ZSU "Otomatic" ban đầu được tạo ra vào đầu những năm 90 tại Ý. Nó được trang bị một khẩu pháo tự động 76 mm. Việc lựa chọn cỡ nòng lớn như vậy là do nhiệm vụ đánh trực thăng trước khi chúng phóng tên lửa chống tăng. Khung gầm dựa trên lựu pháo tự hành Palmyria 155mm. Trọng lượng chiến đấu "Otomatika" 46 tấn. Đạn 100 quả. Rõ ràng, việc tăng cỡ nòng của súng phòng không cũng gây ra những hậu quả tiêu cực: tốc độ bắn của súng giảm, tải trọng đạn giảm do trọng lượng đạn tăng, sai số xảy ra nhiều hơn khi bắn lâu. khoảng cách.
Những tình huống này đã thúc đẩy các nhà phát triển tìm kiếm khả năng điều chỉnh quỹ đạo của đường đạn trong khu vực mục tiêu. Giải pháp được tìm thấy là trang bị cho nó một động cơ xung hiệu chỉnh, là sáu điện tích nhỏ được đặt trong vỏ của quả đạn. Bằng cách khởi động động cơ thích hợp, bạn có thể thay đổi quỹ đạo của đạn trong vòng 10 ° theo bất kỳ hướng nào so với vectơ vận tốc bằng các lệnh từ hệ thống điều khiển mặt đất. Bộ thu lệnh được đặt ở dưới cùng của đường đạn, và ăng ten của nó ở dạng mạng lưới hình chữ thập gồm bốn phần tử nằm trên các lông vũ của bộ ổn định.
Các chuyên gia tin rằng một loại đạn như vậy, được trang bị ngòi nổ gần và tiếp xúc, sẽ chống lại trực thăng thành công ở khoảng cách 8 - 10 km. Giá thành của nó cao gấp 5 - 10 lần so với bình thường, tuy nhiên, theo các chuyên gia nước ngoài, với xác suất bắn trúng mục tiêu là 50%, đây là phương án thay thế hoàn toàn có lợi cho hệ thống phòng không.
Công việc cũng đang được tiến hành để tạo ra một loại đạn dẫn đường bằng laser. Nó có một cảm biến để xác định độ lệch góc so với đường ngắm, với sự trợ giúp của việc điều khiển hoạt động của các công tắc khí của cơ cấu lái và thay đổi đường bay. Người ta tin rằng việc ngắm bắn theo chùm tia laze kết hợp với ngòi nổ gần sẽ cho xác suất bắn trúng mục tiêu bằng 0,5 - 0,7.
