yếu duy nhất là tốc độ. Chỉ 0,5 km / h.
Thứ hai là RTS-TO, một robot cho các hoạt động công nghệ. Ít hơn nhiều, nhưng cũng nhẹ hơn, chỉ 30 kg. Nhưng nó có thể leo lên nơi nó không thể vừa với kích thước của PP. Và, nếu cần thiết, nó có thể chở tới 5 kg hàng hóa.
Tổ hợp robot cỡ nhỏ "Thuyền trưởng"
Nó trông giống như RTS-TO, nhưng điều này chỉ là bên ngoài. Đây là một quan sát viên hoặc trinh sát chính thức.
Có khả năng để:
Thông minh xung quanh nghe nhìn
Kiểm tra mặt bằng, tầng hầm, hang động, hầm trú ẩn, đáy xe, v.v.
Kiểm tra các vật dễ cháy nổ
Giao hàng và lắp đặt ở những nơi quy định với tải trọng nhẹ (lên đến 5 kg)
Đảo dấu giám sát các đối tượng
Làm rõ thông tin bản đồ và sơ đồ mặt bằng
Kiểm soát các khu vực được bảo vệ với tín hiệu cảnh báo tự động
Tuần tra từ xa các đối tượng được bảo vệ
Đồng thời, anh ấy rất thông minh. 2 m / s hoặc 7,2 km / h.
Các mô-đun chiến đấu có khả năng mang nhiều loại vũ khí khác nhau đang được phát triển và đã tồn tại bằng kim loại.
Các bệ mô-đun hạng nặng có thể được sử dụng làm phương tiện vận chuyển hoặc sơ tán.
Hệ thống hỗ trợ thông tin liên lạc dựa trên nền tảng đa năng RTK-06, hoặc ngược lại, nền tảng có thể chứa các thiết bị tác chiến điện tử.
Người máy hòa bình cũng có chỗ đứng.
"CardioRobot". Phức hợp tự động để nén ngực và chi.
45 phút (trên pin) là có thể thực hiện các chức năng sau:
Xoa bóp tim gián tiếp.
Duy trì tuần hoàn máu ở bệnh nhân ngừng tim.
Cung cấp oxy cho não và một số cơ quan, loại bỏ các sản phẩm thối rữa.
"Prometheus". Phức hợp truyền dịch để phục hồi và duy trì khả năng sống của các cơ quan hiến tặng để cấy ghép.
Ở đây, có lẽ, nó thậm chí không đáng để giải thích nó được dùng để làm gì.
Nhìn chung, Trung tâm sẽ kỷ niệm ngày thành lập với những kết quả rất, rất xứng đáng. Chúng tôi có robot và hệ thống điều khiển học, và công việc trên chúng vẫn tiếp tục. Và chúng tôi sẽ kể về chính ngày kỷ niệm vào tháng Giêng năm sau.
