Vào giữa những năm 60, Bộ Quốc phòng Liên Xô đã khởi xướng công việc chế tạo một hệ thống tên lửa chiến thuật mới với tên lửa đạn đạo có độ chính xác cao. Người ta hiểu rằng tiềm năng chiến đấu của tổ hợp mới sẽ tăng lên không phải do đầu đạn mạnh hơn, mà với sự trợ giúp của độ chính xác dẫn đường cao hơn. Các cuộc thử nghiệm và vận hành các hệ thống tên lửa chiến thuật trước đây đã khẳng định tính đúng đắn của cách tiếp cận này: một tên lửa chính xác hơn có thể tiêu diệt mục tiêu với hiệu quả lớn, ngay cả khi không có đầu đạn đặc biệt mạnh.
Phóng tên lửa 9M79 Tochka của tổ hợp 9K79-1 Tochka-U, bãi tập Kapustin Yar, 2011-09-22 (ảnh của Vadim Savitsky, https://twower.livejournal.com, Việc phát triển hai hệ thống tên lửa mới cùng một lúc bắt đầu tại Phòng thiết kế Fakel. Cơ sở cho tên lửa đất đối đất là tên lửa phòng không V-611 của tổ hợp M-11 Storm đặt trên tàu. Lần đầu tiên xuất hiện là dự án "Hawk". Nó được cho là sử dụng hệ thống dẫn đường tên lửa điện tử. Trong trường hợp này, đạn đạo sẽ bay trên chân của quỹ đạo hoạt động theo các lệnh được gửi từ mặt đất. Một chút sau đó, vào năm 1965, dự án Tochka được tạo ra trên nền tảng của Yastreb. Từ hệ thống tên lửa trước "Tochka" được phân biệt bởi hệ thống dẫn đường. Thay vì chỉ huy vô tuyến tương đối phức tạp trong sản xuất và vận hành, nó được đề xuất sử dụng quán tính, như trên một số hệ thống tên lửa chiến thuật nội địa trước đây.
Cả hai dự án của MKB "Fakel" vẫn ở giai đoạn phát triển và thử nghiệm các đơn vị riêng lẻ. Khoảng năm 1966, tất cả tài liệu dự án đã được chuyển đến Cục Thiết kế Cơ khí Kolomna, nơi công việc tiếp tục dưới sự lãnh đạo của S. P. Bất khả chiến bại. Ngay trong giai đoạn đầu của quá trình phát triển, rõ ràng biến thể thuận tiện và hứa hẹn nhất của hệ thống tên lửa chiến thuật sẽ là Tochka với tên lửa được trang bị hệ thống dẫn đường quán tính. Chính dự án này đã nhận được sự phát triển hơn nữa, mặc dù sau đó nó đã được thiết kế lại gần như hoàn toàn.
Công việc tích cực của dự án bắt đầu vào năm 1968, theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 4 tháng 3. Khoảng 120 doanh nghiệp và tổ chức đã tham gia vào dự án mới, vì nó được yêu cầu không chỉ tạo ra tên lửa mà còn cả khung gầm bánh lốp, bệ phóng, một tổ hợp thiết bị điện tử, v.v. Các nhà phát triển và sản xuất chính của các tổ hợp Tochka là Viện Nghiên cứu Tự động hóa và Thủy lực Trung ương, nơi đã tạo ra hệ thống điều khiển tên lửa, nhà máy Volgograd Barrikady, nơi chế tạo bệ phóng và Nhà máy ô tô Bryansk, trên đó có khung gầm có bánh xe khu phức hợp cuối cùng đã được gắn kết.
Hệ thống tên lửa 9K79-1 "Tochka-U" với tên lửa 9M79M "Tochka" tại cuộc tập trận của các đơn vị tên lửa và pháo binh thuộc Tập đoàn vũ khí tổng hợp số 5 của Quân khu phía Đông, Phạm vi vũ khí liên hợp Sergeevsky, tháng 3 năm 2013 Sự kiện ra mắt 9M79M " Tên lửa Tochka "có điều kiện. (https://pressa-tof.livejournal.com, Điều đáng chú ý là có hai tùy chọn cho trình khởi chạy. Chiếc đầu tiên được thiết kế bởi chính phòng thiết kế kỹ thuật cơ khí cùng với tên lửa và chỉ được sử dụng trong các cuộc thử nghiệm hiện trường. Với một đơn vị như vậy, hai vụ phóng thử đầu tiên đã được thực hiện vào năm 1971 tại bãi thử Kapustin Yar. Một thời gian sau, việc thử nghiệm tổ hợp bắt đầu bằng việc sử dụng các phương tiện chiến đấu được trang bị hệ thống phóng do các nhà thiết kế của nhà máy Barrikady phát triển. Ngay từ năm 1973, việc lắp ráp tên lửa đã bắt đầu tại Nhà máy chế tạo máy Votkinsk. Cùng năm đó, các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước giai đoạn đầu đã diễn ra, theo đó, hệ thống tên lửa Tochka được đưa vào trang bị vào năm 1975. Chỉ số GRAU của khu phức hợp là 9K79.
Tổ hợp Tochka dựa trên tên lửa đẩy một tầng chất rắn 9M79. Đạn dài 6400 mm, đường kính 650 có bánh lái dạng lưới với sải khoảng 1350-1400 mm. Khối lượng phóng của tên lửa là hai tấn, khoảng một tấn rưỡi rơi vào đơn vị tên lửa. Phần còn lại của trọng lượng đạn là do đầu đạn nặng 482 kg và hệ thống điều khiển. Việc tăng tốc của tên lửa 9M79 trong phần quỹ đạo hoạt động được thực hiện bằng động cơ đẩy chất rắn một chế độ với nhiên liệu là cao su, bột nhôm và amoni peclorat. Khoảng 790 kg nhiên liệu bị đốt cháy trong 18-28 giây. Xung cụ thể là khoảng 235 giây.
Hệ thống dẫn đường quán tính của tên lửa 9M79 bao gồm một loạt thiết bị khác nhau, chẳng hạn như thiết bị con quay hồi chuyển lệnh, máy tính tương tự rời rạc, cảm biến vận tốc góc và cảm biến gia tốc, v.v. Cơ sở của hệ thống dẫn đường là thiết bị con quay hồi chuyển lệnh 9B64. Trên nền tảng ổn định con quay hồi chuyển của thiết bị này, có các phương tiện để thiết lập nó, cũng như hai máy đo gia tốc. Dữ liệu từ tất cả các cảm biến của hệ thống dẫn đường được truyền tới máy tính 9B65, máy tính này sẽ tự động tính toán quỹ đạo của tên lửa, so sánh với quỹ đạo đã cho và nếu cần, sẽ đưa ra các lệnh thích hợp. Quỹ đạo đã được điều chỉnh bằng cách sử dụng bốn bánh lái dạng lưới ở đuôi tên lửa. Khi động cơ đang chạy, các bánh lái động khí cũng được sử dụng, chúng nằm trong dòng khí phản ứng.
Do đầu đạn của tên lửa 9M79 không bị tách rời trong quá trình bay nên các nhà thiết kế đã cung cấp khả năng điều khiển ở cuối quỹ đạo, giúp tăng đáng kể độ chính xác khi bắn trúng mục tiêu. Ở giai đoạn này của chuyến bay, các bộ phận tự động giữ cho tên lửa ở trạng thái bổ nhào với góc 80 ° so với đường chân trời.
Hệ thống tên lửa 9K79-1 "Tochka-U" với tên lửa 9M79M "Tochka" tại cuộc tập trận của các đơn vị tên lửa và pháo binh thuộc Tập đoàn vũ khí tổng hợp số 5 của Quân khu phía Đông, Phạm vi vũ khí liên hợp Sergeevsky, tháng 3 năm 2013 Sự kiện ra mắt 9M79M " Tên lửa Tochka "có điều kiện. (https://pressa-tof.livejournal.com, Dữ liệu mục tiêu được nhập vào hệ thống dẫn đường của tên lửa ngay trước khi phóng, trước khi tên lửa được nâng lên vị trí thẳng đứng. Thiết bị điều khiển và phóng 9В390 với máy tính điện tử 1В57 "Argon" đã tính toán nhiệm vụ bay, sau đó dữ liệu được truyền tới máy tính tên lửa. Một cách thú vị để kiểm tra nền tảng ổn định con quay hồi chuyển của hệ thống hướng dẫn. Ở phần dưới của nó có một lăng kính đa diện, được sử dụng bởi một hệ thống quang học đặc biệt đặt trên phương tiện chiến đấu. Thông qua một cửa sổ đặc biệt ở bên hông của tên lửa, thiết bị xác định vị trí của bệ và phát lệnh để sửa chữa nó.
Trong giai đoạn đầu của dự án Tochka, người ta đã đề xuất chế tạo một bệ phóng tự hành dựa trên một trong những cỗ máy của Nhà máy Máy kéo Kharkov. Tuy nhiên, dựa trên kết quả so sánh, khung gầm nổi BAZ-5921, được tạo ra tại Nhà máy ô tô Bryansk, đã được lựa chọn. Trên cơ sở đó, phương tiện chiến đấu 9P129 đã được tạo ra. Đáng chú ý là không phải Nhà máy ô tô Bryansk, mà doanh nghiệp Volgograd "Barrikady" chịu trách nhiệm lắp đặt tất cả các thiết bị mục tiêu trên khung xe bánh lốp. Trong quá trình sản xuất hàng loạt các bệ phóng và máy vận tải, Nhà máy Kỹ thuật hạng nặng Petropavlovsk đã bị chiếm đóng.
Xe phóng tự hành 6 bánh 9P129 được trang bị động cơ diesel 300 mã lực. Một nhà máy điện như vậy cho phép một phương tiện chiến đấu với tên lửa tăng tốc lên 60 km một giờ trên đường cao tốc. Trên đường địa hình, tốc độ giảm xuống còn 10-15 km / h. Nếu cần thiết, cỗ máy 9P129 có thể vượt chướng ngại vật nước với tốc độ lên đến 10 km / h, với hai vòi rồng đã được sử dụng. Với trọng lượng chiến đấu với tên lửa khoảng 18 tấn, bệ phóng tự hành phù hợp cho việc vận chuyển bằng máy bay vận tải quân sự. Trang bị của khoang tên lửa thật thú vị. Ở phía trước, bệ phóng tự hành có một lớp vỏ che nhiệt đặc biệt giúp bảo vệ đầu đạn của tên lửa không bị quá nhiệt hoặc hạ nhiệt.
Theo tiêu chuẩn, không mất quá 20 phút để chuẩn bị xuất phát từ cuộc hành quân. Phần lớn thời gian này được dành cho việc đảm bảo sự ổn định của bệ phóng trong quá trình phóng. Các thủ tục khác nhanh hơn nhiều. Vì vậy, chỉ mất chưa đầy một giây để chuyển lệnh đến hệ thống điều khiển tên lửa, và việc đưa tên lửa lên vị trí thẳng đứng sau đó chỉ mất 15 giây, sau đó tên lửa có thể khởi động ngay lập tức. Bất kể phạm vi tới mục tiêu là bao nhiêu, độ cao của dẫn hướng ống phóng là 78 °. Đồng thời, các cơ chế của cỗ máy 9P129 giúp nó có thể quay đầu dẫn và tên lửa theo mặt phẳng nằm ngang 15 ° về bên phải hoặc bên trái của trục máy. Chuyến bay của tên lửa 9M79 đến tầm bắn tối đa 70 km chỉ mất hơn hai phút. Trong thời gian này, tính toán ba bốn người phải chuyển phương tiện chiến đấu vào vị trí xếp, rời vị trí. Quá trình nạp tiền mất 19-20 phút.
Các hình chiếu gần đúng của tên lửa V-611 (hệ thống tên lửa phòng không Volna), V-614 Tochka, 9M79 Tochka, 9M79-1 Tochka-U và một phần của tên lửa 9M79 (ba tên lửa cuối cùng có đầu đạn nổ cao). 2010-01-17, bản vẽ dựa trên dự đoán của một tác giả vô danh với những thay đổi đáng kể về kích thước, tỷ lệ và sửa đổi, Ngoài tên lửa và bệ phóng tự hành, tổ hợp Tochka còn có một xe tải vận tải 9T128 dựa trên khung gầm Bryansk BAZ-5922. Trong khoang chở hàng của phương tiện này có hai giá đỡ tên lửa với đầu đạn che nhiệt. Việc đưa tên lửa vào phương tiện vận tải và lắp đặt trên ray phóng được thực hiện bằng cần trục được trang bị trên tàu 9T128. Nếu cần thiết, tên lửa có thể được cất giữ trong khoang hàng của phương tiện chuyên chở, nhưng để bảo quản lâu dài nên sử dụng các thùng vận chuyển bằng kim loại đặc biệt. Để vận chuyển tên lửa hoặc đầu đạn trong công-te-nơ, người ta sử dụng phương tiện vận tải 9T222 hoặc 9T238, đó là một đầu kéo xe tải với một nửa phụ tùng. Một sơ mi rơ moóc có thể chứa hai tên lửa hoặc bốn đầu đạn.
Năm 1983, tổ hợp Tochka-R đã được thông qua. Nó chỉ khác tổ hợp cơ sở ở tên lửa có hệ thống dẫn đường mới. Với đơn vị tên lửa 9M79, hệ thống dẫn đường 9N915 được kết hợp với đầu dẫn radar thụ động. Nó có khả năng bắt giữ một mục tiêu đang phát ra ở khoảng cách khoảng 15 km, sau đó tên lửa được dẫn đường tới mục tiêu đó bằng các hệ thống điều khiển tiêu chuẩn. Tổ hợp "Tochka-R" vẫn giữ được khả năng sử dụng tên lửa với hệ thống dẫn đường quán tính tiêu chuẩn.
Năm 1984, công việc hiện đại hóa tổ hợp Tochka bắt đầu để cải thiện các đặc tính của nó. Các thử nghiệm của tổ hợp 9K79-1 Tochka-U được cập nhật bắt đầu vào mùa hè năm 1986. Năm 1989, anh được đưa vào biên chế và đưa vào sản xuất hàng loạt. Trong quá trình hiện đại hóa, phương tiện chiến đấu của tổ hợp đã trải qua một số thay đổi, chủ yếu liên quan đến việc nâng cấp tên lửa. Kết quả là tổng khối lượng của bệ phóng tự hành 9P129-1, và sau đó là 9P129-1M, tăng thêm 200-250 kg. Tên lửa 9М79-1, trong quá trình hiện đại hóa, đã nhận được một động cơ mới với lượng nhiên liệu là 1000 kg. Việc sử dụng hỗn hợp nhiên liệu hiệu quả hơn giúp nó có thể nâng tầm bay lên 120 km.
Không lâu trước khi hiện đại hóa, tổ hợp Tochka đã nhận được tên lửa và đầu đạn các loại mới. Do đó, hiện tại, Tochka-U có thể vận hành các loại đạn đạo dẫn đường sau:
- 9M79. Mô hình cơ bản của tên lửa, xuất hiện cùng với bản thân tổ hợp;
- 9M79M. Lần đầu tiên hiện đại hóa tên lửa. Những thay đổi chủ yếu ảnh hưởng đến phần công nghệ sản xuất. Ngoài ra, khả năng tương thích với đầu dò radar thụ động mới được đảm bảo. Trong trường hợp này, tên lửa được gọi là 9M79R;
- 9M79-1. Tên lửa của tổ hợp Tochka-U với tầm bay tăng lên;
-9M79-GVM, 9M79M-GVM, 9M79-UT, v.v. Khối lượng và kích thước và mô hình huấn luyện của tên lửa chiến đấu. Chúng được sản xuất với việc sử dụng rộng rãi các bộ phận của chúng, nhưng một số bộ phận, chẳng hạn như khối nhiên liệu, bộ đốt cháy, v.v. đã được thay thế bởi những kẻ bắt chước.
Danh pháp của đầu đạn cho tên lửa Tochka như sau:
- 9N123. Đầu đạn phân mảnh nổ cao của hành động tập trung. Nó được phát triển cùng với tên lửa 9M79 vào cuối những năm 60. Vận chuyển 162,5 kg hỗn hợp TNT-hexogen và 14,5 nghìn mảnh bán thành phẩm. Đầu đạn 9N123 trong một vụ nổ phân tán các mảnh vỡ gồm ba loại: sáu nghìn mảnh nặng khoảng 20 gam, bốn nghìn mười gam và 4,5 nghìn quả bom, đạn con nặng khoảng năm gam rưỡi. Các mảnh vỡ đã đánh trúng mục tiêu trong một diện tích lên đến ba ha. Cũng đáng chú ý là cách bố trí đầu đạn này. Đối với khu vực phá hủy đồng đều, do độ nghiêng của đoạn cuối cùng của đường bay của tên lửa, bộ phận nạp thuốc nổ nằm nghiêng một góc so với trục của đầu đạn;
- 9N123K. Một đầu đạn phân mảnh với 50 quả bom, đạn con. Mỗi người trong số họ là một phần tử phân mảnh nặng 7,45 kg, khoảng một nửa trong số đó là chất nổ. Mỗi quả bom, đạn con có thể rải ra 316 mảnh bom trên một diện tích tương đối nhỏ, nhưng nhờ việc triển khai băng cassette ở độ cao khoảng 2200-2250 mét, một đầu đạn 9N123K có khả năng "gieo" mảnh bom tới 7 ha. Bom, đạn con được ổn định vào mùa thu bằng dây dù;
- Đầu đạn hạt nhân của các kiểu 9N39 có công suất 10 kiloton và 9N64 có công suất ít nhất là 100 kt (theo các nguồn khác có thể lên đến 200 kt). Chữ "B" và con số tương ứng đã được thêm vào chỉ số của tên lửa được trang bị đầu đạn hạt nhân. Vì vậy, đầu đạn 9N39 đã được sử dụng trên tên lửa 9M79B, và 9N64 - trên 9M79B1;
- Đầu đạn hóa học 9N123G và 9N123G2-1. Cả hai đầu đạn đều mang theo 65 quả bom, đạn con, mỗi quả được nạp các chất độc, V-gas và soman, tương ứng. Tổng khối lượng của các chất là 60 kilôgam đối với đầu đạn 9N123G và 50 kilôgam đối với đầu đạn 9N123G2-1. Theo nhiều nguồn tin khác nhau, tổng số đầu đạn hóa học được sản xuất không quá vài chục. Đến nay, hầu hết các đầu đạn hóa học đã được xử lý hoặc chuẩn bị tiêu hủy;
- Đầu đạn huấn luyện được thiết kế để huấn luyện nhân viên làm việc với các đơn vị chiến đấu được trang bị đầu đạn thật. Các khối huấn luyện có các ký hiệu tương tự như các khối chiến đấu, nhưng với các chữ cái "UT".
Bệ phóng tự hành 9P129M OTR "Tochka"
Xe tải vận tải 9Т218 OTR "Tochka"
Phương tiện vận tải 9Т238
Cách bố trí tên lửa Tochka / Tochka-U (sơ đồ từ trang web
Hệ thống tên lửa "Tochka" bắt đầu được đưa vào biên chế từ năm 1976. Chỉ vài năm sau, những hệ thống đầu tiên như vậy đã đi vào hoạt động tại các căn cứ nằm trên lãnh thổ của CHDC Đức. Sau khi quân đội Liên Xô rút khỏi Đức, tất cả các tổ hợp Tochka và Tochka-U, do tình hình quân sự-chính trị, đều tập trung ở phần châu Âu của đất nước. Vào thời điểm Liên Xô sụp đổ, tổng số "Điểm" của tất cả các sửa đổi đã lên tới con số ba trăm. Năm 1993, các hệ thống tên lửa chiến thuật này đã được trình diễn trước công chúng nước ngoài, và cuộc trình diễn này trông giống như hoạt động thực chiến. Trong lần đầu tiên triển lãm vũ khí và thiết bị quân sự IDEX (Abu Dhabi, Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất), các lính tên lửa Nga đã thực hiện 5 lần phóng tên lửa Tochka-U và đánh trúng các mục tiêu thông thường với độ lệch tối đa không quá 45-50 mét.
Sau đó, trong cuộc chiến đầu tiên ở Chechnya, một số "Tochki" đã được sử dụng tích cực để pháo kích vào các vị trí của dân quân. Các hệ thống tên lửa loại này cũng hoạt động trong chiến tranh Chechnya lần thứ hai, vào năm 1999 và 2000. Theo nhiều nguồn tin khác nhau, ít nhất một trăm tên lửa mang đầu đạn phân mảnh có sức nổ cao đã được sử dụng hết trong cuộc xung đột hai miền Caucasian. Không có thông tin xác nhận về việc sử dụng đầu đạn chùm và đầu đạn các loại khác. Việc sử dụng chiến đấu cuối cùng vào thời điểm hiện tại của các khu phức hợp gia đình Tochka đề cập đến Cuộc chiến tranh Tam điểm vào tháng 8 năm 2008. Các nguồn tin nước ngoài nói về 10-15 vụ phóng tên lửa vào các vị trí và mục tiêu của Gruzia.
Sự di dời một bộ phận của tổ hợp OTR 9K79 Tochka-U ở Nam Ossetia, ngày 10 tháng 8 năm 2008 (https://www.militaryphotos.net)
Ngoài Nga, các quốc gia khác, chủ yếu là các nước cộng hòa thuộc Liên Xô cũ, đều có hệ thống tên lửa Tochka. Một số bệ phóng tự hành, thiết bị phụ trợ và tên lửa vẫn ở Belarus, Ukraine, Kazakhstan, Armenia và Azerbaijan. Ngoài ra, một số quốc gia này đã mua hoặc bán "Điểm" còn lại, bao gồm cả cho nhau. Ngoài Liên Xô cũ, các hệ thống tên lửa Tochka thuộc sở hữu của Bulgaria (từ vài chiếc đến vài chục chiếc), Hungary, Iraq, Triều Tiên và một số quốc gia khác. Có ý kiến cho rằng các nhà thiết kế của CHDCND Triều Tiên đã nghiên cứu rất kỹ các tổ hợp Tochka được chuyển giao và trên cơ sở đó, họ đã tạo ra hệ thống tên lửa KN-2 Toska (Viper) của riêng mình.
Hiện tại, các lực lượng vũ trang Nga có không quá 150 phương tiện chiến đấu 9P129 và các cải tiến của chúng, cũng như các thiết bị khác của các tổ hợp Tochka, Tochka-R và Tochka-U. Vài năm trước, những tin đồn đã xuất hiện với mức độ thường xuyên đáng ghen tị về việc có thể bắt đầu công việc hiện đại hóa các hệ thống tên lửa, nhờ đó chúng có thể tăng đáng kể khả năng chiến đấu của mình. Thậm chí còn có tên của một quá trình hiện đại hóa như vậy - "Tochka-M". Tuy nhiên, vào cuối thập kỷ trước, các nhà lãnh đạo Bộ Quốc phòng đã quyết định từ bỏ việc phát triển tổ hợp Tochka để chuyển sang chế tạo 9K720 Iskander mới hơn và có triển vọng hơn. Do đó, các tổ hợp hiện có của gia đình Tochka sẽ phục vụ cho đến khi hết thời hạn phục vụ và sử dụng kho tên lửa sẵn có. Theo thời gian, chúng sẽ kết thúc hoạt động và nhường chỗ cho các hệ thống tên lửa chiến thuật mới hơn.
Tên lửa 9M79M Tochka tại cuộc tập trận của các đơn vị tên lửa và pháo binh thuộc Quân đoàn vũ trang hỗn hợp số 5 của Quân khu phía Đông, Phạm vi vũ khí liên hợp Sergeevsky, tháng 3 năm 2013. Việc phóng tên lửa 9M79M Tochka là có điều kiện. (https://pressa-tof.livejournal.com,
Phóng tên lửa 9M79-1 "Tochka-U" của Lực lượng vũ trang Kazakhstan tại cuộc tập trận "Combat Commonwealth-2011", bãi tập Sary-Shagan, tháng 9 năm 2011 (ảnh - Grigoriy Bedenko, https://grigoriy_bedenko.kazakh. ru /)
Lắp đặt "Tochka-U" với tên lửa "Tochka" RBM thứ 152 trong khi bắn tại dãy Pavlenkovo ở vùng Kaliningrad, 08.10.2009 (ảnh từ kho lưu trữ Konst,
Tên lửa Tochka được phóng bởi sư đoàn 308 của lữ đoàn tên lửa 465 của Lực lượng vũ trang Belarus, tháng 2 năm 2012 (ảnh - Ramil Nasibulin,
