Việc cung cấp các binh lính kỹ thuật bao gồm các tổ hợp robot khác nhau để giải quyết các vấn đề nhất định. Gần đây, người ta biết đến việc tiếp tục thực hiện một dự án khác thuộc loại này. Trong tương lai, Kapitan RTK có thể đi vào hoạt động. Nó là một khu phức hợp mô-đun dựa trên một nền tảng chung với các thiết bị có thể hoán đổi cho nhau để giải quyết một loạt các nhiệm vụ.
Sáng kiến và quan tâm
"Thuyền trưởng" phức hợp được tạo ra tại Viện Nghiên cứu và Phát triển Trung tâm về Robot và Điều khiển Kỹ thuật (TSNII RTK) từ St. Petersburg. Việc phát triển được thực hiện trên cơ sở sáng kiến, và mẫu hoàn chỉnh đã được giới thiệu vào năm 2017. Kể từ đó, "Captain", cùng với các phát triển khác của viện, thường xuyên được trình diễn tại các cuộc triển lãm chuyên ngành.
Vào ngày cuối cùng của tháng 11, Nhóm Hỗ trợ Thông tin Lực lượng Mặt đất đã tiết lộ dữ liệu thực tế về dự án Captain. Nó được báo cáo về việc khởi động công việc sáng kiến để cải tiến RTK này vì lợi ích của các binh sĩ công binh. Mục đích của công việc này là phát triển thêm các hệ thống robot trên mặt đất để trinh sát kỹ thuật và rà phá bom mìn.
Không có chi tiết kỹ thuật nào về những cải tiến đang được thực hiện. Ngoài ra, triển vọng của "Thuyền trưởng" không được nêu rõ. Đồng thời, các báo cáo gần đây có thể cho thấy sự quan tâm đến RTK mới của Bộ Quốc phòng, và cũng cho thấy khả năng sử dụng thiết bị này để cung cấp trong tương lai.
Nền tảng cơ bản
Đến nay, Viện Nghiên cứu Trung ương RTK đã phát triển toàn bộ dòng hệ thống robot cỡ nhỏ. Sản phẩm “Captain” được gọi là mẫu cao cấp nhất trong dòng này, không thua kém gì những chiếc RTK cùng loại của nước ngoài. Khu phức hợp có thể giải quyết một loạt các nhiệm vụ và được cung cấp cho các đơn vị dịch vụ và phòng ban khác nhau sử dụng.
RTK "Kapitan" được chế tạo dựa trên nền tảng phổ thông dưới dạng khung gầm bánh xích nhỏ gọn. Máy có kích thước 620 x 465 x 215 mm và nặng 35 kg. Có ghế để gắn nhiều loại thiết bị nặng tới 20 kg. Một nhà máy điện với pin sạc được sử dụng. Bánh xe có bánh xích bao gồm hai cặp đòn bẩy truyền động tích cực với dây xích riêng của chúng. Tốc độ di chuyển của bệ như vậy được giới hạn ở 1,5 m / s và thiết kế của nó mang lại khả năng cơ động cao và khả năng xuyên quốc gia trong các điều kiện khác nhau.
Các tài liệu quảng cáo cho dự án Captain trước đây đã đề cập đến khả năng tạo ra khung gầm có bánh xe. Chưa biết liệu một sửa đổi như vậy đã sẵn sàng hay chưa. Cho đến nay, khu phức hợp này mới chỉ được trình diễn trên các đường ray.
Bệ có khả năng di chuyển trên tuyết sâu tới 10 cm và trên cỏ cao 30 cm. Nó có thể leo lên độ dốc 30 °. Có thể di chuyển trên cầu thang và các yếu tố cứu trợ phức tạp khác. Khi di chuyển liên tục, pin kéo dài trong 4 giờ, ở chế độ quan sát từ một nơi - trong 8 giờ.
Để lái xe, nền tảng Kapitan RTK được trang bị máy quay video ở mũi tàu và đuôi xe, đồng thời mang theo hai máy đo khoảng cách siêu âm và một cặp đèn chiếu sáng. Việc điều khiển được thực hiện từ bảng điều khiển của người vận hành, được làm trong một hộp chống va đập. Khi sử dụng liên lạc vô tuyến, hoạt động được cung cấp trong phạm vi lên đến 500 m (phát triển đô thị) hoặc lên đến 1200 m (khu vực mở). Thuyền trưởng cũng có thể mang theo một cuộn cáp quang dài 300m và liên lạc với nó.
Mô-đun
Nền tảng bên dưới có khả năng mang nhiều loại trọng tải khác nhau dưới dạng các thiết bị khác nhau. TsNII RTK lưu ý rằng một cách tiếp cận sáng tạo đã được sử dụng trong quá trình tạo ra nó. Để kết nối các thành phần của phức hợp, các dây buộc thống nhất được sử dụng, và các kết nối điện và giao thức trao đổi dữ liệu được tiêu chuẩn hóa. Các biện pháp như vậy đơn giản hóa hoạt động của khu phức hợp và cũng có thể đảm bảo sự phát triển hơn nữa của khu phức hợp.
Trên mái của nền tảng là cái gọi là. khớp nối rễ nhiều lần - một thiết bị để gắn một bộ thao tác đa chức năng. Các thiết bị cần thiết có thể được lắp đặt trên sự bùng nổ của nó. Việc lắp đặt một số thiết bị được thực hiện trực tiếp trên thân máy hoặc trên các đòn bẩy truyền động. Bản lề được tích hợp một đầu nối dữ liệu và lệnh. Việc thay thế thiết bị không khó và tốn ít thời gian nhất.
Mô-đun thao tác là một đế xoay với một tay quay hai có đầu nối cho thiết bị. Thiết kế của mô-đun cho phép bạn làm việc với các vật nặng đến 8 kg với phần nhô ra lên đến 500 mm. Tầm với của người thao tác tối đa là 1,2 m nhưng khối lượng của tải giảm xuống còn 3 kg. Trước đó đã có thông tin về việc phát triển một phiên bản gia cố của tay máy với khả năng chuyên chở lên tới 20 kg.
Mô-đun thao tác có thể được trang bị một bộ kẹp với máy ảnh và máy đo khoảng cách riêng, một bộ thiết bị quang điện tử hoặc các thiết bị kỹ thuật đặc biệt. Để vô hiệu hóa các đối tượng nguy hiểm, người ta dự kiến lắp đặt thiết bị ngắt thủy lực.
Với sự trợ giúp của một tay máy có nhiều bậc tự do và thiết bị đặc biệt có khả năng di chuyển tương tự, Kapitan RTK có thể đến những nơi khó tiếp cận và theo dõi hoặc tương tác với các vật thể. Bộ gắp tiêu chuẩn có thể được bổ sung bằng nhiều công cụ khác nhau, từ kéo đến vũ khí. Phương tiện quang học cho phép quan sát ở phạm vi lên đến 500 m ngày đêm.
Được phát triển bởi cái gọi là. bộ công cụ để thăm dò kỹ thuật. Nó bao gồm các thanh ngang để lắp giữa các cánh tay hoạt động phía trước hoặc phía sau. Móc, đầu dò, dao ném hoặc dao được đặt trên chúng để tương tác với các vật thể khác nhau. Cho phép kết hợp các công cụ - tùy thuộc vào nhiệm vụ trong tầm tay.
Đại diện của lớp mình
RTK "Kapitan" về tổng thể trông giống như một sự phát triển khá thành công, có khả năng thực hiện một loạt các tác phẩm. Dự án dựa trên các giải pháp kỹ thuật và thiết kế kỳ lạ mang lại nhiều cơ hội và hiệu suất khá cao. Đã có 15 phần tử trọng tải khác nhau đã được tạo, với sự trợ giúp của 4 cấu hình cơ bản được sắp xếp. Có thể phát triển các thiết bị mới.
Đồng thời, cần nhìn nhận rằng “Thuyền trưởng” không phải là một diễn biến cá biệt. Các tổ hợp loại này với các tính năng kỹ thuật tương tự và các đặc tính tương tự đang được phát triển tích cực ở cả nước ta và nước ngoài. Họ tìm thấy ứng dụng trong các cấu trúc khác nhau và cung cấp giải cứu người hoặc giải pháp cho các nhiệm vụ chiến đấu. Do đó, RTK "Kapitan" của Nga hóa ra là một đại diện khác của một loại thiết bị khá phổ biến.
Cần lưu ý rằng sự phổ biến của lớp robot này có lý do khách quan. Các nền tảng nhẹ với người thao tác và tải trọng có thể thay đổi, có khả năng quan sát hoặc tương tác với các đối tượng, từ lâu đã cho thấy tiềm năng của chúng và đã chứng tỏ bản thân theo cách tốt nhất có thể. Do đó, bất kỳ mẫu mới nào của lớp này, được xây dựng trên công nghệ và linh kiện hiện đại, đều có thể ngay lập tức nhận được sự quan tâm từ khách hàng - mặc dù nó sẽ phải đối mặt với sự cạnh tranh.
Theo một báo cáo gần đây của Bộ Quốc phòng, Kapitan RTK hiện đang được sửa đổi một số. Bản chất của nó không được xác định cụ thể, nhưng nó được chỉ ra rằng nó đang được thực hiện vì lợi ích của các binh sĩ công binh. Điều này chứng tỏ sự quan tâm của quân đội đối với robot nội địa mới. Rõ ràng, "Thuyền trưởng" đã vượt qua các bài kiểm tra sơ bộ, theo kết quả mà tổ chức phát triển nhận được các khuyến nghị để cải thiện tổ hợp. Sau khi hoàn thành các hoạt động như vậy, Viện Nghiên cứu Trung ương của RTK sẽ có thể nhận được đơn đặt hàng sản xuất hàng loạt.
Như vậy, những thông điệp thú vị mới có thể sẽ xuất hiện trong thời gian tới. Lần này, chủ đề của họ sẽ là việc áp dụng Kapitan RTK để cung cấp cho các binh sĩ công binh. Sản phẩm này sẽ là sự bổ sung tốt và hữu ích cho các tổ hợp khác đã được quân đội đưa vào sản xuất hàng loạt và làm chủ.
