Lực lượng mặt đất của lục quân hiện đại cần một lượng lớn thiết bị đặc biệt và thiết bị điện tử. Đặc biệt, pháo binh cần hệ thống trinh sát radar có khả năng giám sát lãnh thổ xác định và giám sát kết quả bắn. Hiện tại, phương tiện nội địa chính của lớp này là các tổ hợp thuộc họ Thảo cầm viên.
1L219 "Sở thú"
Việc phát triển tổ hợp pháo radar trinh sát 1L219 "Zoo" bắt đầu theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 5 tháng 7 năm 1981. Radar mới nhằm thay thế các loại thiết bị hiện có, chủ yếu là tổ hợp 1RL239 "Lynx", được quân đội tích cực sử dụng. Viện nghiên cứu khoa học "Strela" (Tula) được chỉ định là chủ nhiệm phát triển dự án, V. I. Simachev. Một số tổ chức khác cũng tham gia vào công việc này. Ví dụ, NPP "Istok" (Fryazino) chịu trách nhiệm phát triển thiết bị vi sóng, và nhà máy Tula "Arsenal" là nơi chế tạo các nguyên mẫu của khu phức hợp đã hoàn thiện.
Cần lưu ý rằng một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng yêu cầu phải tạo ra hai tổ hợp trinh sát pháo binh cùng một lúc. Các hệ thống "Zoo-1" và "Zoo-2" được cho là có các đặc điểm khác nhau và khác nhau về một số thành phần. Điều này ngụ ý sự thống nhất tối đa có thể có của hai loại thiết bị.
Radar tự hành 1L219 "Zoo-1"
Việc xây dựng dự án mới ở một giai đoạn nhất định gặp một số khó khăn dẫn đến thời gian thực hiện các giai đoạn có sự dịch chuyển khác nhau. Vì vậy, phiên bản dự thảo của dự án Vườn thú 1L219 đã được hoàn thành trong hai năm: nó đã sẵn sàng vào năm 1983. Năm tiếp theo, một phiên bản kỹ thuật của dự án đã được chuẩn bị. Năm 1986, các tổ chức tham gia dự án đã hoàn thành mọi công việc về lập hồ sơ thiết kế, nhưng việc khởi công xây dựng các tổ hợp trinh sát thử nghiệm bị hoãn lại do yêu cầu của khách hàng thay đổi.
Vào ngày 19 tháng 6 năm 1986, Hội đồng Bộ trưởng đã ban hành một nghị định mới xác định việc phát triển hơn nữa các hệ thống trinh sát radar cho pháo binh. Quân đội mong muốn nhận được không chỉ một phương tiện tự hành với một bộ thiết bị điện tử, mà còn một số phương tiện khác. Theo nghị định mới, nó được yêu cầu phát triển một tổ hợp phương tiện mới, bao gồm máy Zoo. Do những thay đổi trong yêu cầu của khách hàng, các nhà phát triển dự án đã phải phát triển lại một số yếu tố của khu phức hợp. Một số thiết bị vô tuyến điện tử, bao gồm cả thiết bị phát hiện mục tiêu, đã được thay đổi.
Do nhiều sửa đổi, việc chế tạo chiếc xe Zoo thử nghiệm đã bị trì hoãn. Nó chỉ được phát hành để thử nghiệm sơ bộ vào năm 1988. Giai đoạn kiểm tra này, kèm theo nhiều sửa đổi, tiếp tục cho đến mùa xuân năm 1990, khi một số nguyên mẫu được đưa ra để thử nghiệm cấp nhà nước. Trong năm, thiết bị đã được thử nghiệm trong lực lượng mặt đất của một số quân khu. Trong các sự kiện này, tất cả các thông tin cần thiết đã được thu thập về hoạt động của khu phức hợp trong điều kiện của các đơn vị chiến đấu.
Trong quá trình thử nghiệm, các đặc điểm thiết kế của tổ hợp đã được xác nhận và những ưu điểm vượt trội so với hệ thống Lynx hiện có đã được tiết lộ. Đặc biệt, phạm vi đã được tăng lên 10%, trường nhìn được tăng gấp đôi và thông lượng của tự động hóa được tăng lên 10 lần. Theo kết quả kiểm tra cấp nhà nước, tổ hợp pháo binh trinh sát radar 1L219 "Zoo-1" đã được đưa vào trang bị. Lệnh tương ứng được ký ngày 18 tháng 4 năm 1992.
Tổ hợp trinh sát Zoo-1 được thiết kế để giám sát các khu vực được chỉ định, theo dõi pháo binh đối phương và kiểm soát kết quả bắn các khẩu đội của chúng. Để đảm bảo khả năng tác chiến cùng các vị trí với pháo binh, tất cả các thiết bị của tổ hợp đều được đặt trên khung gầm tự hành. Máy kéo đa năng MT-LBu được chọn làm cơ sở cho khu phức hợp. Với trọng lượng chiến đấu của xe là 16,1 tấn, tốc độ tối đa được cung cấp ở mức 60-62 km / h. Việc quản lý tất cả các cơ sở của khu phức hợp được thực hiện bởi một phi hành đoàn gồm ba người.
Một trụ ăng-ten được gắn trên nóc của khung cơ sở, được làm dưới dạng một bàn xoay với một dải ăng-ten theo từng giai đoạn được lắp đặt trên đó. Ở vị trí xếp gọn, ăng ten được hạ xuống vị trí nằm ngang, và toàn bộ trụ xoay dọc theo thân máy. Dải ăng-ten là một phần của trạm radar ba chiều và cho phép bạn theo dõi một khu vực có chiều rộng lên đến 60 ° theo phương vị. Khu vực xem ở độ cao là khoảng 40 °. Khả năng xoay trụ ăng-ten cho phép bạn thay đổi khu vực giám sát mà không cần di chuyển toàn bộ xe.
Radar của tổ hợp 1L219 hoạt động trong phạm vi cm và được điều khiển bởi các máy tính kỹ thuật số trên tàu như "Electronics-81B" và "Siver-2". Tất cả các hoạt động để theo dõi lĩnh vực cụ thể, phát hiện mục tiêu và đưa ra thông tin đã xử lý được thực hiện tự động. Tính toán của phức hợp có khả năng giám sát các hệ thống và nếu cần thiết, can thiệp vào công việc của họ. Để hiển thị thông tin về tình hình tại nơi làm việc của người chỉ huy và người điều hành, các màn hình đen trắng trên CRT được cung cấp.
Sơ đồ của hệ thống 1L219
Nhiệm vụ chính của tổ hợp trinh sát 1L219 Zoo-1 là phát hiện vị trí của lực lượng tên lửa và pháo binh của đối phương, cũng như tính toán quỹ đạo của đạn. Ngoài ra, có thể điều khiển việc bắn pháo của chính mình. Phương pháp chính để xác định tọa độ và quỹ đạo là theo dõi các mục tiêu đạn đạo tốc độ cao cỡ nhỏ - đường đạn. Trạm được cho là sẽ tự động theo dõi đường đạn, tính toán quỹ đạo của chúng và xác định vị trí của súng hoặc bệ phóng.
Tự động hóa của tổ hợp Zoo-1 có khả năng phát hiện ít nhất 10 vị trí bắn của đối phương mỗi phút. Đồng thời, cung cấp theo dõi không quá 4 mục tiêu. Xác suất xác định được vị trí của súng trong lần bắn đầu tiên được xác định là 80%. Trong quá trình tác chiến, tổ hợp có nhiệm vụ xác định các thông số hiện tại của đạn bay, cũng như tính toán quỹ đạo đầy đủ của nó dọc theo khu vực đã biết. Sau đó, máy tự động đưa thông tin về nơi phóng đạn cho đài chỉ huy. Hơn nữa, thông tin này lẽ ra phải được chuyển cho pháo binh để tấn công trả đũa vào vị trí bắn của đối phương nhằm phá hủy thiết bị và vũ khí của anh ta. Để xác định vị trí của chính nó được sử dụng trong việc xác định tọa độ của mục tiêu, hệ thống tham chiếu topogeodetic 1T130M "Mayak-2" được sử dụng.
Việc sản xuất nối tiếp hệ thống trinh sát pháo radar tự hành 1L219 "Zoo-1" được giao cho xí nghiệp "Vector" (Yekaterinburg). Ban đầu, người ta cho rằng các tổ hợp 1L219 sẽ được sử dụng trong lực lượng tên lửa và pháo binh cấp trung đoàn. Mỗi trung đoàn và lữ đoàn phải có các hệ thống riêng kiểu này, được thiết kế để theo dõi pháo địch và xác định tọa độ cho các trận đối kháng.
Tuy nhiên, sự sụp đổ của Liên Xô không cho phép thực hiện đầy đủ và nhanh chóng tất cả các kế hoạch hiện có. Việc chế tạo nối tiếp các máy "Zoo-1" được thực hiện với tốc độ tương đối chậm, nhưng trong những năm gần đây, lực lượng mặt đất đã có được một lượng thiết bị nhất định như vậy. Tất cả các trạm 1L219 đều được sử dụng trong hệ thống điều khiển các đội hình pháo binh và giải quyết tốt các nhiệm vụ được giao.
1L220 "Zoo-2"
Theo nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng ngày 5 tháng 7 năm 1981, yêu cầu phát triển hai hệ thống trinh sát radar cùng một lúc. Chiếc đầu tiên, 1L219, được tạo ra bởi Viện Nghiên cứu Khoa học Tula "Strela" với sự hợp tác của một số doanh nghiệp khác. Việc phát triển khu phức hợp thứ hai với ký hiệu 1L220 được giao cho NPO Iskra (Zaporozhye). Nhiệm vụ của dự án thứ hai là tạo ra một tổ hợp trinh sát khác với phạm vi phát hiện được tăng lên. Các mục tiêu và mục tiêu còn lại của các dự án đều giống nhau.
Trong khuôn khổ dự án Zoo-2, một tổ hợp thiết bị điện tử đã được phát triển, phù hợp để lắp trên nhiều khung gầm khác nhau. Nó đã được lên kế hoạch để cung cấp cho khách hàng hai sửa đổi của hệ thống trinh sát cùng một lúc, lắp trên các khung gầm khác nhau. Đã có một dự án chế tạo máy dựa trên khung gầm bánh xích GM-5951 và khung gầm bánh xe KrAZ-63221. Tổ hợp bánh xe nhận được ký hiệu riêng 1L220U-KS. Trong trường hợp khung gầm có bánh xích, thiết bị điện tử được đặt bên trong một thân xe bọc thép nhẹ, trên nóc có lắp đặt một trụ ăng ten quay. Dự án xe bánh lốp liên quan đến việc sử dụng một thùng xe với các thiết bị thích hợp.
Complex 1L220 "Zoo-2" trên khung gầm có bánh xích. Ảnh Catalog.use.kiev.ua
Về kiến trúc chung, phiên bản "Zaporozhye" của khu phức hợp giống như một cỗ máy do các chuyên gia Tula phát triển. Người ta đề xuất trang bị cho tổ hợp 1L220 một trạm radar với dải ăng ten phân kỳ lắp trên bệ quay. Làm việc trong phạm vi centimet, trạm có nhiệm vụ phát hiện đạn pháo bay.
Hệ thống điện tử của tổ hợp Zoo-2 giúp nó có thể tự động theo dõi tình hình, tìm kiếm mục tiêu và xác định quỹ đạo của chúng, đồng thời tính toán vị trí của súng đối phương.
Sau khi Liên Xô sụp đổ, các doanh nghiệp tham gia vào chương trình Vườn thú vẫn ở các quốc gia khác nhau, điều này dẫn đến những khó khăn nghiêm trọng trong công việc. Bất chấp mọi vấn đề, NPO Iskra vẫn tiếp tục công việc và hoàn thành việc tạo ra một tổ hợp trinh sát pháo binh mới. Do có một số vướng mắc nên dự án phải tiến hành sửa đổi bổ sung. Phiên bản cập nhật của dự án được chỉ định 1L220U.
Do vấn đề kinh tế đất nước, nhu cầu hoàn thiện dự án, v.v. Các cuộc thử nghiệm nguyên mẫu của hệ thống Zoo-2 chỉ bắt đầu vào cuối những năm 90. Theo kết quả thử nghiệm, hệ thống này đã được quân đội Ukraine áp dụng vào năm 2003. Sau đó, các doanh nghiệp Ukraine hợp tác với các tổ chức nước ngoài đã chế tạo một lượng thiết bị nhất định như vậy, cung cấp cho các lực lượng vũ trang.
Theo dữ liệu hiện có, do những sửa đổi của thiết bị điện tử, có thể cải thiện đáng kể các đặc tính của tổ hợp 1L220U so với "Tula" 1L219. Trạm của cỗ máy do Ukraine phát triển có khả năng theo dõi một khu vực có chiều rộng 60 ° theo phương vị. Radar có thể phát hiện tên lửa hoạt động-chiến thuật ở phạm vi lên đến 80 km. Khi đối phương sử dụng nhiều hệ thống tên lửa phóng, phạm vi phát hiện tối đa, tùy thuộc vào loại tên lửa, là 50 km. Các loại mìn cỡ nòng đến 120 mm được trạm chú ý ở tầm bắn tới 30 km. Khả năng phát hiện lên đến 50 vị trí bắn của đối phương mỗi phút được tuyên bố.
1L219M "Zoo-1"
Vào đầu những năm 90, Viện Nghiên cứu Strela bắt đầu phát triển một phiên bản hiện đại hóa của tổ hợp Zoo-1. Phiên bản cập nhật của tổ hợp nhận được chỉ số 1L219M. Trong một số nguồn, có nhiều ký hiệu bổ sung khác nhau của phức hợp này, đặc biệt, đôi khi tên "Zoo-1M" xuất hiện. Tuy nhiên, một "tên" như vậy sau đó đã được gán cho một khu phức hợp khác của gia đình.
Máy 1L219M "Zoo-1". Ảnh Pvo.guns.ru
Mục tiêu của dự án 1L219M là thay thế các thiết bị lỗi thời bằng những thiết bị mới với các đặc tính cải tiến. Ví dụ, PCBM đã được thay thế. Trong khu phức hợp cập nhật, thiết bị máy tính của gia đình Baguette được sử dụng để điều khiển hoạt động của hệ thống tự động hóa. Ngoài ra, trong dự án hiện đại hóa, một hệ thống tham chiếu trắc địa địa hình mới đã được sử dụng. Để xác định chính xác tọa độ của chính nó, máy Zoo-1 nâng cấp đã nhận một máy đo địa hình 1T215M và một máy thu GLONASS.
Theo nhà phát triển, trong dự án 1L219M, có thể cải thiện đáng kể các đặc tính của đài radar. Do đó, phạm vi phát hiện của tên lửa tác chiến-chiến thuật đã được tăng lên 45 km. Tầm phát hiện tối đa của tên lửa tăng lên 20 km. Khi đối phương sử dụng cối 81-120 mm, có thể xác định vị trí bắn ở cự ly tới 20-22 km.
Hệ thống tự động hóa của tổ hợp 1L219M có khả năng xử lý tới 70 mục tiêu mỗi phút. Lên đến 12 đối tượng được theo dõi cùng một lúc. Để tự động tính toán quỹ đạo đầy đủ của đạn đối phương với xác định điểm phóng và điểm tác động, bạn mất không quá 15-20 s.
Ngoài các thiết bị radar, các công việc tính toán đã trải qua quá trình hiện đại hóa. Sự đổi mới chính là việc sử dụng màn hình màu, hiển thị tất cả thông tin về tình hình trong khu vực phụ trách của trạm. Tất cả dữ liệu về các vị trí khai hỏa của đối phương được truyền tự động đến đài chỉ huy và sau đó có thể được sử dụng để trả đũa.
Việc phát triển dự án 1L219M Zoo-1 được hoàn thành vào giữa những năm chín mươi. Việc thử nghiệm nguyên mẫu bắt đầu ngay sau đó. Theo một số nguồn tin, trong quá trình kiểm tra, nhiều thiếu sót đã được xác định, chủ yếu liên quan đến độ tin cậy của các đơn vị khác nhau. Kết quả là, nó đã được quyết định sửa đổi hệ thống để cải thiện các đặc tính không đáp ứng các yêu cầu.
Máy 1L219M "Zoo-1". Ảnh Ru-armor.livejournal.com [/center]
Không có thông tin chính xác về việc sản xuất và vận hành các tổ hợp 1L219M. Một số nguồn đề cập đến việc xây dựng một kỹ thuật như vậy và thậm chí việc sử dụng nó trong một số cuộc xung đột gần đây. Tuy nhiên, không có bằng chứng đầy đủ cho điều này. Có thể, người ta đã quyết định không bắt đầu sản xuất hàng loạt thiết bị mới do thiếu lợi thế nghiêm trọng so với thiết bị hiện có, cũng như do tình hình kinh tế khó khăn của các lực lượng vũ trang. Tuy nhiên, phức hợp "Zoo-1" trong phiên bản cập nhật đã được giới thiệu tại các cuộc triển lãm khác nhau.
1L260 "Zoo-1M"
Tổ hợp pháo binh trinh sát cuối cùng của gia đình Sở thú lúc này là hệ thống có chỉ số 1L260, được chế tạo từ những năm 2000. Sau dự án không mấy thành công 1L219M, Viện Nghiên cứu Khoa học Tula "Strela" tiếp tục nghiên cứu chế tạo các trạm radar mới cho lực lượng mặt đất. Đến nay, doanh nghiệp Strela đã nhận được tư cách của một hiệp hội nghiên cứu và sản xuất và trở thành một phần của mối quan tâm phòng không Almaz-Antey.
Radar tự hành 1L261 "Zoo-1M". Ảnh Npostrela.com
Tổ hợp Zoo-1M mặc dù có tên gọi nhưng không phải là phiên bản hiện đại hóa của các thiết bị hiện có mà là một sự phát triển hoàn toàn mới. Ví dụ, khu phức hợp mới bao gồm một số thành phần cùng một lúc thực hiện các chức năng khác nhau. Thành phần chính của tổ hợp là một trạm radar tự hành 1L261 trên khung gầm bánh xích. Ngoài ra, một xe bảo dưỡng 1I38 và một nhà máy điện dự phòng tham gia công tác chiến đấu. Các phần tử phụ trợ của tổ hợp được lắp trên khung gầm ô tô. Theo một số báo cáo, một radar tự hành, nếu cần thiết, có thể thực hiện các nhiệm vụ được giao một cách độc lập và không cần sự trợ giúp của các phần tử bổ sung của tổ hợp.
Radar tự hành 1L261 khác với những người tiền nhiệm của nó ở cách bố trí các đơn vị chính khác nhau. Như trước đây, tất cả các đơn vị máy đều được lắp đặt trên một khung có bánh xích, được sử dụng như một máy GM-5955. Một cột ăng ten với các cơ cấu nâng và xoay được gắn trên nóc của thân tàu. Ở vị trí xếp gọn, ăng ten mảng theo giai đoạn phù hợp với phần giữa và phía sau của vỏ tàu. Trọng lượng chiến đấu của xe vượt quá 38 tấn, công việc của tất cả các hệ thống được điều khiển bởi một kíp lái gồm 3 người.
Trong quá trình chuẩn bị cho tổ hợp hoạt động, ăng-ten tăng lên và có thể quay quanh trục thẳng đứng, làm thay đổi trường nhìn. Thiết kế mảng theo từng giai đoạn cho phép tính toán trạm theo dõi các đối tượng nằm trong khu vực có chiều rộng 90 ° theo phương vị. Đặc điểm chính xác của phạm vi phát hiện mục tiêu vẫn chưa được công bố. Theo số liệu đã công bố trước đây, đài 1L261 có khả năng xác định vị trí bắn của pháo địch với sai số tới 40 m, khi tính toán điểm phóng tên lửa của nhiều hệ thống tên lửa phóng thì sai số là 55 m, điểm phóng. của tên lửa đạn đạo - 90 m.
Thành phần hoàn chỉnh của phức hợp 1L260 "Zoo-1M". Ảnh Npostrela.com
Không có thông tin chính xác về tình trạng hiện tại của dự án 1L260 Zoo-1M. Theo một số báo cáo, cách đây vài năm, Bộ Quốc phòng Nga đã đặt hàng một số tổ hợp như vậy, nhưng thông tin chi tiết về hợp đồng không được tiết lộ. Ngoài ra, trong năm 2013, một trong những giai đoạn thử nghiệm tổ hợp có thể được thực hiện. Thông tin chính thức về tổ hợp Zoo-1M và triển vọng của nó vẫn chưa được công bố.
