Như bạn đã biết, vào năm 1971 tại Liên Xô, sau ba năm quan trọng về khối lượng và cường độ tìm kiếm, các thí nghiệm và phát triển các thiết kế khác nhau được thực hiện tại Viện Nghiên cứu Khoa học Trung ương về Cơ khí Chính xác (TsNIITOCHMASH), một tổ hợp súng lục dưới nước bao gồm 4, 5 mm của súng lục đặc biệt dưới nước SPP-1 và hộp mực đặc biệt ATP. Ví dụ tiếp theo về vũ khí trong hệ thống vũ khí nhỏ dưới nước, các yêu cầu mà khách hàng đặt ra, là một tổ hợp súng máy dưới nước, quá trình phát triển bắt đầu vào năm 1970. Tuy nhiên, súng máy dưới nước, được tạo ra với hai phiên bản khác nhau, chưa bao giờ được đưa vào sử dụng.
CƯỢC ĐẶC BIỆT
Trong những năm 1960, Bộ tư lệnh Hải quân Liên Xô đã tham gia chặt chẽ vào việc thành lập và triển khai các lực lượng trinh sát, phá hoại và chống phá hoại dưới nước. Để trang bị cho họ, cần phải có nhiều loại vũ khí và thiết bị khác nhau. Một trong những mẫu này là súng máy dưới nước.
Theo ý tưởng của khách hàng, Cục vũ trang chống tàu ngầm của Hải quân Liên Xô, được cho là trang bị cho tàu ngầm siêu nhỏ (SMPL) - tàu vận tải của thợ lặn hạng nhẹ loại "Triton", vào thời điểm đó cũng đang được xây dựng.
Năm 1970, thiết kế kỹ thuật của tàu ngầm Triton-1M cải tiến cuối cùng đã được phê duyệt, và vào năm 1971-1972, hai nguyên mẫu của phương tiện dưới nước đã được chế tạo tại nhà máy Novo-Admiralty ở Leningrad để tiến hành các cuộc thử nghiệm toàn diện và nghiên cứu các tính năng hoạt động của chúng. Năm 1973, tàu ngầm Triton-1M đã vượt qua thành công các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước và sau đó được đưa vào biên chế.
Triton-1M, một tàu ngầm siêu nhỏ dành cho thợ lặn hạng nhẹ, được tạo ra để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau, bao gồm cả những nhiệm vụ liên quan đến tuần tra vùng biển của các cảng và đột kích, cũng như tìm kiếm và tiêu diệt các trinh sát và kẻ phá hoại dưới nước. Theo kế hoạch của khách hàng, người ta cho rằng theo kế hoạch của khách hàng là trang bị súng máy dưới nước cho tàu ngầm siêu nhỏ của đối phương và các phương tiện di chuyển dưới nước của đối phương.
Hãy nhớ lại rằng phi hành đoàn Triton-1M bao gồm hai người, những người đang sử dụng thiết bị thở cá nhân trong một cabin thấm nước biển, được đóng lại bằng một tấm chắn bằng thủy tinh. Người ta cho rằng một trong số các thành viên tổ lái phải vận hành phương tiện dưới nước, và thành viên thứ hai có thể bắn từ một khẩu súng máy được lắp ở mũi của phương tiện dưới nước.
TỪ PISTOL ĐẾN MÁY
Ở Liên Xô vào đầu những năm 1970, chỉ có nhân viên của Viện Nghiên cứu Cơ khí Chính xác Trung ương, đặt tại Klimovsk, gần Matxcova, có kinh nghiệm phát triển các loại súng dưới nước. Trong quá trình phát triển chế tạo tổ hợp súng lục dưới nước (ROC "Underwater pistol", mã "Moruzh"), được thực hiện vào năm 1968-1970, họ đã giải quyết được nhiệm vụ khó khăn nhất - bắn trúng mục tiêu sống dưới nước bằng cách bắn. súng nhỏ.
Trong quá trình phát triển này, các nghiên cứu thăm dò quan trọng và công việc thử nghiệm đã được thực hiện để xác định phương pháp ném phần tử đánh, phương pháp ổn định đạn khi di chuyển trong nước, các thông số cần thiết để đảm bảo tính năng chiến thuật và kỹ thuật. nhiệm vụ được xác định cho các đặc tính đạn đạo bên trong và bên ngoài của vũ khí và các yếu tố của nó, các yếu tố thiết kế của các hộp đạn khác nhau và bản thân khẩu súng lục đã được nghiên cứu. Đương nhiên, kinh nghiệm chế tạo tổ hợp súng lục dưới nước được sử dụng để phát triển một loại vũ khí mới về cơ bản - tổ hợp súng máy dưới nước.
Công trình thiết kế thử nghiệm "Tổ hợp súng máy dưới nước", mã "Moruzh-2" ("Moruzh" - vũ khí hải quân), theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô và theo lệnh của Cục vũ khí chống tàu ngầm của Hải quân Liên Xô, được bắt đầu vào năm 1970. TsNIITOCHMASH được chỉ định là nhà phát triển chính của toàn bộ khu phức hợp và hộp mực, và Cục thiết kế và nghiên cứu vũ khí thể thao và săn bắn trung tâm Tula (TsKIB SOO) được chỉ định là nhà phát triển súng máy. Công trình được cho là sẽ hoàn thành với các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước vào giữa năm 1973.
Cần lưu ý rằng xét về tính cấp thiết và tầm quan trọng đặc biệt của nhiệm vụ, việc chế tạo tổ hợp súng máy, tuy nhiên, giống như trước súng lục, đã được thực hiện trong quá trình phát triển, bỏ qua bất kỳ nghiên cứu khoa học nào. Thông thường, bất kỳ hoạt động nghiên cứu và phát triển nào về việc tạo ra một mẫu vũ khí phải được thực hiện trước công việc nghiên cứu (R&D) nhằm xác minh các yêu cầu đối với vũ khí và tìm cách giải quyết vấn đề. Nhiệm vụ tạo ra một tổ hợp súng máy dưới nước cũng rất phức tạp bởi trước tiên cần phải tạo ra một hộp đạn đảm bảo tiêu diệt mục tiêu ở một phạm vi và độ sâu nhất định, sau đó mới là vũ khí cho nó.
Tổ hợp súng máy có yêu cầu cao về tầm bắn và độ sâu sử dụng dưới nước, vượt quá yêu cầu của súng lục SPP-1. Vì vậy, ví dụ, khẩu súng máy, theo yêu cầu của khách hàng, được cho là đảm bảo tiêu diệt mục tiêu sống ở độ sâu 40 m, đồng thời ở độ sâu 20 m và ở khoảng cách lên đến 15 m, cần phải xuyên thủng một tấm chắn điều khiển làm bằng ván thông dày 25 mm, bọc ở mặt sau bằng tấm thép dày 0,5 mm. Người ta tin rằng việc vượt qua chướng ngại vật như vậy sẽ đảm bảo đánh bại một vận động viên bơi lội chiến đấu trong thiết bị dưới nước và một tấm chắn bằng thủy tinh được bảo vệ bởi tấm che của một tàu ngầm siêu nhỏ (một tàu lặn hạng nhẹ). Ngoài ra, các yêu cầu khá cao về độ chính xác của hỏa lực tự động đã được đặt ra đối với tổ hợp súng máy. Vì vậy, bán kính của 50% số phát bắn trúng khi bắn ở khoảng cách 30 m từ súng máy cố định cứng trong ba loạt bắn 20 viên không được vượt quá 30 cm. (Đến mũi tên) khoảng 40 - 50%.
CARTRIDGE ĐẶC BIỆT
Dựa trên tầm quan trọng của nhiệm vụ, giám đốc TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov đã lãnh đạo khoa học của toàn bộ công việc. Ông đã bổ nhiệm Pyotr Fedorovich Sazonov, nhà thiết kế chính của đạn súng trường tại Viện, làm phó của mình.
Các chi tiết cụ thể của công việc mới cũng xác định trước thực tế là các nhân viên của Cục số 23 - bộ phận "hộp mực" của TsNIITOCHMASH, người trước đây đã tham gia chế tạo tổ hợp súng lục, được chỉ định chịu trách nhiệm chế tạo tổ hợp súng máy. nói chung và đạn dược cho nó. Ivan Petrovich Kasyanov, kỹ sư hàng đầu của bộ phận, người được thay thế vào năm 1972 bởi Oleg Petrovich Kravchenko (năm 1970, kỹ sư cấp cao của bộ phận), được bổ nhiệm là người điều hành có trách nhiệm của ROC "Moruzh-2".
Cần lưu ý rằng chính Kasyanov và Kravchenko là tác giả của thiết kế đạn kiểu tuabin. Sau đó, họ đã nhận được bằng sáng chế cho phát minh này. Đạn kiểu tuabin có các rãnh đặc biệt được vát về một phía ở phần đầu, đảm bảo chuyển động quay của nó do tác dụng của lực cản nước. Chính loại đạn này đã cho kết quả tốt nhất trong quá trình nghiên cứu và phát triển dự án Moruzh và được đưa vào trang bị như một bộ phận của hộp đạn SPS 4,5 mm cho súng lục SPP-1. Loại đạn tương tự ban đầu được cho là được sử dụng trong một hộp đạn súng máy đầy hứa hẹn.
Các tính toán sơ bộ về đạn đạo được thực hiện ở giai đoạn đầu của thiết kế dự thảo cho thấy có thể đạt được các yêu cầu kỹ thuật và chiến thuật quy định bằng cách tăng sức mạnh của hộp đạn bằng cách tăng khối lượng của thuốc phóng và sử dụng đạn kiểu tuabin nặng 25. g và cỡ nòng 5, 6 mm. Sơ tốc đầu nòng của viên đạn được cho là khoảng 310 m / s. Nó được cho là đạt được sự thỏa mãn các yêu cầu thống nhất và giảm chi phí sản xuất hàng loạt bằng cách sử dụng hộp đựng hộp mực từ hộp mực tự động 5, 45 mm trong hộp mực mới, quá trình phát triển đã được hoàn thành vào thời điểm đó.
Dưới hộp mực có các đặc điểm trên trong TsKIB SOO năm 1970, một thiết kế sơ bộ của súng máy dưới nước đã được phát triển. Súng máy nhận mã TKB-0110 của nhà phát triển. Aleksandr Timofeevich Alekseev được chỉ định là nhà thiết kế hàng đầu của súng máy. Việc tự động hóa súng máy TKB-0110 thử nghiệm hoạt động do độ giật của nòng súng.
Trong những năm 1960 - 1970, Liên Xô đã chế tạo tên lửa săn ngầm Shkval, tốc độ cao của tên lửa này không chỉ được đảm bảo bằng động cơ phản lực mà còn bằng hiện tượng xâm thực. Hiện tượng xâm thực được các nhà khoa học tại Viện Khí động học Trung ương (TsAGI) nghiên cứu vào những năm 1960. Với việc nhận được thông tin từ TsAGI vào năm 1970 về lý thuyết tạo bọt và dòng chảy xung quanh các vật thể thuôn dài chuyển động nhanh dưới nước, cũng như kết quả thử nghiệm các hộp đạn 4,5 mm ATP tại căn cứ TsAGI ở Dubna, TsNIITOCHMASH bắt đầu thiết kế một viên đạn với một hình nón cụt. Phần cuối của hình nón bị cắt ngắn là cavitator. Trong trường hợp này, kích thước của lỗ hút (độ lớn của độ cùn của đầu viên đạn) được xác định bằng thực nghiệm.
Cavitator, khi viên đạn di chuyển dưới nước với tốc độ đủ cao, tạo ra một lượng nước hiếm xung quanh viên đạn và tạo ra một khoang. Viên đạn di chuyển bên trong bong bóng mà không chạm vào bề mặt bên có nước. Phần đuôi của viên đạn, chạm vào các cạnh của khoang, sẽ lướt đi, do đó định tâm nó trong khoang. Điều này đảm bảo chuyển động ổn định của viên đạn trong nước.
Cần lưu ý rằng đạn có hình nón cụt có công nghệ tiên tiến hơn nhiều so với đạn kiểu tuabin, và ở giai đoạn phát triển này, chúng có thể so sánh với chúng về độ chính xác và phạm vi sát thương. Sau đó, trong quá trình phát triển thiết kế, đạn có hình nón cụt cung cấp tầm bắn và độ chính xác cao hơn so với đạn của các thiết kế khác.
Ở giai đoạn thiết kế sơ bộ, 13 biến thể của hộp đạn với đạn kiểu tua-bin và có hình nón cụt - một ống hút - đã được phát triển. Các cuộc thử nghiệm của họ vào cuối năm 1970 tại căn cứ thử nghiệm vũ khí chống tàu ngầm của Hải quân trên hồ Issyk-Kul (Przhevalsk) đã cho phép tối ưu hóa hình dạng của đầu đạn và kích thước của đạn cho hộp đạn súng máy.
Năm 1971, ở giai đoạn thiết kế kỹ thuật, tám biến thể của đạn đã được giới thiệu và thử nghiệm, bảy trong số đó có hình nón cụt (bao gồm cả những viên xoay do sử dụng nòng có rãnh và đai dẫn trên đạn) và chỉ có một loại có nòng đạn kiểu tua bin. Sau đó, để gia công phần đầu của một viên đạn có hình nón cụt, năm lựa chọn nữa cho các loại đạn có chiều dài, trọng lượng và kiểu dáng khác nhau đã được tạo ra và thử nghiệm. Kết quả là, cỡ nòng của viên đạn (là 5, 65 mm), chiều dài, khối lượng và vận tốc đầu nòng của nó cuối cùng đã được xác định. Hình dạng của phần hình bầu dục của viên đạn, có hai hình nón, và kích thước của lỗ hút cũng được xác định. Hộp đạn đảm bảo đáp ứng yêu cầu của nhiệm vụ kỹ thuật chiến thuật về tầm bắn, độ chính xác và độ sâu khi sử dụng. Anh ta nhận được tên "MPS".
Đồng thời với việc tìm kiếm giải pháp đạn đạo tối ưu và phát triển thiết kế của đạn, các nhà phát triển hộp mực phải giải quyết các vấn đề khác - niêm phong hộp đạn, chế tạo lớp phủ bảo vệ và phát triển một loại thuốc phóng mới.
Cần lưu ý rằng thời hạn tương đối dài đối với việc tạo ra một hộp mực cho súng máy dưới nước hoàn toàn không phải vì sự chậm chạp của các nhà phát triển TsNIITOCHMASH, mà là về sự phức tạp tột độ của việc thiết kế một hộp mực mới về cơ bản, trong đó một số các giải pháp thiết kế và công nghệ lần đầu tiên được phát triển và ứng dụng trên thế giới. Đồng thời, việc thiết kế và phát triển hộp mực được thực hiện ở các giai đoạn của thiết kế sơ bộ và kỹ thuật của công việc thiết kế thử nghiệm, và không nằm trong quá trình nghiên cứu khoa học trong công việc nghiên cứu.
MORUZH-3
Vào cuối năm 1971, các nhà phát triển súng máy cuối cùng cũng có cơ hội tìm hiểu kỹ hơn về việc thử nghiệm trực tiếp vũ khí - phần thứ hai của toàn bộ tổ hợp súng máy.
Ở đây cần lưu ý rằng vào đầu những năm 1970, khi họ bắt đầu phát triển một tổ hợp súng máy dưới nước, không có lý thuyết và kinh nghiệm nào trong việc tạo ra các hệ thống tự động như vậy. Sự chuyển động của các bộ phận chuyển động của súng tự động khi bắn dưới nước vẫn chưa được nghiên cứu. Một vấn đề đáng kể do các hộp mực có độ giãn dài lớn là việc tạo ra một hệ thống điện đáng tin cậy và quan trọng nhất là việc vát mép hộp mực. Không có sự rõ ràng về sự lựa chọn của hệ thống tự động hóa, hệ thống được cho là hoạt động đáng tin cậy ở cả dưới nước và trên cạn. Nhiều vấn đề trong việc thiết kế một loại vũ khí mới về cơ bản đã được giải quyết bằng thực nghiệm và dựa trên cảm hứng của những người tạo ra nó và hầu như hoàn toàn phụ thuộc vào khả năng của các nhà thiết kế.
Để làm rõ các vấn đề nan giải của việc tạo ra các vũ khí nhỏ tự động dưới nước vào năm 1971, công việc nghiên cứu (R&D "Moruzh-3") đã được bắt đầu tại TsNIITOCHMASH. Mục đích của nó là tiến hành nghiên cứu lý thuyết và khám phá để xác định khả năng chế tạo súng cầm tay tự động dưới nước. Trong quá trình làm việc, người ta đã lên kế hoạch phát triển một mô hình thử nghiệm của một khẩu súng tiểu liên 4,5 mm dưới nước có khoang cho ATP. Người chịu trách nhiệm thực hiện công việc này, được thực hiện dưới sự lãnh đạo của giám đốc Viktor Maksimovich Sabelnikov và trưởng phòng nghiên cứu vũ khí nhỏ Anatoly Arsenievich Deryagin, được bổ nhiệm làm kỹ sư thiết kế hạng nhất của cục 27 Vladimir Vasilyevich Simonov. Nhưng về ảnh hưởng của công việc này đến số phận của súng máy - muộn hơn một chút.
Vào cuối năm 1971, chỉ ở giai đoạn cuối của thiết kế kỹ thuật của tổ hợp súng máy, các nhà phát triển từ Tula đã nhận được một loạt đạn của Bộ Đường sắt để thử nghiệm súng máy của họ. Đương nhiên, sự chậm trễ trong quá trình phát triển hộp mực cũng dẫn đến sự chậm trễ so với thời điểm phát triển súng máy tại TsKIB SOO. Điều này không thể làm cho giám đốc điều hành của ROC lo ngại có cơ sở về việc làm gián đoạn thời hạn hoàn thành nhiệm vụ nhà nước, vì sự thất bại của nó sẽ bị trừng phạt nghiêm khắc. Kết quả là giám đốc của TSNIITOCHMASH V. M. Sabelnikov quyết định khẩn trương phát triển súng máy dưới nước tại viện song song với TsKIB SOO.
Người chịu trách nhiệm thực hiện công việc chế tạo súng máy được bổ nhiệm Pyotr Andreevich Tkachev, phó trưởng phòng 27 của TsNIITOCHMASH (vào thời điểm đó, phòng 27 là phòng nghiên cứu triển vọng phát triển vũ khí nhỏ và cận chiến vũ khí). Nhóm thiết kế dưới sự lãnh đạo của Tkachev bao gồm các nhân viên của bộ phận Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova và Mikhail Vasilyevich Chugunov. Trong vòng hai tháng, nhóm thiết kế đã phát triển tài liệu thiết kế làm việc cho súng máy dưới nước, và các bản vẽ của nó đã được chuyển đến cơ sở sản xuất thử nghiệm TsNIITOCHMASH.
Vào thời điểm P. A. Tkachev đã là một nhà thiết kế vũ khí giàu kinh nghiệm. Lần đầu tiên, ông đề xuất các phương án mới về cơ bản để tự động hóa vũ khí tự động cầm tay và tạo ra một số mô hình thử nghiệm vũ khí tự động với tự động hóa cân bằng và tích lũy động lượng giật. Sau đó, những phát triển này được sử dụng để chế tạo súng trường tấn công SA-006 ở Kovrov và AN-94 ở Izhevsk. Khả năng không tầm thường của P. A. Tkachev cũng được yêu cầu khi tạo ra một khẩu súng máy dưới nước.
NGUYÊN MẪU
Năm 1972, người ta thấy ánh sáng của súng máy thử nghiệm 5, 65 mm dưới nước AG-026 do TsNIITOCHMASH chế tạo cho Bộ Đường sắt. Yêu cầu đối với kích thước nhỏ của súng máy (và trước hết là chiều dài), được xác định bởi khối lượng hạn chế của cabin Triton-1M, đòi hỏi phải phát triển và sử dụng các giải pháp thiết kế ban đầu cho vũ khí.
Vì vậy, công việc của các bộ phận tự động của súng máy để tạo ra một hộp đạn đủ mạnh dựa trên độ giật của một tia tự do. Đồng thời, bu lông nhẹ được kết nối bằng bánh răng với hai bánh đà lớn. Điều này làm giảm khối lượng lớn của các bộ phận giật, do đó có đủ mômen quán tính, độ trễ cần thiết trong việc mở chốt sau khi bắn và đồng thời tiết diện nhỏ của các bộ phận chuyển động của tự động hóa, làm giảm khả năng chống nước. Để ngăn chặn bu lông bật lại khi nó tấn công ở các vị trí cực về phía trước và phía sau, các vòng chia có lò xo được đưa vào bánh đà, được đặt trên bánh đà. Khi cửa trập và bánh đà dừng lại, các vòng tiếp tục quay và do ma sát, giữ cho cửa trập ở vị trí phía trước hoặc phía sau, ngăn không cho nó bật lại.
Các hộp mực được nạp từ một băng kim loại dẻo với sức chứa 26 hộp được đóng thành một vòng. Băng ban đầu, do thiết kế của nó, không chỉ cung cấp khả năng giữ và cung cấp hộp mực cho đường đâm, mà còn hướng của nó vào thùng trong quá trình đâm. Để tránh bị đứt, băng được đặt trong một hộp kim loại.
Sự chuyển động của băng tới đường đâm được thực hiện bởi một lò xo được chốt bởi bu lông trong quá trình quay ngược. Phát súng được bắn từ máy bay phía sau. Việc đưa hộp mực vào khoang được thực hiện bằng một bu lông, bằng cách cấp liệu trực tiếp từ liên kết của băng nằm trên trục của lỗ nòng. Vỏ chụp đã được lắp vào liên kết của băng. Trong trường hợp bắn nhầm, súng máy được nạp đạn bằng tay bằng cách quay các bánh đà. Sau đó, hộp mực bị cắt ngắn đã được lắp vào băng.
Quả nang đã bị vỡ bởi một tay trống cố định trên gương cửa chớp. Để ngăn ngừa việc mồi sớm bị bắn ra khi hộp mực đã được xả hết, một bộ phận đẩy được đặt giữa gương cửa chớp và đáy của ống bọc, được tháo ra khỏi khe hở 1,5 mm trước khi cửa trập đến vị trí phía trước.
Để lắp đặt trên các tàu sân bay dưới nước, một thân được gắn vào nòng súng máy, với sự trợ giúp của súng máy được cố định phía trên bảng điều khiển thiết bị trong buồng lái của Triton. Một phiên bản của súng máy có báng phía trước dưới nòng cũng được phát triển - một loại phiên bản của súng máy hạng nhẹ. Súng máy này có thể được bắn bằng cách cầm nó bằng cả hai tay.
Các giải pháp thiết kế được áp dụng đã giúp nó có thể tạo ra một khẩu súng máy chỉ có chiều dài 585 mm và khối lượng dưới 5 kg.
Như đã đề cập ở trên, đồng thời với sự phát triển của súng máy dưới nước, công việc nghiên cứu bắt đầu nhằm tạo ra một khẩu súng tiểu liên dưới nước cho hộp đạn súng lục ATP. Cuối năm 1971, Simonov đã tạo ra một nguyên mẫu thử nghiệm của súng tiểu liên bắn ngầm 4,5 mm M3. Loại vũ khí này đã được thử nghiệm bằng cách bắn tự động trong thùng thủy lực. Súng tiểu liên cho thấy độ chính xác đạt yêu cầu. Dựa trên kết quả bắn, Bộ Đường sắt đã quyết định phát triển thêm vũ khí tự động thủ công dưới băng đạn 5, 65 ly. Với sự đồng ý của khách hàng, họ quyết định sử dụng những hộp đạn này trong một vũ khí tự động dưới nước.
Đến đầu năm 1972, Simonov đã chế tạo thử nghiệm súng tiểu liên 5, 65 mm dưới nước AG-022. Một số thí nghiệm thực địa đã được thực hiện với mẫu này trong khuôn khổ dự án nghiên cứu Moruzh-3. Các nghiên cứu được thực hiện trong một bể thủy lực và tại một cơ sở thử nghiệm trên Hồ Issyk-Kul. Họ cho thấy khả năng cơ bản trong việc tạo ra một loại vũ khí tự động dưới nước riêng lẻ cho hộp đạn 5, 65 mm của Bộ Đường sắt.
Điều đáng chú ý ở đây là do sử dụng cùng một hộp đạn với chiều dài gần như bằng nhau của nòng vũ khí nên súng máy và súng máy hóa ra có sức công phá gần bằng nhau.
Năm 1973, súng máy dưới nước TsKIB SOO và TsNIITOCHMASH đã vượt qua các cuộc thử nghiệm của nhà máy và được đưa ra để thử nghiệm cấp nhà nước. Kiểm tra cho thấy, cả 2 khẩu súng máy TKB-0110 và AG-026 đều chưa đáp ứng được yêu cầu của nhiệm vụ kỹ thuật chiến thuật, cần phải hoàn thiện lại thiết kế.
Theo quan điểm của tình hình, cùng là khách hàng và giám đốc điều hành của ROC, nó đã được quyết định tiếp tục công việc chế tạo, nhưng đã nằm trong khuôn khổ của Moruzh-2 ROC kéo dài từ năm 1973-1974, chỉ có một khẩu súng trường tấn công dành cho Bộ Đường sắt. Kết quả của họ là sự thay đổi trong việc chỉ định cỡ nòng của vũ khí là 5, 66 mm, việc tạo ra và sử dụng vào năm 1975 súng máy 5, 66 mm của một APS đặc biệt dưới nước với một hộp mực MPS, cải tiến thiết kế của viên đạn chính, việc tạo ra một hộp mực MPST với một viên đạn đánh dấu.
Các công việc khác về vũ khí dưới nước cũng được thực hiện, nhưng chúng không còn liên quan gì đến súng máy dưới nước nữa, câu chuyện của nó kết thúc vào năm 1973.
