Trong những năm gần đây, vì lợi ích của lực lượng công binh Nga, các hệ thống robot đầy hứa hẹn đã được phát triển để sử dụng trong việc tìm kiếm và xử lý các thiết bị nổ. Một số đặc công RTK đã được thông qua và được sử dụng tích cực trong các hoạt động thực tế. Ngoài ra, công việc phát triển vẫn tiếp tục, và các mẫu hoàn toàn mới có thể sẽ sớm xuất hiện.
Nền tảng nhẹ
Để tìm kiếm và vô hiệu hóa các thiết bị nổ, đặc công có thể cần các RTK nhẹ và nhỏ gọn, có thể chui vào bất kỳ kẽ hở nào theo đúng nghĩa đen. Ngành công nghiệp đã phát triển các thiết bị như vậy và Trung tâm Hành động Bom mìn Quốc tế của Lực lượng Vũ trang Nga đã quản lý để thử nghiệm nó trong điều kiện thực tế.
Một trong những RTK đầu tiên và hữu ích nhất thuộc loại này là "Scarab" của công ty "SET-1". Cơ sở của tổ hợp là một bệ bốn bánh nhỏ gọn và nhẹ (355x348x155 mm, dưới 5,5 kg) được điều khiển từ xa với liên lạc vô tuyến hai chiều với người điều khiển. "Scarab" mang theo một máy quay phim và cho phép trinh sát trong bán kính 250 m tính từ người điều khiển. Trong cấu hình cơ bản, RTK như vậy cung cấp thu thập thông tin trong nhiều điều kiện khác nhau.
Năm ngoái, "SET-1" đã trình bày để thử nghiệm RTK "Scorpion" mới, được chế tạo trên cơ sở "Scarab". Nó có các thanh và móc có thể di chuyển được, cũng như các đặc tính chạy được cải thiện. Nhiệm vụ chính của "Bọ Cạp" là loại bỏ cái gọi là. vết rạn da. Robot có thể phát hiện một sợi dây bị căng, sau đó tăng tốc và xé nó ra bằng các thanh nâng lên. Tốc độ di chuyển cao bảo vệ nó khỏi các mảnh vỡ và sóng nổ. Ngoài ra, RTK có thể được sử dụng để vận chuyển phí kỹ thuật, v.v.
Light "Scarab" đã vượt qua các bài kiểm tra ở Syria và nhận được điểm cao, mặc dù nó được lưu ý rằng không có cơ hội để tương tác với các đối tượng được phát hiện. "Bọ cạp" mới hơn đã được thử nghiệm trong các điều kiện của địa điểm thử nghiệm. Cho đến cuối năm 2020, nó có thể được thông qua bởi các đội quân kỹ thuật.
"Rắn hổ mang" với người điều khiển
Trong một số tình huống, đặc công cần một robot được điều khiển từ xa với bộ điều khiển chính thức phù hợp để tương tác với các đối tượng. Ở nước ta, một số hệ thống tương tự với nhiều loại khác nhau đã được phát triển. Đặc biệt, kể từ năm 2018, các binh chủng công binh tiếp nhận RTK "Cobra-1600" do Viện Nghiên cứu Cơ khí Đặc biệt thuộc Đại học Kỹ thuật Nhà nước Matxcova phát triển. Bauman.
"Cobra-1600" là một bệ theo dõi tự hành với một bộ điều khiển và một bộ máy ảnh. Ở vị trí vận chuyển, sản phẩm có kích thước 850x420x550 mm, trọng lượng khi chưa lắp thêm thiết bị - 62 kg. Bệ có thể di chuyển trên các bề mặt khác nhau và vượt qua các chướng ngại vật nhỏ. Việc điều khiển được thực hiện bằng cáp hoặc radio.
Thiết kế của tay máy cho phép hoạt động với phần nhô ra ít nhất 900 mm so với thân bệ. Tải trọng nâng tối đa (trên các khoảng cách nhỏ hơn) 25 kg. Người thao tác được trang bị bộ kẹp có điều khiển và cũng có thể mang thiết bị bổ sung.
Robot có thể tiến hành trinh sát, tìm kiếm và nghiên cứu các đối tượng khả nghi. Có thể di chuyển đối tượng được phát hiện hoặc tác động đến nó bằng cách sử dụng các phương tiện bổ sung. Tùy thuộc vào loại mối đe dọa, Cobra-1600 có thể được sử dụng để vô hiệu hóa nó trực tiếp hoặc để vận chuyển nó đến một nơi an toàn.
Cùng với một số mẫu hiện đại khác cho các mục đích khác nhau, "Cobra-1600" được đưa vào MICR "Tổ hợp kỹ thuật di động để rà phá bom mìn". Tất cả cơ sở vật chất của khu liên hợp đều được vận chuyển bằng ô tô và luôn sẵn sàng đưa vào sử dụng. Cách đây vài ngày, Bộ Quốc phòng đã thông báo về việc áp dụng MICR cho việc cung cấp các binh chủng công binh. Một số tổ hợp như vậy đã được chuyển giao cho quân đội.
Do đó, hiện nay "Cobra-1600" được sử dụng như một công cụ kỹ thuật độc lập và là một phần của một tổ hợp đa chức năng phức tạp hơn. Đồng thời, một nền tảng với một người thao túng không phải là ví dụ duy nhất của loại hình này, nó mở rộng khả năng của các đơn vị đặc công.
Từ gia đình sao Thiên Vương
Trong quá khứ gần đây, cục sản xuất và thiết bị công nghệ thứ 766 "(766 UPTK) đã phát triển một dòng RTK" Uran ". Trên cơ sở các nền tảng thống nhất, người ta đề xuất chế tạo các loại xe bọc thép thuộc các lớp khác nhau với các khả năng khác nhau. Chiếc đầu tiên trong gia đình này là đặc công RTK "Uran-6".
"Uran-6" là một chiếc xe bọc thép bánh xích nặng 6 tấn với các giá đỡ để lắp đặt các thiết bị kỹ thuật khác nhau. RTK được trang bị động cơ diesel 240 mã lực. và có khả năng làm việc liên tục đến 5 giờ. Việc điều khiển được thực hiện từ bàn điều khiển của người vận hành bằng phương tiện liên lạc vô tuyến hai chiều. Người điều khiển có thể ở khoảng cách ít nhất 800 m từ "Uran-6", điều này giúp loại bỏ nguy cơ thất bại.
Robot có thể sử dụng ba loại lưới kéo, cũng như một bộ kẹp cơ học và một lưỡi gạt kiểu máy ủi. Với các thiết bị như vậy, RTK có thể thực hiện công việc đào, thao tác các vật thể lớn hoặc thực hiện kéo liên tục dải có chiều rộng 1, 7 m. Các vật nguy hiểm bị phá hủy cơ học hoặc bị phá hủy do tác động của lưới kéo.
Theo tính toán, một robot "Uran-6" có khả năng thay thế 20 lính đặc công. Khi làm như vậy, máy chịu mọi rủi ro và không gây nguy hiểm cho người vận hành. Các đặc tính cao của RTK đã được xác nhận trong các cuộc kiểm tra nghiệm thu diễn ra tại các khu vực nguy hiểm của Cộng hòa Chechnya. Sau đó, các sản phẩm của Uran-6 được sử dụng trong việc rà phá bom mìn trên lãnh thổ Syria. Cả trên bãi chôn lấp và trong điều kiện thực tế, hoạt động rà phá bom mìn RTK đã thể hiện một cách tốt nhất.
Dựa trên bể
Kinh nghiệm cho thấy ngay cả khung gầm xe tăng nối tiếp cũng có thể trở thành cơ sở cho một tổ hợp robot. Cách tiếp cận này được thực hiện trong dự án rà phá bom mìn RTK "Pass-1", được phát triển trên cơ sở xe công binh BMR-3MA hiện có. Việc chỉnh sửa mẫu hiện có do VNII Signal thực hiện.
Xe rà phá bom mìn bọc thép BMR-3MA được chế tạo trên khung gầm của xe tăng chủ lực T-90A và giữ nguyên các đơn vị chủ lực của nó. Đồng thời, tăng cường bảo vệ mỏ và các nút để lắp đặt thiết bị lưới kéo được sử dụng. Đảm bảo khả năng tương thích với máy quét mìn con lăn hiện đại KMT-7 và KMT-8. Ở cấu hình cơ bản, BMR-3MA được vận hành bởi một phi hành đoàn gồm hai người và có thể mang theo ba đặc công.
Dự án "Pass-1" cung cấp việc trang bị cho máy kỹ thuật các thiết bị điều khiển bổ sung để cung cấp hoạt động tự động hoặc thực hiện các lệnh của người vận hành. Nơi làm việc của người vận hành được đặt trong một máy riêng biệt. Sau khi nâng cấp như vậy, BMR-3MA vẫn giữ được tất cả các chức năng cơ bản và đặc điểm mục tiêu của nó. Đồng thời, đạt được những lợi thế liên quan đến việc di chuyển phi hành đoàn đến một khoảng cách an toàn.
Năm 2016, VNII Signal và Bộ Quốc phòng đã tiến hành thử nghiệm thành công Prokhod-1 cấp trạng thái. Thiết bị đã khẳng định được khả năng của nó và nhà phát triển của nó đã tuyên bố sẵn sàng thiết lập việc sản xuất hàng loạt các bộ thiết bị cho BMR-3MA. Sau đó "Pass-1" đã được trình chiếu tại các cuộc triển lãm và trên truyền hình. Vào năm 2017, đã có tin tức về việc cung cấp BMR-3MA nối tiếp cho các đơn vị kỹ thuật, nhưng việc áp dụng bộ Prokhod-1 vẫn chưa được báo cáo.
Ý kiến chung
Vì vậy, chỉ trong vài năm, một số hệ thống rô bốt nối tiếp thuộc các lớp khác nhau và cho các mục đích khác nhau đã xuất hiện trong quân đội công binh Nga. Cả hệ thống cơ động nhỏ gọn và xe bọc thép hạng nặng cỡ lớn đều được đưa vào hoạt động. Tất cả họ đều đã vượt qua các bài kiểm tra cần thiết và chứng minh được năng lực của mình. Một số mẫu thậm chí còn tham gia vào các hoạt động rà phá bom mìn thực sự ở nước ta và nước ngoài.
Có một điều tò mò rằng, bất chấp sự khác biệt của chúng, tất cả các dự án hiện đại và đầy hứa hẹn đều dựa trên những ý tưởng giống nhau. Thiết bị từ "Scorpion" đến "Pass-1" được tạo ra với một mục tiêu - đảm bảo thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật trong điều kiện nguy hiểm mà không gây rủi ro cho con người. Tất cả các hệ thống rà phá bom mìn bằng robot đều có khả năng hoạt động ở một khoảng cách đáng kể so với người vận hành. Kinh nghiệm cho thấy rằng các ý tưởng về sự an toàn tối đa cho con người có thể được thực hiện bằng cách sử dụng các nền tảng và thiết bị mục tiêu khác nhau.
Đến nay, vì lợi ích của các đơn vị đặc công, một số mẫu thuộc các lớp khác nhau với các khả năng khác nhau đã được tạo ra. Kỹ thuật này đã chiếm tất cả các ngách được đề xuất và thể hiện tốt khi thực hiện các nhiệm vụ giáo dục và thực tế. Rõ ràng là sự phát triển của đặc công RTK phải được tiếp tục. Điều này sẽ làm cho nó có thể sử dụng kinh nghiệm tích lũy và giới thiệu công nghệ mới, nhờ đó các thiết kế tiên tiến hơn sẽ xuất hiện.
