Việc phát triển hệ thống điều khiển tự động cho lữ đoàn tên lửa phòng không của lực lượng phòng không mặt đất "Polyana-D4" (9S52) do Viện nghiên cứu phương tiện tự động hóa Minsk thuộc Bộ Công nghiệp vô tuyến điện của Liên Xô thực hiện cho TTZ GRAU nhằm tự động hóa quy trình điều khiển các lữ đoàn tên lửa phòng không của các hệ thống phòng không vũ trang S-300V hoặc Buk.
ACS "Polyana-D4" bao gồm:
1. sở chỉ huy (PBU) của lữ đoàn (xe MP06) trên xe BAZ-6950 với thân SKN-6950
2. Xe chỉ huy và tham mưu (KShM) của lữ đoàn (xe MP02 kéo theo rơ moóc KP4) trên xe Ural-375 và xe kéo SMZ-782B.
3. Phụ tùng và xe bảo dưỡng (xe MP45) trên xe Ural-375
4. hai nhà máy điện diesel ED-T400-1RAM trên xe KamAZ-4310.
PBU bố trí các máy trạm tự động (AWS) cho chỉ huy lữ đoàn, sĩ quan chỉ huy tác chiến cấp cao (chỉ huy hai sư đoàn và bộ chỉ huy phòng không mặt trận (lục quân), đại diện hàng không của Lực lượng không quân, sĩ quan tác chiến, sĩ quan chỉ huy tác chiến) (chỉ đạo hai bộ phận), lữ đoàn trưởng tình báo (người điều hành cấp cao xử lý dữ liệu radar), người điều hành xử lý dữ liệu radar, kỹ sư và kỹ thuật viên truyền thông.
KShM trang bị AWP cho phó chỉ huy lữ đoàn về vũ khí, sĩ quan bộ phận tác chiến (người vận hành màn hình chữ và số - ADS), sĩ quan cấp cao của bộ phận tác chiến (người vận hành máy vẽ và đồ họa - ChGA) và nơi làm việc thủ công cho hai kỹ thuật viên.
Trong đoạn giới thiệu KShM là AWP của tham mưu trưởng lữ đoàn và trưởng phòng tác chiến (trưởng ban liên lạc lữ đoàn) - người điều hành ATsD và sáu nơi làm việc thủ công cho các sĩ quan của sở chỉ huy lữ đoàn.
Để đảm bảo hoạt động chiến đấu của hệ thống điều khiển tự động Polyana-D4, hệ thống phòng không chung của hệ thống phòng không cung cấp cho việc trao đổi thông tin tác chiến-chiến thuật và radar kỹ thuật số, cũng như liên lạc bằng giọng nói với cấp trên, cấp dưới và tương tác các trạm chỉ huy và các điểm kiểm soát thông qua trung tâm liên lạc kèm theo
Việc trao đổi thông tin giữa PBU và KShM được thực hiện thông qua đường truyền cáp.
Để liên lạc giữa các phi hành đoàn của các đơn vị cơ động của ACS Polyana D4, các đài phát thanh VHF được lắp đặt trong cabin của người lái đã được sử dụng trong cuộc hành quân.
Thời gian triển khai (gấp) hệ thống điều khiển tự động Polyana-D4 của tổ lái không quá 20 phút.
ACS "Polyana-D4" cung cấp quyền kiểm soát:
• tối đa bốn sư đoàn tên lửa phòng không được trang bị hệ thống phòng không S-300V hoặc hệ thống phòng không Buk (Buk-M1) và các cải tiến của chúng;
• các trạm radar cấp dưới PORI-P1 hoặc PORI-P2;
• Trung tâm điều khiển các phương tiện yểm trợ trực tiếp của lữ đoàn PU-12M hoặc sở chỉ huy khẩu đội hợp nhất "Ranzhir".
Sở chỉ huy phòng không cấp trên liên quan đến hệ thống điều khiển tự động "Polyana-D4" là sở chỉ huy phòng không của mặt trận hoặc lục quân.
Nó cũng được dự kiến là giao diện của Polyana-D4 ACS với sở chỉ huy các đội hình chiến thuật của Lực lượng Phòng không.
Các nguồn thông tin về tình hình trên không cho hệ thống điều khiển tự động "Polyana-D4" là:
• Các trụ điều khiển cho các trụ radar PORI-P1 hoặc PORI-P2;
• Tổ hợp hàng không giám sát và dẫn đường bằng radar A-50;
• Sở chỉ huy các tiểu đoàn tên lửa phòng không S-300V hoặc "Buk"
• Sở chỉ huy phòng không mặt trận (lục quân);
• Sở chỉ huy đội hình chiến thuật của Lực lượng Phòng không Quốc gia;
• Sở chỉ huy máy bay chiến đấu của lực lượng không quân mặt trận (lục quân).
Hệ thống điều khiển tự động Polyana D4 thực hiện nguyên tắc điều khiển tác chiến hỗn hợp của lữ đoàn tên lửa phòng không S-ZOO hoặc Buk, kết hợp mục tiêu tập trung của sở chỉ huy lữ đoàn với các hoạt động tự động của các tiểu đoàn tên lửa phòng không để lựa chọn mục tiêu trong lĩnh vực phụ trách được giao của họ.
Thông tin radar về tình hình trên không được hệ thống điều khiển tự động Polyana D4 nhận ở dạng kỹ thuật số từ các nguồn thông tin sau:
• sở chỉ huy phòng không của mặt trận hoặc lục quân;
• Trung tâm kiểm soát RLP cấp dưới;
• Tổ hợp hàng không giám sát và dẫn đường bằng radar A50;
• Bốn sở chỉ huy của các sư đoàn trực thuộc;
• Sở chỉ huy chiến đấu cơ của lực lượng không quân tiền phương.
Tình hình không quân được hiển thị trên màn hình của máy trạm PBU dưới dạng các ký hiệu về mục tiêu của chính họ, người ngoài hành tinh và mục tiêu không xác định. Bên cạnh biểu tượng của mục tiêu, số lượng, chiều cao và thành phần định lượng của nó (đối với mục tiêu nhóm) được hiển thị. Nó được lên kế hoạch để hiển thị tối đa 5 dấu vết mục tiêu, ngoại suy với thời gian lên đến 7 phút.
Việc điều khiển các radar cấp dưới được thực hiện với PBU ACS "Polyana-D4" giúp nó có thể thay đổi tốc độ đo tọa độ của các mục tiêu, để xác định mối liên hệ của chúng, v.v.
Thông báo chọn lọc về các sư đoàn và phương tiện chi viện trực tiếp của lữ đoàn được hình thành tự động phù hợp với mức độ quan trọng (nguy hiểm) của các mục tiêu và vị trí của các phương tiện tiêu diệt cấp dưới.
Thông tin tác chiến và chiến thuật từ sở chỉ huy phòng không mặt trận (lục quân) được gửi đến hệ thống điều khiển tự động Polyana-D4 dưới dạng mệnh lệnh và chỉ thị, dữ liệu về địch, tổ để phân bổ nỗ lực, hành lang bay và yêu cầu. đối với các chuyến bay của hàng không riêng, khu vực làm nhiệm vụ của máy bay chiến đấu, tọa độ của điểm tham chiếu giới tuyến (quân đội), thông tin về tình hình mặt đất.
Việc trao đổi thông tin hoạt động và chiến thuật giữa Polyana-D4 ACS và sở chỉ huy phòng không mặt trận (lục quân) được thực hiện thông qua các kênh liên lạc bí mật từ xa.
Để kiểm soát hoạt động chiến đấu của các sư đoàn tên lửa và các đơn vị trực tiếp chi viện, hệ thống điều khiển tự động Polyana-D4 đã cung cấp:
• hình thành và truyền đến bộ chỉ huy các phân đội để phân phối các nỗ lực dưới dạng các lĩnh vực, lĩnh vực phụ trách, khu vực nguy hiểm về tên lửa, nhận và hiển thị các báo cáo về việc thực hiện của chúng;
• hình thành và truyền tọa độ của điểm tham chiếu tới quyền chỉ huy của các sư đoàn;
• hình thành và truyền đến sở chỉ huy của các sư đoàn và điểm điều khiển của các phương tiện yểm trợ trực tiếp (PU SNP) của các đội loại chung, nhận và hiển thị các báo cáo về việc thực hiện của họ;
• hình thành và truyền đến sở chỉ huy các sư đoàn và PU của ATS của các đội theo mục tiêu, nhận và hiển thị các báo cáo về tiến độ và kết quả thực hiện của họ;
• xử lý liên tục, xuất ra các thiết bị hiển thị và đưa vào các thuật toán để phân phối mục tiêu và điều phối dữ liệu hành động chiến đấu của trận đánh từ sở chỉ huy phòng không mặt trận (lục quân) và chỉ huy chiến đấu cơ mặt trận (lục quân) về tình hình trên không với các dấu hiệu của các hành động trên các mục tiêu của hệ thống phòng không và phòng không, cũng như các báo cáo của các sư đoàn về công tác chiến đấu trên các mục tiêu được phân công từ sở chỉ huy của lữ đoàn và được lựa chọn độc lập;
• nhập dữ liệu về vị trí, tình trạng, khả năng sẵn sàng chiến đấu và bản chất của các hành động của các đơn vị cấp dưới vào EEC của hệ thống điều khiển tự động "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" cũng đảm bảo truyền cho sở chỉ huy phòng không các báo cáo về vị trí, tình trạng, khả năng sẵn sàng chiến đấu và kết quả tác chiến của toàn bộ khí tài chiến đấu của lữ đoàn, về việc thực hiện mệnh lệnh đánh các mục tiêu do sở chỉ huy này cấp., về việc phân phối các nỗ lực của lữ đoàn.
Trong chế độ hoạt động dự phòng của Polyana-D4 ACS, một số phương tiện kỹ thuật ACS hạn chế đã được dự kiến, nhằm đảm bảo việc tiếp nhận thông tin về tình hình trên không, các tín hiệu cảnh báo và mệnh lệnh để đưa các đơn vị lữ đoàn vào trạng thái sẵn sàng chiến đấu khác nhau, sự kiểm soát của các đơn vị nhiệm vụ của lữ đoàn.
Trong giai đoạn từ tháng 5 năm 1985 đến tháng 6 năm 1986, nguyên mẫu ACS "Polyana-D4" đã vượt qua toàn bộ chu kỳ thử nghiệm cấp nhà nước, Ở giai đoạn đầu tiên của thử nghiệm tại khu phức hợp bắt chước và mô hình hóa của Viện Nghiên cứu Phương tiện Tự động hóa, một đánh giá đã được thực hiện về hoạt động chính xác của phần mềm, các đặc điểm năng suất, thời gian và độ chính xác của Polyana D4 ACS, cũng như kiểm tra các khả năng cung cấp giao diện thông tin của hệ thống với các đối tượng, sự phát triển của chúng vẫn chưa được hoàn thiện.
Giai đoạn thứ hai của thử nghiệm trạng thái được thực hiện tại địa điểm thử nghiệm Emben và bao gồm đánh giá các đặc tính hoạt động và kỹ thuật của hệ thống trong điều kiện thực tế, xác minh thông tin và giao diện kỹ thuật của nó với các đối tượng được kiểm soát hiện có và với các phương tiện liên lạc, cũng như xác nhận các đặc tính hiệu suất thu được bằng cách sử dụng mô phỏng
Mô hình hóa các hoạt động tác chiến của lữ đoàn tên lửa phòng không trong môi trường gây nhiễu và đường không phức tạp cho thấy số lượng lực lượng không quân đối phương bị ảnh hưởng bởi việc sử dụng hệ thống điều khiển tự động Polyana D4 so với hành động tự động của các sư đoàn tăng 20-23. % đối với lữ đoàn được trang bị hệ thống phòng không S-300V và 35-37% đối với lữ đoàn được trang bị hệ thống phòng không Buk-M1.
Năm 1986, ACS "Polyana-D4" được sử dụng bởi lực lượng phòng không của lực lượng mặt đất.
Việc chế tạo hệ thống điều khiển tự động Polyana-D4 là một bước tiến mới về chất theo hướng tự động hóa việc điều khiển các tổ hợp tên lửa phòng không của các cấp tác chiến phòng không quân sự.
Về đặc tính hoạt động, Polyana-D4 vượt trội hơn hẳn so với hệ thống điều khiển tự động Missile Minder của Mỹ, hệ thống được sử dụng vào thời điểm đó để điều khiển hệ thống phòng không của các lực lượng mặt đất của các nước NATO.
