“Phần khó nhất của việc phát triển một robot không phải là một bộ phận hay cơ chế riêng lẻ. Khó khăn nhất là tích hợp robot, làm cho mọi thứ hoạt động như một sinh vật duy nhất. Nhưng chúng tôi đã quen với những hệ thống phức tạp có độ chính xác cao”, Tổng giám đốc Vladimir Lebedev nói với Chuyển phát nhanh Quân sự-Công nghiệp.
Kovrovsky Electromechanical, một phần của Tổ hợp có độ chính xác cao, có lẽ phần nào bị mất tích trong môi trường thông tin so với nền tảng của các doanh nghiệp được biết đến rộng rãi với các sản phẩm độc đáo của họ như Phòng thiết kế chế tạo dụng cụ Tula, nhà máy Scheglovsky Val, và Kolomenskoye KBM.
Tuy nhiên, KEMZ là nhà sản xuất các sản phẩm độc đáo có độ chính xác cao, không thể không có hệ thống vũ khí hiện đại, cụ thể là bộ ổn định, hệ thống điều khiển và thông tin trên tàu, v.v.
Hiện tại, các sản phẩm của nhà máy Kovrov là một phần của hệ thống điều khiển hỏa lực (FCS) của xe tăng T-72, T-90, xe chiến đấu bộ binh BMP-2, BMP-3, xe chiến đấu đổ bộ đường không BMD-4M và BTR-82 thiết giáp chở quân. Nhưng niềm tự hào đặc biệt của nhà máy là thiết bị cho nền tảng đa chức năng mới nhất Armata, cũng như BMP và các tàu sân bay bọc thép của gia đình Kurganets.
“Ngoài bộ ổn định, chúng tôi còn sản xuất tất cả hệ thống thủy lực cho“Armata”. Một trong những bí quyết của chúng tôi là truyền động cơ khí thủy tĩnh. Để tạo ra nó và đưa nó vào sản xuất hàng loạt là một nhiệm vụ vô cùng khó khăn. Rốt cuộc, dòng điện đi qua đó đạt 500-600 kilowatt, và trọng lượng của toàn bộ quá trình truyền tải không quá 100 kilôgam. Bạn có thể tưởng tượng đó là loại năng lượng nào, hiệu suất như thế nào? - Nikolay Kokoshkin, giám đốc chính sách đổi mới và tiếp thị, mời bạn suy ngẫm.
Đối với các loại xe bọc thép mới nhất của Nga, một thế hệ thiết bị ổn định mới đã được phát triển ở đây, không chỉ được phân biệt bởi các đặc điểm về trọng lượng và kích thước khá nhỏ, mà còn bởi độ chính xác tăng lên, và quan trọng nhất là thời gian phản ứng. “Chúng đã là kỹ thuật số với phần mềm điều khiển, có khả năng giải quyết các vấn đề chưa được đặt ra trước chúng ta. Trong các sản phẩm này, chúng tôi đã chuyển sang một cơ sở phần tử mới, cũng như con quay hồi chuyển,”Nikolai Kokoshkin giải thích.
Các bộ ổn định mới nhất cũng sẽ được lắp đặt trên T-72 và T-90 nâng cấp. Chúng cũng sẽ được bao gồm trong cái gọi là các tùy chọn hiện đại hóa, mà Uralvagonzavod sẵn sàng cung cấp cho những người mua nước ngoài đã đặt hàng nâng cấp đội xe tăng của họ.
“Và chuyên môn chính của chúng tôi là thiết bị thủy lực. Bơm thủy lực, động cơ thủy lực, tăng áp thủy lực, dẫn động thủy lực,… Nhưng hiện nay chúng tôi đang sản xuất rất nhiều loại sản phẩm dân dụng. Đây là những bộ tải phía trước, bệ thủy lực, và nhiều thứ khác nữa,”Kokoshkin giải thích.
Trong vài năm, việc sản xuất các máy công cụ có độ chính xác cao đã được làm chủ tại nhà máy Kovrov. Và nếu trước đây, việc sản xuất máy công cụ này, theo trưởng bộ phận cơ khí Alexander Grishin, chỉ được sử dụng cho nhu cầu của các doanh nghiệp bản địa, thì giờ đây, các trung tâm chế biến xay xát do KEMZ sản xuất đã được các doanh nghiệp Nga tích cực mua.
Đồng thời, Nhà máy Cơ điện Kovrov là nhà phát triển và sản xuất một dòng robot độc đáo hiện đang được cung cấp cho các cơ quan thực thi pháp luật khác nhau. Và gần đây, tầm bắn của xí nghiệp được bổ sung thêm mô-đun chiến đấu điều khiển từ xa lắp trên xe bọc thép, xe bọc thép hạng nhẹ v.v.
“Dòng sản phẩm của chúng tôi được cập nhật 30% mỗi năm. Nếu chúng tôi không làm điều này, chúng tôi sẽ nhường vị trí của mình cho các đối thủ cạnh tranh , ông Sergei Tsybulnik, Giám đốc Hợp tác Quốc tế tại KEMZ, thừa nhận.
Lửa siêu chính xác trong mọi thời tiết
Tại triển lãm RAE 2015 được tổ chức ở Nizhny Tagil năm nay, khách tham quan địa điểm này, có ý nghĩa quan trọng đối với thị trường vũ khí thế giới, không chỉ có thể xem các hoạt động trưng bày tĩnh mà còn có thể xem các màn trình diễn xe bọc thép "Tiger" và "Typhoon" được điều khiển từ xa mô-đun "Crossbow", được phát triển và sản xuất bởi Nhà máy Cơ điện Kovrov và Công ty Xưởng vũ khí.
Đối với loại "Crossbow" mới nhất, có khả năng bắn trúng kẻ thù cả ngày lẫn đêm và hiện đang được thử nghiệm cấp nhà nước, đã có lệnh của các cơ quan thực thi pháp luật, cụ thể là Bộ Quốc phòng và quân đội của Bộ Nội vụ Nga.
Thoạt nhìn, thiết bị điều khiển từ xa là một sản phẩm khá đơn giản. Một súng máy hoặc súng phóng lựu tự động có hệ thống điều khiển, cũng như các thiết bị quang-điện tử, được lắp trên nóc của vật thể bọc thép. Bản thân người điều khiển xạ thủ, nằm trong thân máy và được bảo vệ khỏi hỏa lực của đối phương bằng áo giáp, không chỉ giám sát chiến trường từ xa mà còn tấn công mục tiêu mà không đe dọa đến tính mạng của anh ta.
Các mô-đun điều khiển từ xa đầu tiên được phát triển vào cuối những năm 1980 ở Israel, nhưng việc sản xuất hàng loạt cho các nhu cầu, đơn vị và phân khu của lực lượng vũ trang Hoa Kỳ, tham gia sau khi chiếm đóng Iraq năm 2003 trong các trận chiến ở các khu vực đô thị hóa cao, chỉ được thành lập vào năm 2006- Năm 2008. Đáng chú ý là không chỉ các hiệp hội công nghiệp Mỹ, mà cả các công ty quân sự-công nghiệp từ châu Âu và Israel cũng cung cấp sản phẩm của họ cho Lầu Năm Góc.
Hiện nay, trên thị trường vũ khí và thiết bị quân sự quốc tế, có một số lượng khá lớn các mô-đun điều khiển từ xa do hàng chục công ty đến từ các quốc gia khác nhau sản xuất. Nhưng cho đến gần đây, các nhà thiết kế vũ khí Nga vẫn chưa thể giới thiệu cho khách hàng DUM đã sẵn sàng sản xuất hàng loạt.
"Crossbow" là sáng kiến chung của chúng tôi với "Xưởng vũ khí", chúng tôi đã bắt đầu vào năm 2013. Chúng tôi nghiên cứu kỹ kinh nghiệm thế giới, làm quen với các sản phẩm của Ý và Israel rồi mới bắt tay vào thực hiện”, Nikolai Kokoshkin kể lại.
Nếu bạn nhìn vào các sản phẩm hiện đại của nước ngoài, điều đáng chú ý là tầm bắn hiệu quả của chúng hiếm khi vượt quá 600-700 mét. Và súng máy và súng phóng lựu tự động lắp trên DUM có khả năng bắn trúng mục tiêu ở tầm xa hơn nhiều, thường là trên một km rưỡi, nhưng hệ thống điều khiển hỏa lực trên các mô-đun này không đảm bảo độ chính xác khi bắn ở khoảng cách như vậy.
“Người ta tin rằng thứ chính của một mô-đun được điều khiển từ xa là các hệ thống quang điện tử. Đây không phải là sự thật. Điều chính của mô-đun là ổn định vũ khí trang bị của nó,”Kokoshkin tiếp tục.
Các thiết bị ổn định của Liên Xô, và nay là của Nga, được phát triển tuân theo các điều kiện nghiêm ngặt: có trọng lượng và kích thước tối thiểu, được bảo vệ tốt và đồng thời cung cấp độ chính xác dẫn đường cao.
Xe tăng, xe chiến đấu bộ binh và xe bọc thép chở quân trong nước luôn được phân biệt bởi kích thước và trọng lượng nhỏ, và ở những nơi mà các nhà phát triển nước ngoài có thể mua các bộ phận và tổ hợp kích thước lớn, các kỹ sư và nhà thiết kế của chúng tôi đã giảm thiểu các sản phẩm mà không làm mất đi đặc tính của chúng. Hệ thống ổn định được lắp đặt trên mô-đun Kovrov không chỉ rất chính xác mà còn đặc biệt quan trọng, chiếm ít không gian hơn đáng kể so với các thiết bị nước ngoài.
Ngoài hệ thống ổn định vũ khí độc đáo, "Crossbow" mới nhất còn có cảm biến khí tượng, cũng như máy tính đường đạn và máy đo xa laser, được tích hợp vào hệ thống điều khiển hỏa lực. Kênh quang-điện tử của mô-đun không chỉ bao gồm một máy quay video, mà còn một thiết bị nhìn ban đêm, cũng như một máy ảnh nhiệt, cho phép đánh trúng mục tiêu cả ngày lẫn đêm trong bất kỳ thời tiết nào ở khoảng cách lên đến hai km.
Do có máy theo dõi tự động nên sau khi phát hiện mục tiêu, người điều khiển chỉ cần đưa nó đi theo dõi, sau đó Arbaleta OMS sẽ tính toán tất cả các hiệu chỉnh và sẽ đồng hành cùng đối tượng cho đến khi bị tiêu diệt hoàn toàn hoặc có lệnh. để thả nó.
Theo yêu cầu của Bộ Quốc phòng Nga, mô-đun mới nhất được trang bị súng máy Pecheneg và Kord cùng súng phóng lựu tự động AGS-30. Hơn nữa, nó là khá dễ dàng để thay thế chúng ngay cả trong lĩnh vực này. Phi hành đoàn tháo, ví dụ, một khẩu súng máy, và ở vị trí của nó, sau khi lắp các bộ điều hợp đặc biệt, một súng phóng lựu tự động được gắn vào.
“Chúng tôi có thể cung cấp bất kỳ loại súng máy, súng phóng lựu tự động nào theo yêu cầu của khách hàng, kể cả sản phẩm nước ngoài. Nikolai Kokoshkin giải thích chỉ cần chuẩn bị bộ điều hợp và tiến hành khai hỏa để nhập dữ liệu cần thiết vào hệ thống điều khiển hỏa lực.
Cần lưu ý rằng tất cả các bộ phận của "Crossbow" được đưa ra khỏi thân tàu đều được bọc bằng lớp giáp có thể chống lại không chỉ hỏa lực vũ khí nhỏ, mà còn cả các mảnh đạn pháo, mìn cối và các thiết bị nổ tự chế.
Hiện tại, trên thị trường vũ khí quốc tế, một tỷ lệ khá lớn các mô-đun điều khiển từ xa được đề xuất là các sản phẩm đơn giản không có máy tính đạn đạo và cảm biến thời tiết, và đôi khi thậm chí không có tính năng ổn định của vũ khí - súng máy có điều khiển từ xa và máy quay video. Những sản phẩm phức tạp hơn chỉ được sản xuất bởi những tay chơi nghiêm túc như "Thales" của Pháp, "Otto Mellar" của Ý, "Elbit" của Israel. Nhân tiện, mô-đun M151 Protector, được coi là một trong những mô-đun hiện đại nhất thế giới, được Lầu Năm Góc mua ồ ạt cho các phương tiện bọc thép và tàu chở quân bọc thép, bao gồm cả Striker, mặc dù nó được sản xuất tại Hoa Kỳ, được hợp tác phát triển. của công ty Kensberg Defense and Aerospace của Na Uy và Thales của Pháp.
Vì vậy, "Crossbow" của Nhà máy điện cơ Kovrov là một tay chơi trong giải đấu lớn, không chỉ có khả năng cạnh tranh mà còn có thể chinh phục thị trường ngách trên thị trường vũ khí quốc tế.
Máy quét mìn, nhân viên cứu hộ và thậm chí là máy xúc lật
Năm nay, Bộ Quốc phòng Nga và Bộ quân sự Nicaragua đã mở một trung tâm chung để đào tạo các chuyên gia được thiết kế để vô hiệu hóa các loại mìn, vật liệu chưa nổ, cũng như IED ở các quốc gia từng xảy ra chiến sự. Ngoài các thiết bị dò mìn hiện đại và các phương tiện phát hiện và vô hiệu hóa khác, trung tâm còn có một sản phẩm độc đáo của KEMZ - robot điều khiển từ xa ANT-1000, có khả năng ứng phó với cả một bãi mìn mà không gặp bất kỳ trở ngại nào.
“Chúng tôi bắt đầu nghiên cứu việc tạo ra các hệ thống robot nhẹ vào cuối những năm 1990 và đầu những năm 2000. Sau đó, "Varan" xuất hiện, được phát triển theo lệnh của Sở An ninh Liên bang để xử lý các thiết bị nổ. Sau đó, các tổ hợp ánh sáng và siêu nhẹ "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", cũng như các sản phẩm khác do các bộ phận khác nhau chủ động mua, đã được thiết kế và sản xuất. Tổng cộng, chúng tôi đã chế tạo hơn 200 robot hạng nhẹ,”Sergei Tsybulnik nói.
Và giờ đây, những robot nặng hơn đã xuất hiện trong dòng sản phẩm của Nhà máy Cơ điện Kovrov - được tạo ra trên cơ sở các máy xúc lật trước ANT-750 và ANT-1000 được sản xuất tại doanh nghiệp này.
“Sau các trận chiến trên lãnh thổ Nam Tư, một robot có khả năng giải quyết các nhiệm vụ như vậy đã được công ty Lakusta của Séc tạo ra trên cơ sở một máy xúc lật mini để rà phá các bãi mìn ở những khu vực khó tiếp cận, đặc biệt là ở những đoạn đường hẹp và trong những ngọn núi. Chúng tôi đã xem những tác phẩm này và nghĩ: tại sao không? Đây là cách các robot ANT-750 và ANT-1000 của chúng tôi xuất hiện,”Nikolai Kokoshkin nói.
Công nghệ chế tạo robot ANT khá đơn giản. Cabin được tháo ra khỏi bộ nạp và một hệ thống điều khiển kết nối với hộp số được lắp vào vị trí của nó. Để rà phá bom mìn, một khối đặc biệt được sử dụng, làm quay các chuỗi kim loại gắn với nó với tốc độ cao.
Nhưng các kỹ sư phát triển của Nhà máy điện cơ Kovrov được hướng dẫn bởi nguyên tắc: rô bốt không phải là máy móc chuyên dụng cao, mà là nền tảng đa chức năng, ở đó, theo yêu cầu của khách hàng, bất kỳ thiết bị nào anh ta cần đều có thể được lắp đặt. Vì vậy, giờ đây ANT-750 và ANT-1000 không chỉ là đặc công, chúng được sử dụng làm cơ sở cho robot cứu hộ, lính cứu hỏa và thậm chí cả máy xúc lật.
“Cùng với Viện Chữa cháy Ivanovo thuộc Bộ Tình trạng Khẩn cấp, chúng tôi đã phát triển một robot dựa trên ANT-1000, trên đó bí quyết của chúng tôi được cài đặt: một thiết bị dập tắt đám cháy không phải bằng tia có định hướng, mà là tạo ra nước. Kokoshkin giải thích.
Kovrov ANT có triển vọng lớn trong lĩnh vực dân sự. Đặc biệt, một công ty tương đối nổi tiếng gần đây - nhà sản xuất thiết bị phụ trợ "Bobcat" đã trình diễn tại triển lãm rô bốt lăn nhựa đường. Ba robot do một người điều khiển không chỉ giảm số lượng công việc mà còn tăng năng suất lao động lên gấp nhiều lần. Những người thợ thủ công Kovrov đã ghi nhận ý tưởng đầy hứa hẹn này.
Hiện nay, vì lợi ích của Bộ Quốc phòng Nga, KEMZ đang tích cực nghiên cứu việc tạo ra các robot chiến đấu. Một trong những lựa chọn được cung cấp cho bộ quân sự, ngoài các rô bốt đặc công cho các binh sĩ công binh, là ANT-1000 với mô-đun chiến đấu Crossbow được cài đặt trên đó.
Các nhà phát triển của Kovrov có thể tự hào về những sản phẩm nghiêm túc hơn nhiều. Đặc biệt, một tổ hợp rô-bốt đã được giới thiệu cho quân đội, bao gồm một số rô-bốt có thể vận chuyển nặng khoảng một tấn mỗi rô-bốt, được trang bị vũ khí, tùy thuộc vào nhiệm vụ, với súng máy cỡ lớn hoặc súng phóng lựu tự động, cũng như một điểm điều khiển. Theo giải thích trong KEM, có thể trong tương lai gần robot chiến đấu sẽ được trang bị tổ hợp dẫn đường chống tăng "Kornet".
Các robot chiến đấu mới nhất không chỉ được trang bị quang điện tử hiện đại nhất, bao gồm thiết bị nhìn ban đêm và máy ảnh nhiệt, mà còn có hệ thống liên lạc và trao đổi thông tin với kênh chống nhiễu được mã hóa. Điều này cho phép người vận hành không chỉ kiểm soát hành động của "cấp dưới" ở khoảng cách lên đến hai km, mà còn nhận được hình ảnh ổn định từ thiết bị giám sát của họ, ngay cả khi các nhiệm vụ được thực hiện tại các đối tượng kỹ thuật phức tạp như nhà máy hoặc nhà máy điện..
Cần lưu ý rằng nếu trước đây các máy chơi game cồng kềnh và ít cơ động để điều khiển tổ hợp rô bốt thì bây giờ máy tính bảng hoặc máy tính xách tay thông thường với phần mềm đặc biệt đã được sử dụng.
“Người điều khiển phải điều khiển năm, sáu, bảy robot. Và họ giải quyết các vấn đề phức tạp”
“Chúng tôi tin rằng một tùy chọn như một robot được theo sau bởi một người điều khiển với điều khiển từ xa không phải là một phức hợp robot. Người điều khiển phải điều khiển năm, sáu, bảy robot. Và họ giải quyết các vấn đề phức tạp. Ví dụ, một số robot được khởi động để do thám tại một trung tâm mua sắm và chúng thực hiện kiểm tra toàn bộ cơ sở , Nikolai Kokoshkin phản ánh.
Thoạt nhìn, việc tạo ra và bắt đầu sản xuất hàng loạt robot là một nhiệm vụ khá đơn giản mà ngay cả các ngành công nghiệp nhỏ cũng có thể xử lý được. Cách xa nó. Thật vậy, ngoài nền tảng cơ khí chất lượng cao, cũng cần một hệ thống điều khiển, không chỉ truyền lệnh mà còn có khả năng độc lập đưa ra quyết định và thực hiện một số nhiệm vụ tùy theo điều kiện.
“Tạo ra một tổ hợp robot, cần phải giải quyết nhiều vấn đề lý thuyết và thậm chí cả ý thức hệ, đặc biệt là về tối ưu hóa, về trí tuệ nhân tạo, về tầm nhìn cơ học, v.v. Ngoài ra còn có các khía cạnh kỹ thuật thuần túy - nền tảng phải ổn định, có thể khắc phục được. những trở ngại khác nhau. Nhiệm vụ tiếp theo là bồi đắp năng lực trí tuệ. Bây giờ chúng tôi đã có khá nhiều kinh nghiệm trong việc sản xuất các hệ thống robot. Trung bình, từ khi bắt đầu phát triển cho đến khi sản xuất những mẫu đầu tiên, phải mất từ một đến một năm rưỡi,”Nikolai Kokoshkin tiếp tục.
Có những khó khăn trong việc chế tạo các đơn vị và cơ cấu của robot yêu cầu gia công chính xác cao.
“Cơ chế của rô bốt, trước hết là truyền động, và nhà máy của chúng tôi chuyên về chúng. Nhưng chúng tôi cũng tạo ra các sản phẩm phức tạp như bánh răng có độ chính xác cao và chúng được tìm thấy trong hầu hết các cơ chế robot,”giám đốc KEMZ về chính sách đổi mới và tiếp thị giải thích.
Nhà máy Cơ điện Kovrov là một doanh nghiệp độc đáo sản xuất nhiều loại sản phẩm công nghệ cao có tính cạnh tranh không chỉ cho quân sự mà còn cho các mục đích dân dụng. Và quan trọng nhất, những phát triển của doanh nghiệp này, một phần của Tổ hợp độ chính xác cao đang nắm giữ, không đứng yên - chúng được cập nhật liên tục.
