Việc phát triển hệ thống tên lửa Albatross được bắt đầu bởi sắc lệnh của chính phủ số 173-45 ngày 9 tháng 2 năm 1987 tại NPO Mashinostroyenia dưới sự lãnh đạo của Herbert Efremov. Khu phức hợp được cho là đã trở thành một phản ứng bất đối xứng của Liên Xô đối với sự phát triển của chương trình SDI ở Hoa Kỳ. Các cuộc bay thử nghiệm được thực hiện trong các năm 1991-1992. Sắc lệnh này quy định việc phát triển hệ thống tên lửa Albatross có khả năng vượt qua hệ thống phòng thủ tên lửa đa năng đầy hứa hẹn của Mỹ, việc chế tạo hệ thống này đã được chính quyền Reagan công bố. Có ba lựa chọn để đặt căn cứ cho khu phức hợp này: một mặt đất di động, một mỏ cố định và một mỏ bố trí lại.
Tên lửa hành trình rắn ba tầng Albatross được trang bị bộ phận hành trình bay lượn (PCB) mang điện hạt nhân có khả năng bay tới mục tiêu ở độ cao đủ thấp và thực hiện các động tác cơ động trong khu vực mục tiêu. Tất cả các bộ phận của tên lửa, cũng như bệ phóng, được cho là phải tăng cường bảo vệ chống lại các vụ nổ hạt nhân và vũ khí laser để đảm bảo thực hiện một cuộc tấn công trả đũa đảm bảo chống lại bất kỳ sự phản công tiềm tàng nào của kẻ thù.
Việc phát triển tổ hợp Albatross được giao cho NPO (nhà thiết kế G. A. Efremov) thực hiện các cuộc thử nghiệm phóng vào năm 1991. Sắc lệnh lưu ý tầm quan trọng đặc biệt của nhà nước đối với việc thực hiện sự phát triển này, vì chính phủ và giới quân sự của Liên Xô rất lo ngại về vấn đề khắc phục hệ thống phòng thủ tên lửa của Mỹ và đang tìm cách đảm bảo giải pháp cho nó. Tuy nhiên, đồng thời, điều đáng ngạc nhiên là việc chế tạo một tổ hợp phức tạp như vậy lại được giao cho một tổ chức thực tế không có kinh nghiệm trong việc phát triển tên lửa hành trình rắn và hệ thống tên lửa di động. Ngoài ra, việc phát triển một đơn vị có cánh lượn, thực hiện một chuyến bay xuyên lục địa trong bầu khí quyển với tốc độ cao, trên thực tế, là một nhiệm vụ mới về chất lượng không tương ứng với kinh nghiệm của NPO Mashinostroyenia.
Ý tưởng tạo ra tên lửa Albatross xuất phát từ việc tìm kiếm đầu đạn có khả năng né tránh tên lửa chống tên lửa. Đó là BB này mà Albatross đã được gọi trở lại vào cuối những năm 1970. Đơn vị chiến đấu mang theo hạt nhân có nhiệm vụ phát hiện điểm bắt đầu của tên lửa chống tên lửa của đối phương và tránh nó bằng cách thực hiện một cơ động phức hợp đặc biệt. Sự kết hợp giữa các yếu tố của cách thức cơ động như vậy có thể khác nhau, điều này sẽ đảm bảo tính không thể đoán trước về hướng di chuyển của khối đối với tên lửa chống tên lửa của đối phương và không thể lập kế hoạch tiếp cận mục tiêu trước của nó. Sau đó, ý tưởng này phát triển thành dự án ICBM Albatross. Các yêu cầu đã thay đổi tương ứng. Kế hoạch BB với YaZ được cho là được đưa đến mục tiêu không phải bằng tên lửa đạn đạo, mà bằng tên lửa bay thấp. Điểm nổi bật của Albatross là quỹ đạo phóng với góc vào chỉ vài độ, đối với đội hình mà phương tiện phóng thực tế không vượt quá độ cao 250-300 km. Bản thân vụ phóng có thể được ấn định, nhưng để dự đoán quỹ đạo và đưa ra chỉ định mục tiêu để đánh chặn thì không. Chuyến bay của PKB diễn ra ở biên giới của khí quyển do động năng để các lực khí động học đủ cho quá trình bay và cơ động, và sự hình thành plasma không gây cản trở tầm nhìn. Đó là, PKB không thể được ghi lại trên nền của không gian. Việc di chuyển dọc đường không cho phép dự đoán điểm gặp với tên lửa chống tên lửa, và tốc độ bay siêu âm không cho phép đánh PKB theo quỹ đạo bắt.
Thiết kế sơ bộ của Albatross RC được phát triển vào cuối năm 1987 đã gây ra sự không hài lòng cho Khách hàng, vì việc triển khai một số giải pháp kỹ thuật trong EP có vẻ khá khó khăn. Tuy nhiên, công việc thực hiện dự án vẫn tiếp tục trong suốt năm tới. Tuy nhiên, vào đầu năm 1989, rõ ràng là việc tạo ra loại RK này, cả về chỉ số kỹ thuật và cách thức thực hiện, đều đang gặp nguy hiểm. Ngoài ra, đã có các yếu tố chính sách đối ngoại mạnh mẽ.
Vào ngày 9 tháng 9 năm 1989, trong sự phát triển của nghị định của chính phủ ngày 9 tháng 2 năm 1987, Quyết định số 323 của Tổ hợp Công nghiệp-Quân sự đã được ban hành, trong đó quy định việc tạo ra hai RC mới thay cho Albatross RC: một mặt đất di động và cố định. khai thác trên cơ sở tên lửa đẩy rắn ba tầng phổ dụng cho cả hai tổ hợp, được phát triển bởi Viện Kỹ thuật nhiệt Matxcova (MIT) cho tổ hợp đất di động Topol-2. Chủ đề được đặt tên là "Universal", và tên lửa có chỉ số RT-2PM2 (8Ж65). Việc phát triển RK mặt đất di động với tên lửa RT-2PM2 được giao cho MIT và mỏ cố định - cho phòng thiết kế Yuzhnoye. Sau đó, hệ thống tên lửa này được đặt tên là "Topol-M".
Có đủ cơ sở để khẳng định rằng các cuộc thử nghiệm bay với PKB đã được thực hiện trong giai đoạn 1991-1992, mặc dù sau đó họ đã từ bỏ việc tạo ra dự án này.
