Kể từ khi bắt đầu khám phá không gian, các nhà phát triển đã phải giải quyết vấn đề đưa các phi hành gia từ không gian trở về Trái đất, các dữ liệu khoa học, nhiếp ảnh, khí tượng và các dữ liệu khác. Vì những mục đích này, những chiếc xe có nguồn gốc đặc biệt đã được phát triển. Mỗi thiết bị có kích thước và hình dạng riêng, mỗi thiết bị có quy trình riêng của chúng. dịch vụ sau khi hạ cánh, cũng như các đặc điểm cụ thể khác theo các nhiệm vụ đã thực hiện.
Ngoài ra, để đưa các phương tiện di chuyển đến đích của chúng, cần phải tìm kiếm và sơ tán phương tiện đã có trên Trái đất, vì ngay cả ở giai đoạn phát triển công nghệ hiện tại, người ta vẫn có thể tính toán địa điểm hạ cánh chỉ với một sai số nhất định.. Lỗi gây ra một số yếu tố khó dự đoán, chẳng hạn như tốc độ gió ở các độ cao khác nhau trong quá trình xuống dốc hoặc độ chính xác của động cơ đang bật và xung lực phanh của chúng. Đối với các phương tiện có người lái loại TMA và Soyuz-TM, độ chênh lệch dọc theo tuyến đường xuống có thể lên đến 400 km và độ lệch bên - lên đến 60 km. Ví dụ, Soyuz TMA-3 bay qua điểm hạ cánh được tính toán chỉ 7 km dọc theo đường ray, và Soyuz TMA-1 đã không đến điểm tính toán 440 km dọc theo đường đua với độ lệch bên phải 27 km. Đối với các phương tiện di chuyển không người lái, do trọng lượng và kích thước thấp, độ lệch có thể còn lớn hơn. Ngoài ra, thiết bị có thể hạ cánh trên địa hình gồ ghề, trong đầm lầy, thảo nguyên và thậm chí là văng xuống đất. Về vấn đề này, để tìm kiếm và sơ tán, các phương tiện hàng không, đường bộ và đường biển được thu hút để thực hiện công việc tìm kiếm như một phần của tổ hợp tìm kiếm hoặc tự động.
Máy bay trực thăng Mi-8, máy bay An-12 hoặc An-24 được trang bị các thiết bị thích hợp được sử dụng làm phương tiện tìm kiếm hàng không. Để tìm kiếm trên mặt đất các phương tiện di chuyển, các phương tiện tìm kiếm và phục hồi được thiết kế đặc biệt cho mục đích này được sử dụng - các phương tiện xuyên quốc gia, cũng như các phương tiện có bánh xích và xe trượt tuyết.
Chuẩn bị cho việc di tản của phương tiện di chuyển. Trong nền - FEM-1
Bài viết này sẽ xem xét các loại thiết bị tìm kiếm và cứu nạn trên mặt đất - phương tiện tìm kiếm và sơ tán.
Các phương tiện tìm kiếm và phục hồi được thiết kế để tìm kiếm và sơ tán các phương tiện di chuyển và đội của chúng. Máy có thể thực hiện các nhiệm vụ được giao một cách độc lập hoặc tương tác với máy bay tìm kiếm (trực thăng). Việc tìm kiếm có thể được thực hiện trong các khu vực thảo nguyên, cây cối rậm rạp, sa mạc, đầm lầy, trong vùng nước của các vùng nước nội địa hoặc trên tuyết nguyên sinh trong các điều kiện khí tượng khác nhau và vào các thời điểm khác nhau trong ngày.
Tất cả các phương tiện tìm kiếm và phục hồi, theo trọng lượng và kích thước của chúng, được thiết kế để vận chuyển bằng nhiều phương thức vận tải sẵn có - từ đường hàng không đến đường sắt. Đối với giao hàng bằng đường hàng không, máy bay trực thăng Mi-6 và máy bay An-12 được sử dụng phổ biến nhất. Cần lưu ý rằng mỗi phương tiện tìm kiếm và khôi phục có lĩnh vực ứng dụng riêng và được thiết kế cho các mục đích riêng.
Tổ hợp các phương tiện tìm kiếm và sơ tán (KPEM) được thiết kế để tìm kiếm các phương tiện di chuyển của tàu vũ trụ ở những vùng thảo nguyên khó tiếp cận, đầm lầy, cây cối rậm rạp và sa mạc, trên tuyết nguyên sinh, trong vùng nước của các vùng nước nội địa, cũng như việc sơ tán các phi hành gia, các phương tiện di chuyển và tàu con thoi. Khu phức hợp bao gồm:
- tìm kiếm và sơ tán xe chở khách FEM-1;
- xe tải tìm kiếm và sơ tán FEM-2;
- tìm kiếm và di tản xe chở khách (xe chạy trên tuyết và đầm lầy) FEM-3.
Máy FEM-1 và FEM-2, được tạo ra tại nhà máy ZiL, là những chiếc xe chạy việt dã có bố trí bánh xe 6x6. Vỏ của các phương tiện tìm kiếm và phục hồi này được làm bằng nhựa polyester, được gia cố bằng sợi thủy tinh. Để sản xuất khung, hợp kim nhôm AMG-61 được sử dụng. Các phương tiện tìm kiếm và phục hồi có thể nổi trên chướng ngại vật nước, di chuyển trên mặt đất lỏng lẻo (ngâm bánh xe lên đến 50 cm), trong tuyết (ngâm bánh xe đến 1 mét), đầm lầy (ngâm bánh xe lên đến 70 cm). Phạm vi bay trong điều kiện như vậy lên tới 200 km với tốc độ từ 7 km / h (khi đi qua đầm lầy) đến 40 km / h (khi lái trên mặt đất rắn).
Các khu vực chính của ứng dụng FEM-1 (2), có tính đến các đặc điểm này, là địa hình thảo nguyên gồ ghề với số lượng cây ít và nhiều chướng ngại nước khác nhau. Trong trường hợp này, khu vực căn cứ chính có thể được đặt ở khoảng cách 300 km từ địa điểm tìm kiếm.
FEM-3 được chế tạo trên khung vít đặc biệt từ hai vít nhiều vòng được sắp xếp theo chiều dọc. Nhờ đó, tốc độ của xe có thể đạt 15 km / h trong đầm lầy và tuyết rơi ở quãng đường lên tới 20 km. Tuy nhiên, chiếc xe này không thể di chuyển trên mặt đất cũng như trên đường cao tốc. Về vấn đề này, khu vực chính của ứng dụng FEM-3 là các vùng đất ngập nước với các rào cản nước nông và lớp tuyết phủ dày tới 1 mét. FEM-3 được đưa đến nơi tìm kiếm bằng phương tiện FEM-2 được trang bị cần trục dầm. Tải trọng nâng của cần trục là 3,4 tấn, được sử dụng để nâng FEM-3 hoặc các phương tiện vận tải được đặt trên giường đặc biệt.
Tất cả các loại phương tiện tìm kiếm và thu hồi đều được sử dụng để thực hiện các hoạt động tìm kiếm. Tuy nhiên, FEM-3 chỉ được sử dụng trong trường hợp không thể tìm kiếm bằng máy FEM-1 và FEM-2 trong các khu vực tìm kiếm. Theo quy định, việc sơ tán phi hành đoàn được thực hiện trên FEM-1, vì nó có một khoang hành khách đặc biệt dành cho các phi hành gia, và FEM-2 sơ tán phương tiện di chuyển xuống.
Để tăng hiệu quả của hoạt động tìm kiếm, các máy được trang bị một số hệ thống: hệ thống định vị "Kvadrat", la bàn vô tuyến tự động ARK-UD, máy tìm hướng vô tuyến "Pelikan", NKPU-1 và KAR-1, cũng như radio. trạm R-855UM, "Coral", "Zhuravl" và thiết bị chiếu sáng - đèn rọi cầm tay RSP-45 và đèn hiệu tín hiệu ánh sáng OSS-61.
Thiết bị liên lạc vô tuyến được sử dụng để liên lạc hai chiều ở các chế độ điện thoại và điện báo bên trong tổ hợp tìm kiếm và để liên lạc với trung tâm điều khiển. Loại thiết bị này bao gồm các đài phát thanh "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, cũng như bộ thu phát phức hợp R-836 + RPS. Thiết bị hoạt động ở dải MW, KB và VHF ở công suất 0, 12 - 500 W. Điều này cho phép bạn liên lạc tin cậy vĩnh viễn với các trung tâm điều khiển và máy bay ở khoảng cách lên đến 100 km trong phạm vi VHF và lên đến 600 km trong phạm vi HF.
Phạm vi liên lạc ngắn hoạt động trong phạm vi VHF với phi hành đoàn của các phương tiện di chuyển sau khi hạ cánh là do công suất nhỏ của các đài phát thanh riêng lẻ.
Đặc biệt, để tìm hướng của các đài phát thanh và báo hiệu vô tuyến trên các phương tiện di chuyển. thiết bị, bao gồm la bàn vô tuyến tự động ARK-UD và ARK-U2, máy tìm hướng vô tuyến KAR-1, "Orel" và "Pelican" cũng như máy tìm hướng di động NKPU-1. Việc tìm hướng được thực hiện ở tần số từ 1,5 đến 150 MHz. Phạm vi tìm hướng của HF là khoảng 25 km và phạm vi VHF là 2 km.
Thiết bị định vị là cần thiết để các phương tiện tìm kiếm và thu hồi đi vào khu vực quy định và xác định vị trí của phương tiện. Thiết bị bao gồm một hệ thống định vị như NVNT, "Kvadrat" và một la bàn từ tính KI-13. Gần đây, các công cụ tìm kiếm đang ngày càng sử dụng hệ thống GPS.
FEM-3 là phương tiện nổi trên tuyết và đầm lầy với cánh quạt trục vít quay, có một nhà bánh xe với mái hiên có thể tháo rời, được thiết kế để chứa phi hành đoàn và hành khách. Có hai chỗ ngồi cho phi hành đoàn FEM-3 và hai chỗ ngồi cho hành khách trên cáng có thể tháo rời. Độ nổi của FEM-3 được đảm bảo bởi một thân nhôm đỡ kín và hai cánh quạt trục vít
Thiết bị chiếu sáng được lắp đặt trên các phương tiện tìm kiếm và phục hồi được thiết kế để tìm kiếm các phương tiện đi xuống trong điều kiện tầm nhìn kém và điều kiện thời tiết bất lợi, cũng như chỉ ra vị trí của các phương tiện. Thiết bị chiếu sáng bao gồm đèn rọi cầm tay RSP-45 với phạm vi phát hiện phương tiện di chuyển lên đến 300 mét và đèn hiệu OSS-61 phát ra tín hiệu màu đỏ với tần số 1 Hz. Phạm vi phát hiện trực quan của đèn hiệu trong điều kiện thời tiết đơn giản có thể là 25 km.
Ngoài ra, các phương tiện tìm kiếm và phục hồi được trang bị đèn hiệu kỹ thuật vô tuyến RM-5, công suất 80 W và dải tần hoạt động từ 100 đến 150 Hz. Thiết bị này hỗ trợ lực lượng tìm kiếm hàng không tìm kiếm phương tiện bằng la bàn vô tuyến ARK-UD. Với độ cao bay 6 nghìn mét, phạm vi tìm hướng là 100 km.
Tổ hợp tìm kiếm mặt đất, bao gồm FEM-1, FEM-2 và FEM-3, cho phép các hoạt động tìm kiếm và sơ tán trong các điều kiện khí tượng và khu vực địa lý khác nhau, và với sự trợ giúp của thiết bị đặc biệt, liên lạc với phi hành đoàn của phương tiện di chuyển, các điểm kiểm soát, đảm bảo sự tương tác và phối hợp tìm kiếm phức tạp. Thiết bị giúp nó có thể tiếp cận khu vực tìm kiếm trong thời gian ngắn nhất có thể và tìm thấy phi hành đoàn cùng phương tiện di chuyển.
Năm 2004, Tập đoàn Tên lửa và Không gian Energia công bố phát triển một tàu vũ trụ có người lái tái sử dụng Clipper, được cho là sẽ thay thế Soyuz vào năm 2010.
Clipper là một tàu vũ trụ có thể tái sử dụng, có thể vận chuyển tới 700 kg hàng hóa và tối đa bảy thành viên phi hành đoàn vào quỹ đạo. Ngoài ra, một chuyến bay của tàu vũ trụ tự hành có thể mất tới 10 ngày. Trong trường hợp khẩn cấp trên ISS, Clipper di tản phi hành đoàn xuống Trái đất.
Khối lượng phóng của tàu vũ trụ dài 10m sẽ vào khoảng 14,5 tấn. Người ta cho rằng phương tiện phóng Onega của Nga, một phương tiện phóng hiện đại hóa sâu Soyuz, sẽ được phóng lên quỹ đạo Clipper. Tàu vũ trụ mới sẽ được phóng từ tất cả các vũ trụ của Nga được trang bị các bãi phóng Soyuz, tức là từ Plesetsk và Baikonur.
Các đặc tính kỹ thuật và chiến thuật của các phương tiện tìm kiếm và thu hồi đã qua sử dụng sẽ không cho phép di tản các phương tiện di chuyển vì đặc điểm trọng lượng và kích thước của chúng sẽ thay đổi. Do đó, khi thiết kế, chế tạo phương tiện mới cần giải quyết các vấn đề liên quan đến việc trang bị cho lực lượng tìm kiếm cứu nạn các phương tiện mới đưa vào tổ hợp tìm kiếm cứu nạn.
Khi phát triển công nghệ vũ trụ tiên tiến, cần phải tính đến toàn bộ các vấn đề phát sinh liên quan đến việc triển khai và bảo trì nó, vì FEM-2 không được điều chỉnh cho phù hợp với trọng lượng và kích thước của Clipper. Mi-8 không có khả năng vận chuyển một phương tiện di chuyển như vậy trong hầm hàng hoặc trên một dây treo bên ngoài. Do đó, tổ hợp tương lai phải có thể vận chuyển bằng máy bay trực thăng và máy bay đang phục vụ cho PSK (Mi-6 và An-12BP). Ngoài ra, cần trang bị thiết bị dẫn đường tiêu chuẩn hiện đại (ARC và 10R-26). Hiệu suất lái xe của khu phức hợp không được thua kém so với khu phức hợp hiện có. Số ghế hành khách trong thùng xe phải tăng lên 8 - 10 người, dự trữ điện tối thiểu 1000 km. Các phi hành gia phải được đưa lên trực thăng trong tư thế nằm sấp; máy móc phải được trang bị tời tự phục hồi.
Liên quan đến sự phát triển của các phương tiện di chuyển mới, cần phải kỳ vọng một giai đoạn mới trong việc phát triển các phương tiện tìm kiếm và phục hồi. Sự tiến bộ của một nhánh công nghệ tên lửa và vũ trụ là lý do cho sự cần thiết phải nâng cấp toàn bộ tổ hợp hỗ trợ mặt đất, bao gồm cả tìm kiếm và cứu nạn.
