ATGM "Hoa cúc" được phát triển theo chỉ thị cá nhân của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Liên Xô, Nguyên soái Dmitry Ustinov và trở thành vũ khí chống tăng mạnh nhất trên thế giới.
… Trên thực tế, Sergei Pavlovich Invincible sẽ tạo ra một tên lửa hoàn toàn khác.
“Hệ thống này,” cựu thiết kế chung của Kolomna KBM nói, “nên được thiết kế ngay từ đầu để nó không trở nên lỗi thời sau 15 năm nữa, nhưng sau 25 năm nữa, nó sẽ phù hợp với quá trình hiện đại hóa!” Nhìn về tương lai, Invincible đã 25 năm trước thuyết phục rằng các hệ thống tên lửa đầy hứa hẹn nên đánh xe tăng từ trên cao, vì một mặt, các tên lửa đảm bảo mở giáp trước không thể vận chuyển được, mặt khác, về mặt vật lý Bảo vệ nóc xe tăng một cách hiệu quả đến mức không thể … Nhưng đối với những ATGM như vậy, không phải laser, cũng không chỉ huy vô tuyến, và thậm chí hơn thế nữa, hệ thống điều khiển có dây không còn phù hợp nữa, cần phải có một cái gì đó hoàn toàn mới. Sergei Pavlovich thậm chí còn quan tâm đến thần giao cách cảm, nhưng giải pháp cuối cùng đã được tìm thấy ở một lĩnh vực khác. Tuy nhiên, chỉ là cơ bản, ở mức độ xác nhận của hiệu ứng vật lý, và các nguyên mẫu vẫn còn rất xa …
Nhưng công việc đã bị gián đoạn ngay từ đầu.
Vào mùa hè năm 1981, làn sóng các cuộc tập trận vũ khí kết hợp Zapad-81 đã quét qua các cánh đồng Belarus. Các nhà tổ chức đã quá khích với việc bắn súng trình diễn, và một bức tường khói bụi thực sự sừng sững trước mặt Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Mỹ D. F. Ustinov. Tuy nhiên, Dmitry Fedorovich, màn trình diễn hỏa lực này không hề vui chút nào: người ta tự hỏi, làm thế nào, làm thế nào, hệ thống chỉ định mục tiêu và dẫn đường bằng laser lại hoạt động trên một chiến trường như vậy, với sự tham gia tích cực của ông, đã được giới thiệu rộng rãi trong tất cả các chi nhánh của quân đội?
Tuyên bố rằng trong một trận chiến thực sự sẽ không có nhiều bụi, thống đốc (và người đứng đầu lâu năm của ngành công nghiệp quốc phòng) chỉ tức giận và Ustinov yêu cầu phải tìm ra một giải pháp kỹ thuật. Nó được giao cho Kẻ bất khả chiến bại …
Vì nó là cần thiết gấp, chỉ có một giải pháp - điều khiển vô tuyến. Nhưng xét cho cùng, việc chuyển đổi từ sóng vô tuyến sang chùm tia laze không phải là ngẫu nhiên: ngoài tính nhỏ gọn của thiết bị và khả năng tất yếu của việc sử dụng tần số cao trong dẫn đường vô tuyến, vốn gây nguy hiểm cho chính chúng, các sóng quang học ngắn hơn nhiều cũng cho sự phân kỳ nhỏ hơn của chùm điều khiển, giúp tăng độ chính xác của việc chụp. Để duy trì các đặc tính chính xác, cần phải chuyển đổi sang sóng dưới milimét và đơn giản là không có thiết bị nào như vậy phù hợp để sử dụng cho lực lượng mặt đất ở Liên Xô.
Khu phức hợp hóa ra vẫn nặng, có thể vận chuyển được. Để tăng hiệu quả, nó đã được quyết định để lại hướng dẫn laser trong trường hợp thời tiết rõ ràng. Đây là cách ATGM hai kênh đầu tiên trên thế giới xuất hiện.
Mẫu băng tần của kênh vi ba bắt đầu hoạt động từ năm 1984, nhưng … theo kết quả thử nghiệm, nó phải được làm lại hoàn toàn. Khu phức hợp được gọi là "Hoa cúc" chỉ xuất hiện trong loạt phim chỉ 15 năm sau đó.
Vì vậy, tên lửa dẫn đường chống tăng 9M123-2. Mặc dù có những chi tiết tương tự nhất định, nhưng thật sai lầm khi gọi nó là sự tiếp nối của "Sturm" - trên thực tế, chỉ có các vòi phun bên của động cơ chính và hình dạng của các cánh mang là kế thừa. Nhưng sơ đồ khí động học là bình thường, các cánh ở tâm khối lượng, các bánh lái ở phía sau, trên khoang thiết bị.
Nhân tiện, bản thân các bánh lái (như thường lệ, trong cùng một mặt phẳng; mặt phẳng cơ động được xác định bởi góc quay của tên lửa quay quanh trục dọc) - một ưu tiên quốc gia ít được biết đến. Chúng được tạo ra dưới dạng một mạng lưới các cấu hình siêu âm mỏng, đứng trên dòng không khí. Giải pháp này kết hợp giữa tính nhỏ gọn khi gấp lại (tên lửa được phóng từ TPK) và hiệu quả khí động học cao nhất ở vị trí làm việc. Thiết bị ổn định lưới từ lâu đã được sử dụng trên các tên lửa đạn đạo hạng nặng, và các bánh lái đồng thời với Cánh hoa cúc đã xuất hiện trên tên lửa không đối không mới nhất R-77.
Khoang thiết bị trở nên đồ sộ hơn nhiều: phải "giẫm nát" máy thu thanh, máy thu laser và những chiếc ô tô lái vào đó. Nhưng trước mặt họ, thực tế là không có chỗ nào - một đầu đạn khổng lồ quá cỡ chỉ cho phép tôn trọng vẻ bề ngoài đơn thuần của nó! Đầu đạn tích lũy song song của tên lửa 9M123-2 xuyên thủng 1, 1–1, 2 m giáp SAU ĐÂY. Và 9M123F-2 được trang bị một đầu đạn kích nổ thể tích (loại mà các nhà bình luận không quá giỏi gọi là chân không).
Mặc dù tên lửa của tổ hợp mới đã trở nên thông minh hơn nhiều, nhưng cái chính vẫn nằm ở phương tiện chiến đấu 9P127-2. Tổ hợp có tổng trọng lượng khoảng 3 tấn thường xuyên được lắp trên khung gầm BMP-3 (do đó, nó có thể nổi với tốc độ 10 km / h và bắn từ mặt nước). Thủy thủ đoàn gồm có hai người: một lái xe và một người điều khiển. Khung gầm chứa một giá chứa đạn tự động cho 15 tên lửa, một bệ phóng đôi có thể thu vào và thiết bị điều khiển.
Trong bất kỳ thời tiết nào, radar với ăng-ten có thể thu vào, hoạt động trong dải tần 100-150 GHz, cho phép bạn bắn các mục tiêu trên mặt đất, di chuyển với tốc độ 10-60 km / h, trên không (lên đến 340 km / giờ) h), bề mặt, văn phòng phẩm tương phản vô tuyến. Lần đầu tiên trong ATGM, việc bắn diễn ra tự động: hệ thống SAM phát hiện mục tiêu với các thông số xác định, chuẩn bị tên lửa, điều khiển đường bay của nó … Người điều khiển chỉ cần đưa ra quyết định và nhấn nút "Bắt đầu".
Trong điều kiện tầm nhìn tốt (bất kể mức độ chiếu sáng), kênh laser có thể được sử dụng. Trong trường hợp này, hướng dẫn, như thường lệ, là bán tự động. Tổ hợp này có khả năng, sử dụng các kênh khác nhau, để bắn đồng thời hai mục tiêu khác nhau: tự động hóa dẫn đường cho một tên lửa bằng chùm tia vô tuyến, người điều khiển bằng tia laze một - mục tiêu thứ hai.
Tất nhiên, thành phần của tổ hợp Hoa cúc không chỉ giới hạn ở các phương tiện chiến đấu. Nó bao gồm phương tiện chiến đấu của chỉ huy với thiết bị trinh sát và đường truyền dữ liệu, phương tiện điều khiển và thử nghiệm cho chính các cơ sở lắp đặt (9V945) và tên lửa (9V990), một thiết bị mô phỏng cho người vận hành 9F852.
Về nguyên tắc, "Hoa cúc" có thể được đặt trên các loại khung gầm khác, đóng vào nền của boongke hoặc đặt trên xuồng chiến đấu. Tùy chọn hàng không đã không được phát triển.
Năm 1999, hệ thống tên lửa chống tăng mạnh nhất thế giới được đưa vào sản xuất hàng loạt và bắt đầu được đưa vào trang bị cho quân đội Nga. Mặc dù tác phẩm "Hoa cúc" được trình bày đều đặn tại tất cả các cuộc triển lãm quân sự-kỹ thuật trong 15 năm qua, nhưng không có nguồn cung cấp nước ngoài nào. Và ATGM, mà S. P. Invincible đã mơ ước vào cuối những năm 1970, vẫn còn nằm trên giấy ở nước ta …
