Các tổ hợp robot cho các mục đích khác nhau được bộ quân sự rất quan tâm. Trước hết, quân đội cần các hệ thống tác chiến tự động. Ngoài ra, quân đội cần những robot đa chức năng có khả năng giải quyết các vấn đề kỹ thuật. Theo dữ liệu mới nhất, trong tương lai gần quân đội Nga có thể nhận được các tổ hợp robot kiểu mới, nhiệm vụ của nó sẽ là thực hiện các công việc khác nhau với sự tham gia tối thiểu của con người.
Cho đến nay, một số lượng đáng kể các dự án về robot kỹ thuật đã được tạo ra ở nước ta, nhưng lần này chúng ta đang nói về một mô hình cụ thể. Trong tương lai gần, các tổ hợp ROIN R-300, do nhóm công ty liên vùng "Intechros" tạo ra, sẽ có thể bổ sung cho phi đội các thiết bị chuyên dụng. Tình hình hiện tại và triển vọng cho sự phát triển ban đầu vào ngày 29 tháng 11 đã được báo cáo bởi Izvestia. Đại diện của công ty phát triển đã nói với các phóng viên về các kế hoạch hiện có để bắt đầu sản xuất hàng loạt thiết bị mới vì lợi ích của Bộ Quốc phòng.
ROIN R-300 được theo dõi
Có thông tin cho rằng tổ hợp R-300 đã vượt qua các cuộc thử nghiệm tại nhà máy, trong đó nó đã xác nhận các đặc điểm thiết kế. Thực tế này cho phép tổ chức phát triển bắt đầu đàm phán với bộ quân sự, kết quả của việc này là sự xuất hiện của một đơn đặt hàng cung cấp thiết bị. Trong các cuộc thảo luận, Bộ Quốc phòng và Intehros quyết định tiếp tục làm việc chung. Dự kiến sẽ bắt đầu giao các hệ thống robot mới vào đầu năm sau. Sau khi nhận được những trang bị đó, các binh chủng công binh và các đơn vị khác của lực lượng vũ trang sẽ có thể giải quyết hiệu quả hơn một số nhiệm vụ phát sinh.
Theo nhà sản xuất, robot ROIN R-300 là một bệ đa chức năng tự hành được trang bị một số thiết bị đặc biệt. Ngoài ra, các thiết bị bổ sung khác nhau có thể được lắp đặt trên cần của máy. Phạm vi thiết bị và thiết bị tương thích bao gồm ba trăm sản phẩm cho các mục đích khác nhau. Nhờ đó, khu phức hợp có thể được sử dụng để giải quyết một loạt các nhiệm vụ trong những điều kiện khó khăn mà không cần sự tham gia trực tiếp của con người.
Cơ sở của R-300 trong cấu hình cơ bản là khung gầm có bánh xích với dây cao su của cánh quạt. Với sự hỗ trợ của khung gầm riêng, robot có thể điều hướng các địa hình khó, đi vào khu vực làm việc. Ngoài ra, nhà sản xuất cung cấp các cấu hình khác của khu phức hợp. Tùy theo mong muốn của khách hàng, nền với các thiết bị đặc biệt có thể nhận làm khung gầm đường sắt hoặc lắp trên xe tải với các đặc tính phù hợp. Theo thông tin báo chí mới nhất, các tổ hợp R-300 phiên bản bánh xích tự hành sẽ được cung cấp cho Bộ Quốc phòng.
Một bệ hình chữ nhật được gắn trực tiếp trên khung do khách hàng lựa chọn, làm cơ sở cho việc lắp đặt tất cả các đơn vị khác. Ở phần trước của bệ, có một thiết bị hỗ trợ xoay cần, cung cấp khả năng xuất thiết bị đặc biệt tới bất kỳ hướng nào. Mặt sau của nền tảng được đưa ra để lắp đặt một trường hợp với các thiết bị khác nhau. Đặc biệt, các phần tử chính của hệ thống thủy lực được gắn bên trong bộ phận này: động cơ đốt trong riêng và một máy bơm piston hướng trục, có nhiệm vụ tạo ra áp suất trong các dòng.
Robot trên khung xe được kéo với thiết bị nâng
Trên các mặt của bệ cơ sở có bốn bộ phận dẫn động bằng thủy lực hoạt động theo nguyên tắc của cơ chế hình bình hành. Ở vị trí làm việc, các thanh đỡ outrigger được hạ xuống mặt đất, do đó có thể treo phức hợp lên trên bề mặt đỡ. Ở vị trí vận chuyển, các giá đỡ được nâng lên và thu lại bằng cách quay quanh trục thẳng đứng, sau đó chúng được đặt bên cạnh các đơn vị khác.
Để có vị trí chính xác tại địa điểm làm việc, robot của tập đoàn Intechros được trang bị hệ thống san lấp mặt bằng tự động. Thiết bị này tự động phát hiện vị trí của bệ cơ sở và cũng tạo ra lệnh cho các thiết bị ngoại vi. Nhờ đó, máy có thể được định vị ở vị trí cần thiết, ngay cả ở những khu vực địa hình có độ dốc đáng chú ý. Độ chính xác san lấp mặt bằng được đo ở 10 phút cung.
"Công cụ" chính của tổ hợp ROIN R-300 là một thiết kế nguyên bản, có bộ truyền động thủy lực và có khả năng sử dụng các công cụ cho nhiều mục đích khác nhau. Cần được gắn trên giá đỡ hình chữ U có thể quay quanh trục thẳng đứng. Phần cần cố định trên giá đỡ có khả năng di chuyển trong một phần rộng của mặt phẳng thẳng đứng, trong đó bộ truyền động dưới dạng hai xi lanh thủy lực được sử dụng. Cần được thiết kế theo cách mà nó có thể tương tác với các vật thể ở cả hai bán cầu trên và dưới.
Cần bao gồm ba phần, được nối với nhau bằng bản lề và được trang bị bộ truyền động thủy lực. Ngoài ra, phần thứ ba, có các chốt để lắp đặt thiết bị đặc biệt, có thể thay đổi chiều dài của nó do cấu trúc ống lồng và các cơ cấu điều khiển tương ứng. Thiết kế cần nâng sử dụng một số bản lề với một số lượng lớn bậc tự do, cho phép nó uốn cong theo yêu cầu và thậm chí tiếp cận các vật thể khó tiếp cận mà vẫn duy trì đầy đủ chức năng. Khi được chuyển đến vị trí vận chuyển, giá đỡ quay sẽ di chuyển cần quay về phía cơ thể, sau đó các bộ phận được đặt ở vị trí nhỏ gọn nhất.
Vị trí vận chuyển
Thiết kế cần nâng cho phép làm việc với phạm vi tiếp cận lên đến 5 m, chiều cao nâng tối đa của cơ thể làm việc là 6 m. Khi làm việc ở bán cầu dưới, cần có thể hạ xuống độ sâu 3 m. hỗ trợ cung cấp chuyển động tròn của cần với khả năng làm việc theo bất kỳ hướng nào. Mômen tải của cần là 5 tm, khả năng chịu tải là 3 t Tại thời điểm vươn ra tối đa của cần, thông số cuối cùng giảm xuống còn 1 t.
Để giải quyết các nhiệm vụ cụ thể, sự bùng nổ của robot R-300 có thể được trang bị các thiết bị đặc biệt thích hợp. Vì vậy, đối với công việc đào đắp, có thể sử dụng gầu hoặc máy khoan có dẫn động thủy lực, để tháo dỡ kết cấu - với máy phá bê tông hoặc búa thủy lực, để di chuyển tải - móc, v.v. Cũng có thể lắp đặt một giá đỡ được thiết kế để nâng chuyên gia đến nơi làm việc. Không mất quá vài phút để thay thế thiết bị bùng nổ. Một tính năng quan trọng của tổ hợp robot là khả năng thay thế cơ thể làm việc bằng các lệnh từ điều khiển từ xa. Trong trường hợp này, cái gọi là. đồng bộ hóa tự động của thiết bị thủy lực giúp loại bỏ rò rỉ chất lỏng làm việc.
Cơ sở điều khiển chính cho tổ hợp ROIN R-300 là một bảng điều khiển từ xa với một bộ tất cả các công cụ cần thiết. Bảng điều khiển có một số tay cầm và nút điều khiển được thiết kế để điều khiển hoạt động của tất cả các hệ thống robot. Việc truyền lệnh đến hệ thống điều khiển trên tàu của phương tiện công binh được thực hiện qua kênh vô tuyến hoặc sử dụng cáp. Trong trường hợp hệ thống điều khiển từ xa có sự cố, dự án sẽ cung cấp một điều khiển từ xa được cài đặt trực tiếp trên robot. Các đòn bẩy đặt trên bệ cơ sở cho phép người vận hành kiểm soát hoàn toàn cần và các thiết bị khác.
Kích thước cho phép tổ hợp robot R-300 có thể được vận chuyển bằng nhiều phương tiện khác nhau với các đặc tính phù hợp. Với các chốt ngoài và cần thu lại, robot được đặt trên giường xe tải. Chiều dài của sản phẩm ở vị trí vận chuyển khoảng 2,5 m, chiều rộng 2m, trọng lượng của máy là 2,5 tấn giúp cho việc sử dụng khá rộng rãi “người vận chuyển”. Trong phần sửa đổi dành cho công nhân đường sắt sử dụng, sân ga với tất cả các thiết bị nhận được một bộ phận tổ lái của loại tương ứng, có thể được kéo bằng đường sắt.
R-300 không có khung gầm và thiết bị đặc biệt
Khả năng làm việc trong một loạt các nhiệt độ không khí được công bố. Do đó, khu phức hợp phải duy trì hoạt động ở nhiệt độ -50 ° C. Tính năng này của robot trong những tình huống nhất định có thể trở thành một phương tiện bổ sung để bảo vệ người vận hành khỏi các yếu tố bất lợi.
Tổ hợp ROIN R-300 được đề xuất có một số tính năng tích cực. Tùy thuộc vào phiên bản và nhà cung cấp được sử dụng, tổ hợp có thể nhanh chóng được chuyển đến nơi làm việc dọc theo các tuyến đường bộ hoặc đường sắt hiện có. Việc sử dụng thiết bị bùng nổ đa năng cho phép sử dụng một số lượng lớn các loại thiết bị đặc biệt khác nhau, cho đến các công cụ thủy lực bằng tay, nhờ đó robot có thể giải quyết nhiều nhiệm vụ khác nhau. Việc sử dụng điều khiển từ xa giúp P-300 có thể đưa P-300 vào khu vực nguy hiểm mà không gây nguy hiểm cho mọi người.
Nhà phát triển tổ chức tuyên bố rằng tổ hợp robot mà nó cung cấp có thể được sử dụng để bảo trì kỹ thuật các cơ sở hạ tầng khác nhau trong các ngành công nghiệp khác nhau. Cũng có thể sử dụng kỹ thuật này trong quá trình xây dựng các phương tiện liên lạc, đường xá, v.v. Ngoài ra, các khả năng của robot có thể hữu ích khi thực hiện các hoạt động cứu hộ khẩn cấp và loại bỏ hậu quả của thiên tai. Do đó, dự án R-300 đề xuất một loại máy kỹ thuật đa năng có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực.
Bộ Quốc phòng Nga có thể trở thành một trong những đơn vị vận hành thiết bị như vậy trong tương lai gần. Sau khi nhận được các tổ hợp robot, các binh sĩ công binh sẽ có thể làm chủ các phương tiện mới để thực hiện các công việc bốc xếp, xây dựng, đào đắp và các công việc khác. Ngoài ra, tính linh hoạt cho phép khu phức hợp không chỉ được sử dụng trong việc xây dựng hoặc bảo trì cơ sở hạ tầng mà còn trong việc xử lý các thiết bị nổ. Sử dụng cần với bộ điều khiển thích hợp, người điều khiển robot sẽ có thể thực hiện tất cả các quy trình cần thiết mà không phải mạo hiểm.
ROIN R-300 trong cấu hình máy đào. Một chiếc xe tải hiện có đã được sử dụng làm phương tiện vận chuyển
Theo dữ liệu đã biết, một số tổ hợp ROIN R-300 đã được vận hành bởi một hoặc một cơ cấu trong nước. Do đó, đã có một hợp đồng cung cấp phiên bản robot nhỏ hơn cho Trung tâm Kỹ thuật Khẩn cấp của Bộ Năng lượng Nguyên tử Nga. R-300 với các bánh xe đường sắt đã được vận hành bởi các chuyên gia của tàu điện ngầm Moscow. Trong tương lai gần, danh sách những người vận hành các thiết bị này sẽ phải được bổ sung bởi các lực lượng vũ trang.
Theo ước tính của Izvestia và các chuyên gia được phỏng vấn bởi nó, khả năng chống chịu của tổ hợp robot R-300 với nhiệt độ thấp có thể được sử dụng để thực hiện các công việc khác nhau ở Bắc Cực. Hiện nay, các khu vực phía Bắc của đất nước đang được Bộ Quốc phòng tích cực phát triển, nhưng điều kiện của chúng là một thách thức lớn đối với các chuyên gia công binh. Có được một máy kỹ thuật đa năng có khả năng hoạt động trong các điều kiện khác nhau và sử dụng nhiều loại thiết bị đặc biệt có thể làm tăng đáng kể hiệu quả của các đơn vị tham gia xây dựng và bảo trì cơ sở vật chất.
Đồng thời, Bộ Quốc phòng vẫn chưa chính thức bình luận về những tin tức mới nhất. Vì lý do này, khả năng đưa các tổ hợp ROIN R-300 đến Bắc Cực vẫn là một trong những dự báo về sự phát triển thêm của các sự kiện mà trong tương lai có thể nhận được sự xác nhận hoặc bác bỏ. Rất có thể các thiết bị mới sẽ được tiếp nhận bởi các kết nối phục vụ ở các khu vực khác của đất nước, nhưng cũng cần các máy móc tương tự.
Đến nay, tổ hợp R-300, dành cho quân đội, đã vượt qua các cuộc thử nghiệm tại nhà máy, giúp thời điểm chấp nhận cung cấp đến gần hơn. Sắp tới, các chuyên gia của Bộ Quốc phòng sẽ phải kiểm tra thiết bị mới, sau đó sẽ đưa ra quyết định cuối cùng về hợp đồng cung cấp robot nối tiếp. Theo ước tính của nhà sản xuất, chiếc ROIN R-300 nối tiếp đầu tiên có thể được chuyển giao cho quân đội vào năm sau.
