Tại Liên Xô, một số lượng lớn các phương tiện độc đáo đã được phát triển cho nhiều loại quân khác nhau. Các binh chủng công binh cũng có một "sự tò mò" của riêng họ - IPR - một kỹ sư trinh sát dưới nước. Chiếc xe này lái trên mặt đất (điều này khá tự nhiên đối với ô tô), vượt qua chướng ngại vật dưới nước bằng cách bơi (điều này cũng sẽ không làm ai ngạc nhiên - xe tăng "học" bơi vào đầu thế kỷ XX), và cũng có thể di chuyển trong cột nước, giống như tàu ngầm, hoặc lái dọc theo đáy hồ chứa.
Kỹ sư trinh sát dưới nước được phát triển vào những năm 1970. dưới sự lãnh đạo của V. G. Mishchenko trong phòng thiết kế của nhà máy Dzerzhinsky ở thành phố Murom (ngày nay là OJSC "Muromteplovoz"). Việc sản xuất nối tiếp chiếc máy cũng được thành lập tại doanh nghiệp này. Khi phát triển IPR, các đơn vị và tổ hợp của BMP-1 đã được sử dụng rộng rãi. Mục đích chính của xe là trinh sát các chướng ngại vật trên mặt nước, các tuyến đường di chuyển của quân đội và các tuyến đường vượt qua của các tiểu đoàn xe tăng. Ngoài ra, chiếc xe còn được trang bị cho công việc kỹ thuật dưới nước.
Cơ quan trinh sát dưới nước được chia thành 4 khoang kín: khoang chứa đồ dằn, khoang điều khiển, khoang thông khí và khoang truyền động cơ. Khoang cánh cung có một két dằn, là một bình chứa đầy nước khi di chuyển dọc theo đáy hoặc trong cột nước. Trong cùng một khoang, các đơn vị dò mìn lòng sông rộng rãi. Bộ phận kiểm soát là nơi làm việc của chỉ huy và lái xe. Ngoài ra còn có một thợ lặn trinh sát. Một khóa khí với thiết bị lặn đã được sử dụng để ra khỏi IPR ngập nước. Phần giữa và phía sau của chiếc xe được dành cho khoang truyền động cơ. Nó được trang bị động cơ UTD-20, hệ truyền động mượn từ BMP-1. Động cơ 300 mã lực cho phép chiếc xe nặng 17 tấn đạt tốc độ lên tới 52 km / h trên đường nhựa. Ở bên trái và bên phải của khoang động cơ, các két dằn nhỏ nằm ở hai bên. Trong khu vực hầm khóa, các xe tăng lớn được bố trí ở hai bên.
Vũ khí chính của súng máy IPR-7, 62 mm PKT được lắp đặt trong một vỏ bọc kín trong tháp pháo xoay. Đạn mang theo cho súng máy - 1000 viên đạn. Ngoài ra, công binh trinh sát dưới nước có thiết bị khói nhiệt. Thiết bị TKN-3AM đóng vai trò như một thiết bị ngắm cảnh. Một kính tiềm vọng PIR-451 được lắp trên xe để theo dõi địa hình, và người chỉ huy có thiết bị quan sát ban ngày TNP-370 theo ý của mình. Để điều khiển trong bóng tối và tầm nhìn kém, nơi làm việc của lái xe đã được trang bị thiết bị quan sát ban đêm TVN-2BM. Ngoài ra, trên thân tàu còn lắp đặt 9 thiết bị quan sát TNPO-160. Trong IPR, đối với các cuộc đàm phán giữa các thành viên phi hành đoàn, hệ thống liên lạc nội bộ xe tăng R-124 được sử dụng, liên lạc với bên ngoài được thực hiện bằng cách sử dụng hai đài phát thanh R-147 và R-123M.
Phần gầm của kỹ sư trinh sát dưới nước là một chân vịt bánh xích với 7 giá đỡ và 5 con lăn hỗ trợ mỗi bên, cũng như 3 bộ giảm chấn thủy lực. Chuyển động trong cột nước và trên mặt nước được thực hiện bằng cách sử dụng hai cánh quạt đặt ở bên trái và bên phải từ hai bên. Khi tiến hành thăm dò dưới nước, độ sâu cho phép của vỉa có thể là 8 mét, cho phép lặn ngắn hạn đến độ sâu 15 mét. Khi lái xe dưới nước, khí thải được thải ra và nhà máy điện được cung cấp không khí bằng các ống đặc biệt được giữ trên mặt nước bằng cột buồm dạng ống lồng. Cột buồm ở tư thế xếp gọn trên nóc nhà kỹ sư trinh sát dưới nước.
Tổng cộng, không có hơn 80 máy được sản xuất hàng loạt.
Do sự giống nhau bên ngoài, IPR thường bị nhầm lẫn với IPM. Các máy được phân biệt bởi thực tế là máy sau không thể di chuyển trong cột nước, sự khác biệt bên ngoài là không có cột buồm.
IPR trong buổi giới thiệu Bảo tàng Lịch sử-Quân sự của Pháo binh, Binh chủng Công binh và Quân đoàn Tín hiệu ở St. Petersburg. "chân" của máy dò mìn được hạ xuống vị trí làm việc
Đặc điểm chiến thuật và kỹ thuật:
Trọng lượng chiến đấu - 17,5 tấn;
Phi hành đoàn - 3 người;
Chiều dài cơ thể - 8715 mm;
Chiều rộng vỏ - 3150 mm;
Chiều cao - 1660..2400 mm;
Cơ sở - 4300 mm;
Theo dõi - 2740 mm;
Khoảng trống - 400 mm
Vũ khí - súng máy PKT 7, 62 mm;
Góc hướng dẫn dọc - từ -7 đến +15 độ;
Góc hướng dẫn ngang - -45.. + 45 độ;
Phạm vi bắn - lên đến 1 km;
Điểm tham quan - PAB-2AM, TKN-3AM;
Loại động cơ - UTD-20;
Công suất động cơ - 300 mã lực;
Tốc độ đường cao tốc - 52 km / h
Trong cửa hàng xuống đường cao tốc - 500 km;
Tốc độ bay - 11 km / h;
Tốc độ đáy - 8,5 km / h;
Vượt qua chướng ngại vật:
Đi lên - 36 độ;
Tường - 0,7 m;
Hào - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Được chế biến dựa trên các vật liệu:
