Việc phát triển tổ hợp Tunguska được giao cho KBP (Cục Thiết kế Dụng cụ) của MOP dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính A. G. Shipunov. hợp tác với các tổ chức khác của ngành công nghiệp quốc phòng theo Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1970-08-06. Ban đầu, dự định chế tạo một khẩu pháo mới ZSU (tự lắp đặt phòng không đẩy), nhằm thay thế cho "Shilka" (ZSU-23-4) nổi tiếng.
Mặc dù đã sử dụng thành công "Shilka" trong các cuộc chiến tranh ở Trung Đông, trong các cuộc chiến, những khuyết điểm của nó cũng đã bộc lộ - tầm bắn mục tiêu nhỏ (ở cự ly không quá 2 nghìn m), sức công phá của đạn pháo không đạt yêu cầu, như cũng như bắn hụt mục tiêu mà không bắn do không thể phát hiện kịp thời.
Hiệu quả của việc tăng cỡ nòng của súng phòng không tự động đã được thực hiện. Trong quá trình nghiên cứu thử nghiệm, hóa ra việc chuyển đổi từ đạn 23 mm sang đạn 30 mm với trọng lượng của chất nổ tăng gấp 2-3 lần có thể làm giảm số lần bắn trúng cần thiết để tiêu diệt một quả đạn. máy bay gấp 2-3 lần. Các tính toán so sánh về hiệu quả chiến đấu của ZSU-23-4 và ZSU-30-4 khi bắn vào tiêm kích MiG-17, bay với tốc độ 300 mét / giây, đã cho thấy điều đó với cùng trọng lượng đạn tiêu hao., xác suất phá hủy tăng khoảng 1,5 lần, tầm với theo chiều cao tăng từ 2 đến 4 km. Với sự gia tăng về cỡ nòng của pháo, hiệu quả của hỏa lực chống lại các mục tiêu mặt đất cũng tăng lên, khả năng sử dụng đạn tích lũy trong hệ thống phòng không tự hành để tiêu diệt các mục tiêu bọc thép hạng nhẹ như BMP và các mục tiêu khác đang được mở rộng.
Việc chuyển đổi pháo phòng không tự động từ cỡ nòng 23 mm sang cỡ nòng 30 mm trên thực tế không ảnh hưởng đến tốc độ bắn, tuy nhiên, với sự gia tăng hơn nữa, về mặt kỹ thuật không thể đảm bảo tốc độ bắn cao.
Pháo phòng không tự hành Shilka có khả năng tìm kiếm rất hạn chế, được cung cấp bởi radar theo dõi mục tiêu của nó trong khu vực từ 15 đến 40 độ theo phương vị với sự thay đổi đồng thời góc nâng trong vòng 7 độ so với hướng thiết lập của trục anten.
Hiệu quả cao của hỏa lực ZSU-23-4 chỉ đạt được khi nhận được chỉ định mục tiêu sơ bộ từ sở chỉ huy khẩu đội PU-12 (M), sử dụng dữ liệu lấy từ sở chỉ huy của sư đoàn trưởng phòng không, nơi có một radar toàn năng P-15 hoặc P-19 … Chỉ sau đó radar ZSU-23-4 mới tìm kiếm mục tiêu thành công. Trong trường hợp radar không chỉ định mục tiêu, hệ thống phòng không tự hành có thể thực hiện tìm kiếm vòng tròn độc lập, nhưng hiệu quả phát hiện mục tiêu trên không chỉ dưới 20%.
Viện Nghiên cứu Bộ Quốc phòng xác định, để đảm bảo hoạt động tự động của tổ hợp pháo phòng không tự hành có triển vọng và hiệu quả bắn cao, cần trang bị radar riêng có tầm nhìn tròn với tầm bắn đến 16- 18 km (với RMS đo phạm vi lên đến 30 mét) và khu vực nhìn của trạm này trong mặt phẳng thẳng đứng ít nhất phải là 20 độ.
Tuy nhiên, KBP MOP đã đồng ý với việc phát triển trạm này, đây là một yếu tố bổ sung mới của hệ thống lắp đặt phòng không tự hành, chỉ sau khi xem xét kỹ lưỡng các vật liệu đặc biệt. nghiên cứu thực hiện tại 3 Viện nghiên cứu của Bộ Quốc phòng. Mở rộng vùng bắn đến tuyến địch có thể sử dụng vũ khí đường không, cũng như nâng cao sức mạnh chiến đấu của pháo phòng không tự hành Tunguska, theo sáng kiến của Viện Nghiên cứu 3 Bộ Quốc phòng và KBP. MOP, được coi là cần thiết để bổ sung việc lắp đặt vũ khí tên lửa với hệ thống ngắm quang học và tên lửa phòng không điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến, đảm bảo đánh bại mục tiêu ở cự ly đến 8 nghìn m và độ cao tới 3,5 nghìn m.
Tuy nhiên, tính khả thi của việc chế tạo hệ thống tên lửa phòng không trong bộ máy của A. A. Grechko, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Liên Xô, đã gây ra nhiều nghi ngờ. Lý do cho những nghi ngờ và thậm chí là việc chấm dứt tài trợ cho việc thiết kế thêm súng phòng không tự hành Tunguska (trong giai đoạn 1975-1977) là hệ thống phòng không Osa-AK, được áp dụng vào năm 1975, đã tầm sát thương của máy bay gần (10 nghìn m) và lớn hơn của "Tunguska", kích thước của vùng bị ảnh hưởng theo chiều cao (từ 25 đến 5000 m). Ngoài ra, các đặc điểm về tính hiệu quả của việc tiêu diệt máy bay cũng gần giống nhau.
Tuy nhiên, họ đã không tính đến các chi tiết cụ thể của vũ khí trang bị cho liên kết phòng không cấp trung đoàn mà dự định lắp đặt, cũng như thực tế là khi chiến đấu với trực thăng, hệ thống tên lửa phòng không Osa-AK thua kém đáng kể so với Tunguska, vì nó có thời gian hoạt động lâu hơn - 30 giây so với 10 giây ở súng phòng không Tunguska. Thời gian phản ứng ngắn của "Tunguska" đảm bảo một cuộc chiến thành công chống lại "nhảy" (xuất hiện trong thời gian ngắn) hoặc bất ngờ bay ra từ phía sau trực thăng yểm trợ và các mục tiêu khác bay ở độ cao thấp. SAM "Osa-AK" không thể cung cấp điều này.
Người Mỹ trong Chiến tranh Việt Nam lần đầu tiên sử dụng trực thăng được trang bị ATGM (tên lửa dẫn đường chống tăng). Được biết, trong số 91 lần tiếp cận trực thăng trang bị ATGM, 89 lần thành công. Các vị trí bắn của pháo binh, xe bọc thép và các mục tiêu mặt đất khác đã bị trực thăng tấn công.
Dựa trên kinh nghiệm chiến đấu này, các lực lượng đặc biệt trực thăng được thành lập trong mỗi sư đoàn của Mỹ, mục đích chính là chống lại xe bọc thép. Một tốp trực thăng yểm trợ hỏa lực và một trực thăng trinh sát chiếm một vị trí khuất trong các nếp gấp của địa hình cách đường liên lạc 3-5 ngàn mét. Khi xe tăng tiếp cận nó, trực thăng "nhảy" lên 15-25 mét, bắn trúng thiết bị địch bằng ATGM, rồi nhanh chóng biến mất. Xe tăng trong điều kiện như vậy hóa ra không có khả năng tự vệ, và trực thăng Mỹ - không bị trừng phạt.
Năm 1973, theo quyết định của chính phủ, một công trình nghiên cứu phức hợp đặc biệt "Zapruda" được khởi xướng nhằm tìm cách bảo vệ lực lượng mặt đất, đặc biệt là xe tăng và các phương tiện bọc thép khác khỏi các cuộc tấn công của trực thăng đối phương. Người thực hiện chính của công trình nghiên cứu lớn và phức tạp này được xác định là 3 viện nghiên cứu của Bộ Quốc phòng (giám sát khoa học - Petukhov S. I.). Trên lãnh thổ của địa điểm thử nghiệm Donguz (người đứng đầu địa điểm thử nghiệm Dmitriev O. K.), trong quá trình làm việc này, một cuộc thực nghiệm đã được tiến hành dưới sự chủ trì của V. A. với việc bắn đạn thật nhiều loại vũ khí SV vào máy bay trực thăng mục tiêu.
Kết quả của công việc được tiến hành, người ta xác định rằng các thiết bị trinh sát và tiêu diệt mà các xe tăng hiện đại có, cũng như các loại vũ khí được sử dụng để tiêu diệt các mục tiêu mặt đất trong đội hình xe tăng, súng trường cơ giới và pháo binh, không có khả năng đánh trực thăng trong không khí. Hệ thống tên lửa phòng không Osa có khả năng che chắn đáng tin cậy cho xe tăng khỏi các cuộc tấn công của máy bay, nhưng chúng không thể bảo vệ trước máy bay trực thăng. Vị trí của các tổ hợp này sẽ cách vị trí của các trực thăng từ 5-7 km, khi tấn công sẽ "nhảy" và lơ lửng trên không trong 20-30 giây. Xét về tổng thời gian phản ứng của hệ thống tên lửa phòng không và đường bay của tên lửa dẫn đường đến tuyến vị trí của trực thăng, tổ hợp Osa và Osa-AK sẽ không thể bắn trúng trực thăng. Các tổ hợp Strela-1 và Strela-2 và các bệ phóng Shilka cũng không có khả năng chống lại các trực thăng hỗ trợ hỏa lực sử dụng chiến thuật tương tự nếu xét về khả năng tác chiến của chúng.
Vũ khí phòng không duy nhất có thể chống lại trực thăng bay lượn một cách hiệu quả có thể là pháo phòng không tự hành Tunguska, có khả năng đi cùng xe tăng, là một phần trong đội hình chiến đấu của chúng. ZSU có thời gian làm việc ngắn (10 giây) cũng như biên giới đủ xa của khu vực bị ảnh hưởng (từ 4 đến 8 km).
Các kết quả của công trình nghiên cứu "Dam" và bổ sung khác. các nghiên cứu được thực hiện tại 3 viện nghiên cứu của Bộ Quốc phòng về vấn đề này, cho phép đạt được việc tái cấp vốn cho việc phát triển ZSU "Tunguska".
Việc phát triển toàn bộ tổ hợp Tunguska được thực hiện trong KBP MOP dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính A. G. Shipunov. Các nhà thiết kế chính của tên lửa và súng, lần lượt là V. M. Kuznetsov. và Gryazev V. P.
Các tổ chức khác cũng tham gia vào việc phát triển tài sản cố định của tổ hợp: Nhà máy cơ khí Ulyanovsk MRP (đã phát triển tổ hợp thiết bị vô tuyến, thiết kế trưởng Ivanov Yu. E.); Nhà máy Máy kéo Minsk MSKhM (đã phát triển khung gầm bánh xích GM-352 và hệ thống cung cấp điện); VNII "Tín hiệu" MOP (hệ thống dẫn đường, ổn định tầm nhìn quang học và đường dẫn lửa, thiết bị dẫn đường); LOMO MOS (thiết bị quang học quan sát), v.v.
Các cuộc thử nghiệm chung (trạng thái) của tổ hợp "Tunguska" được thực hiện từ tháng 9 năm 1980 - tháng 12 năm 1981 tại bãi thử Donguz (người đứng đầu khu thử nghiệm Kuleshov V. I.) dưới sự chỉ đạo của ủy ban do Yu. P. Belyakov đứng đầu. Theo nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1982-08-09, khu phức hợp đã được thông qua.
Xe chiến đấu 2S6 của hệ thống pháo-tên lửa phòng không Tunguska (2K22) bao gồm các tài sản cố định sau đặt trên xe bánh xích tự hành có khả năng xuyên quốc gia cao:
- trang bị pháo, bao gồm hai súng trường tấn công 2A38 cỡ nòng 30 mm với hệ thống làm mát, nạp đạn;
- vũ khí trang bị tên lửa, bao gồm 8 bệ phóng có dẫn hướng, đạn cho tên lửa phòng không 9M311 trong TPK, thiết bị trích xuất tọa độ, mã hóa;
- bộ truyền động thủy lực để dẫn đường cho bệ phóng tên lửa và súng;
- một hệ thống ra đa, bao gồm một ra đa phát hiện mục tiêu, một đài theo dõi mục tiêu, một bộ dò sóng vô tuyến mặt đất;
- thiết bị tính toán kỹ thuật số 1A26;
- thiết bị ngắm và quang học có hệ thống ổn định và hướng dẫn;
- hệ thống đo lường quá trình và chất lượng;
- thiết bị định vị;
- thiết bị điều khiển lắp sẵn;
- hệ thống thông tin liên lạc;
- hệ thống hỗ trợ sự sống;
- hệ thống tự động chặn và tự động hóa;
- một hệ thống bảo vệ chống hạt nhân, chống sinh học và chống hóa chất.
Súng máy phòng không 30 mm hai nòng 2A38 cung cấp hỏa lực bằng các hộp tiếp đạn được cung cấp từ một dải băng chung cho cả hai nòng bằng cách sử dụng một cơ cấu nạp đạn duy nhất. Súng trường tấn công có cơ chế bắn bộ gõ lần lượt phục vụ cả hai nòng. Điều khiển bắn súng - từ xa với kích hoạt điện. Trong quá trình làm mát bằng chất lỏng của các thùng, nước hoặc chất chống đông được sử dụng (ở nhiệt độ âm). Các góc nâng của máy từ -9 đến +85 độ. Vành đai hộp mực được tạo thành từ các liên kết và hộp mực có chất đánh dấu phân mảnh và đạn cháy nổ phân mảnh cao (theo tỷ lệ 1: 4). Đạn - 1936 quả đạn. Tốc độ bắn chung là 4060-4810 phát / phút. Các súng trường tấn công đảm bảo hoạt động đáng tin cậy trong mọi điều kiện hoạt động, bao gồm hoạt động ở nhiệt độ từ -50 đến + 50 ° C, có đóng băng, mưa, bụi, bắn không cần bôi trơn và làm sạch trong 6 ngày với việc bắn 200 quả đạn trên máy trong thời gian bắn ngày, với các bộ phận tự động hóa không có chất béo (khô). Khả năng sống sót mà không cần thay nòng - ít nhất 8 nghìn viên (chế độ bắn trong trường hợp này là 100 viên cho mỗi súng máy, sau đó là làm lạnh). Sơ tốc đầu nòng của đạn là 960-980 mét / giây.
Cách bố trí tổ hợp 9M311 SAM "Tunguska". 1. Cầu chì tiệm cận 2. Máy lái 3. Bộ phận lái tự động 4. Thiết bị con quay hồi chuyển tự động 5. Bộ cấp nguồn 6. Đầu đạn 7. Thiết bị điều khiển vô tuyến 8. Thiết bị tách giai đoạn 9. Động cơ tên lửa đặc
9M311 SAM nặng 42 kg (khối lượng của tên lửa và thùng phóng vận chuyển là 57 kg) được chế tạo theo sơ đồ bicaliber và có động cơ có thể tháo rời. Hệ thống đẩy tên lửa một chế độ bao gồm một động cơ phóng hạng nhẹ trong một vỏ nhựa 152mm. Động cơ báo vận tốc tên lửa 900 m / s và sau 2, 6 giây kể từ khi khởi động, khi kết thúc công việc, nó tách ra. Để loại bỏ ảnh hưởng của khói từ động cơ đến tầm nhìn quang học của hệ thống phòng thủ tên lửa, quỹ đạo vòng cung được lập trình (bằng lệnh vô tuyến) của tên lửa đã được sử dụng tại bãi phóng.
Sau khi phóng tên lửa dẫn đường đến đường ngắm của mục tiêu, giai đoạn chính của hệ thống phòng thủ tên lửa (đường kính - 76 mm, trọng lượng - 18,5 kg) tiếp tục bay theo quán tính. Tốc độ trung bình của tên lửa là 600 m / s, trong khi quá tải trung bình hiện có là 18 đơn vị. Điều này đảm bảo đánh bại các cuộc truy đuổi và va chạm của các mục tiêu di chuyển với tốc độ 500 m / s và cơ động với số lượng quá tải lên đến 5-7 chiếc. Việc không có động cơ duy trì đã loại trừ khói khỏi đường ngắm quang học, đảm bảo dẫn đường chính xác và đáng tin cậy của tên lửa dẫn đường, giảm kích thước và trọng lượng của nó, đồng thời đơn giản hóa việc bố trí thiết bị chiến đấu và trang bị trên tàu. Việc sử dụng sơ đồ SAM hai giai đoạn với tỷ lệ đường kính 2: 1 của các giai đoạn phóng và bảo dưỡng đã làm cho nó có thể giảm gần một nửa trọng lượng của tên lửa so với tên lửa dẫn đường một giai đoạn có cùng đặc tính bay, vì tách động cơ làm giảm đáng kể lực cản khí động học trong phần chính của quỹ đạo tên lửa.
Thành phần trang bị chiến đấu của tên lửa bao gồm đầu đạn, cảm biến mục tiêu không tiếp xúc và cầu chì tiếp xúc. Đầu đạn nặng 9 kg, chiếm gần như toàn bộ chiều dài của giai đoạn duy trì, được chế tạo dưới dạng một khoang với các phần tử đánh dấu thanh, được bao quanh bởi một lớp áo phân mảnh để tăng hiệu quả. Đầu đạn trên các thành phần cấu trúc của mục tiêu tạo ra hành động cắt và hành động gây cháy đối với các thành phần của hệ thống nhiên liệu của mục tiêu. Trong trường hợp bắn trượt nhỏ (lên đến 1,5 mét), một hành động nổ cao cũng được cung cấp. Đầu đạn được kích nổ bởi một tín hiệu từ cảm biến khoảng cách ở khoảng cách 5 mét từ mục tiêu, và với một cú đánh trực tiếp vào mục tiêu (xác suất khoảng 60%) được thực hiện bởi một cầu chì tiếp xúc.
Cảm biến tiệm cận nặng 800 gr. bao gồm bốn laze bán dẫn, tạo thành một mẫu bức xạ tám chùm vuông góc với trục dọc của tên lửa. Tín hiệu laser phản xạ từ mục tiêu được nhận bởi các bộ tách sóng quang. Phạm vi hoạt động tự tin là 5 mét, không kích hoạt đáng tin cậy - 15 mét. Cảm biến khoảng cách được điều khiển bằng lệnh vô tuyến 1000 m trước khi tên lửa dẫn đường gặp mục tiêu; khi bắn vào các mục tiêu mặt đất, cảm biến sẽ tắt trước khi phóng. Hệ thống điều khiển SAM không có hạn chế về chiều cao.
Trang bị trên tàu của tên lửa dẫn đường bao gồm: hệ thống ăng-ten-ống dẫn sóng, bộ điều phối con quay hồi chuyển, bộ phận điện tử, bộ dẫn động lái, bộ cung cấp năng lượng và thiết bị đánh dấu.
Hệ thống phòng thủ tên lửa đã sử dụng giảm chấn khí động học thụ động của khung máy bay tên lửa khi bay, được cung cấp bằng việc hiệu chỉnh vòng điều khiển để truyền lệnh từ hệ thống tính toán BM tới tên lửa. Điều này làm cho nó có thể đạt được độ chính xác đủ dẫn đường, để giảm kích thước và trọng lượng của thiết bị trên tàu và tên lửa phòng không nói chung.
Chiều dài của tên lửa là 2562 mm, đường kính là 152 mm.
Trạm phát hiện mục tiêu của tổ hợp BM "Tunguska" là một radar xung kết hợp với tầm nhìn tròn trong phạm vi decimet. Độ ổn định tần số cao của máy phát, được chế tạo dưới dạng bộ dao động chính với mạch khuếch đại, việc sử dụng mạch lọc lựa chọn mục tiêu đã cung cấp tỷ lệ triệt tiêu tín hiệu phản xạ từ các đối tượng cục bộ cao (30 … 40 dB). Điều này giúp nó có thể phát hiện mục tiêu dựa trên nền phản xạ cường độ cao từ các bề mặt bên dưới và trong trường hợp giao thoa thụ động. Bằng cách chọn các giá trị của tốc độ lặp lại xung và tần số sóng mang, một xác định rõ ràng về tốc độ và phạm vi hướng tâm đã đạt được, giúp có thể thực hiện theo dõi mục tiêu theo phương vị và phạm vi, chỉ định mục tiêu tự động của trạm theo dõi mục tiêu, cũng như cấp phạm vi hiện tại cho hệ thống điện toán kỹ thuật số khi thiết lập sự can thiệp dữ dội của đối phương trong phạm vi của trạm đồng hành. Để đảm bảo hoạt động trong chuyển động, ăng ten đã được ổn định bằng phương pháp cơ điện sử dụng tín hiệu từ các cảm biến của hệ thống đo lường và chất lượng tự hành.
Với công suất xung máy phát từ 7 đến 10 kW, độ nhạy máy thu khoảng 2x10-14 W, độ rộng mẫu ăng-ten là 15 ° ở độ cao và 5 ° ở phương vị, trạm có xác suất 90% đảm bảo phát hiện máy bay chiến đấu đang bay ở độ cao từ 25 đến 3500 mét, ở cự ly 16-19 km. Độ phân giải của trạm: phạm vi 500 m, góc phương vị 5-6 °, độ cao trong phạm vi 15 °. Độ lệch chuẩn của việc xác định tọa độ của mục tiêu: ở khoảng cách 20 m, ở góc phương vị 1 °, ở độ cao 5 °.
Trạm theo dõi mục tiêu là một radar phạm vi cm xung mạch nhất quán với hệ thống theo dõi góc hai kênh và các mạch lọc để chọn mục tiêu di động trong các kênh tự động theo dõi góc và máy đo khoảng cách tự động. Hệ số phản xạ từ các vật thể cục bộ và triệt tiêu nhiễu thụ động là 20-25 dB. Trạm chuyển sang theo dõi tự động ở chế độ tìm kiếm mục tiêu và chỉ định mục tiêu. Khu vực tìm kiếm: góc phương vị 120 °, độ cao 0-15 °.
Với độ nhạy máy thu 3x10-13 watt, công suất xung máy phát 150 kilowatt, độ rộng mẫu ăng-ten là 2 độ (theo độ cao và phương vị), trạm có xác suất 90% đảm bảo chuyển đổi sang theo dõi tự động ở ba tọa độ của một máy bay chiến đấu bay ở độ cao từ 25 đến 1000 mét trong phạm vi 10-13 nghìn m (khi nhận được chỉ định mục tiêu từ trạm phát hiện) và từ 7,5-8 nghìn m (với chức năng tìm kiếm ngành tự động). Độ phân giải của trạm: trong phạm vi 75 m, tọa độ góc 2 °. RMS theo dõi mục tiêu: trong phạm vi 2 m, 2 d.u. bằng tọa độ góc.
Cả hai trạm với khả năng cao bị phát hiện và có trực thăng bay lơ lửng và bay thấp. Phạm vi phát hiện của trực thăng bay ở độ cao 15 mét với tốc độ 50 mét / giây, với xác suất 50% là 16-17 km, phạm vi chuyển sang theo dõi tự động là 11-16 km. Trực thăng bay lơ lửng bị trạm phát hiện do sự dịch chuyển tần số Doppler từ cánh quạt đang quay, trực thăng được trạm theo dõi mục tiêu tự động theo dõi ở ba tọa độ.
Các trạm này được trang bị hệ thống bảo vệ mạch điện chống nhiễu chủ động, và cũng có thể theo dõi mục tiêu trong trường hợp bị nhiễu do sự kết hợp của việc sử dụng thiết bị BM quang học và radar. Do sự kết hợp này, sự tách biệt của các tần số hoạt động, đồng thời hoặc được điều chỉnh bởi thời gian hoạt động ở tần số gần của một số (nằm ở khoảng cách hơn 200 mét) BM trong pin cung cấp sự bảo vệ đáng tin cậy chống lại các tên lửa như "ARM tiêu chuẩn" hoặc "Shrike".
Phương tiện chiến đấu 2S6 chủ yếu hoạt động tự động, nhưng không loại trừ khả năng hoạt động trong hệ thống kiểm soát phòng không của Lực lượng Mặt đất.
Trong quá trình vận hành tự chủ, những điều sau đây đã được cung cấp:
- tìm kiếm mục tiêu (tìm kiếm vòng tròn - sử dụng trạm phát hiện, tìm kiếm khu vực - sử dụng thiết bị quan sát quang học hoặc trạm theo dõi);
- xác định quyền sở hữu nhà nước đối với máy bay trực thăng và máy bay được phát hiện bằng cách sử dụng bộ dò hỏi tích hợp sẵn;
- theo dõi mục tiêu theo tọa độ góc (quán tính - theo dữ liệu từ hệ thống máy tính kỹ thuật số, bán tự động - sử dụng ống ngắm quang học, tự động - sử dụng trạm theo dõi);
- theo dõi mục tiêu theo phạm vi (thủ công hoặc tự động - sử dụng trạm theo dõi, tự động - sử dụng trạm phát hiện, quán tính - sử dụng hệ thống máy tính kỹ thuật số, ở tốc độ cài đặt, được người chỉ huy xác định bằng mắt thường theo loại mục tiêu được chọn để bắn).
Sự kết hợp của các phương pháp theo dõi mục tiêu khác nhau trong phạm vi và tọa độ góc đã cung cấp các phương thức hoạt động của BM sau:
1 - trong ba tọa độ nhận được từ hệ thống radar;
2 - theo phạm vi nhận được từ hệ thống radar, và tọa độ góc nhận được từ thiết bị ngắm quang học;
3 - theo dõi quán tính dọc theo ba tọa độ nhận được từ hệ thống tính toán;
4 - theo tọa độ góc thu được từ ống ngắm quang học và tốc độ mục tiêu do người chỉ huy thiết lập.
Khi bắn vào các mục tiêu mặt đất đang di chuyển, chế độ dẫn đường bằng tay hoặc bán tự động của vũ khí dọc theo ống ngắm từ xa đến điểm định trước được sử dụng.
Sau khi tìm kiếm, phát hiện và nhận dạng mục tiêu, trạm theo dõi mục tiêu chuyển sang chế độ theo dõi tự động ở tất cả các tọa độ.
Khi bắn pháo phòng không, hệ thống tính toán kỹ thuật số đã giải quyết vấn đề gặp đạn và mục tiêu, đồng thời xác định khu vực bị ảnh hưởng dựa trên thông tin nhận được từ trục đầu ra của ăng-ten trạm theo dõi mục tiêu, từ thiết bị tìm phạm vi và từ khối trích xuất tín hiệu sai số theo tọa độ góc, cũng như hệ thống đo chất lượng đường và góc BM. Khi đối phương gây nhiễu dữ dội, trạm theo dõi mục tiêu thông qua kênh đo phạm vi sẽ chuyển sang theo dõi thủ công trong phạm vi, và nếu không thể theo dõi thủ công, sang theo dõi mục tiêu quán tính hoặc theo dõi trong phạm vi từ trạm phát hiện. Trong trường hợp nhiễu sóng dữ dội, việc theo dõi được thực hiện bằng thiết bị quan sát quang học và trong trường hợp khả năng hiển thị kém - từ hệ thống máy tính kỹ thuật số (quán tính).
Khi bắn tên lửa, nó được sử dụng để theo dõi mục tiêu trong các tọa độ góc bằng cách sử dụng một ống ngắm quang học. Sau khi phóng, tên lửa dẫn đường phòng không rơi vào thao trường của thiết bị tìm hướng quang học của thiết bị chọn tọa độ của hệ thống phòng không tên lửa. Trong thiết bị, theo tín hiệu ánh sáng của máy đánh dấu, tọa độ góc của tên lửa dẫn đường so với đường ngắm của mục tiêu được tạo ra, được đưa vào hệ thống máy tính. Hệ thống tạo ra các lệnh điều khiển tên lửa, các lệnh này được đưa vào bộ mã hóa, tại đây chúng được mã hóa thành các thông điệp xung động và được truyền tới tên lửa thông qua thiết bị phát của trạm theo dõi. Chuyển động của tên lửa dọc theo gần như toàn bộ quỹ đạo xảy ra với độ lệch 1, 5 d.u. từ đường ngắm của mục tiêu để giảm khả năng bẫy nhiễu nhiệt (quang học) xâm nhập vào trường quan sát của công cụ tìm hướng. Việc đưa tên lửa vào đường ngắm bắt đầu khoảng 2-3 giây trước khi gặp mục tiêu và kết thúc ở gần nó. Khi tên lửa dẫn đường phòng không tiếp cận mục tiêu ở khoảng cách 1 km, lệnh vô tuyến để kiểm soát cảm biến khoảng cách được truyền đến hệ thống phòng thủ tên lửa. Sau khoảng thời gian trôi qua, tương ứng với việc tên lửa bay cách mục tiêu 1 km, BM sẽ tự động được chuyển sang trạng thái sẵn sàng phóng tên lửa dẫn đường tiếp theo vào mục tiêu.
Trong trường hợp không có trong hệ thống tính toán dữ liệu về phạm vi tới mục tiêu từ trạm phát hiện hoặc trạm theo dõi, một chế độ dẫn đường bổ sung của tên lửa phòng không đã được sử dụng. Ở chế độ này, hệ thống phòng thủ tên lửa được hiển thị ngay lập tức trên đường ngắm của mục tiêu, cảm biến khoảng cách được điều khiển sau 3,2 giây sau khi phóng tên lửa và BM sẵn sàng phóng tên lửa tiếp theo sau thời gian bay của tên lửa dẫn đường đã hết hạn ở phạm vi tối đa.
4 BM của tổ hợp Tunguska được rút gọn về mặt tổ chức thành một trung đội tên lửa-pháo phòng không thuộc khẩu đội tên lửa-pháo binh, gồm một trung đội tên lửa phòng không Strela-10SV và một trung đội Tunguska. Đến lượt mình, khẩu đội này là một phần của sư đoàn phòng không của một trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới). Sở chỉ huy khẩu đội là điểm điều khiển PU-12M, kết nối với sở chỉ huy của chỉ huy tiểu đoàn phòng không - chủ nhiệm phòng không của trung đoàn. Sở chỉ huy của chỉ huy tiểu đoàn phòng không đóng vai trò là sở chỉ huy các đơn vị phòng không của trung đoàn Ovod-M-SV (PPRU-1, cơ quan trinh sát và chỉ huy cơ động) hoặc Tổ hợp (PPRU-1M) - của nó phiên bản hiện đại hóa. Sau đó, tổ hợp BM "Tunguska" giao phối với tổ hợp hợp nhất KP "Ranzhir" (9S737). Khi PU-12M được ghép với tổ hợp Tunguska, các lệnh chỉ huy và chỉ định mục tiêu từ bệ phóng tới các phương tiện chiến đấu của tổ hợp được truyền bằng giọng nói thông qua các đài phát thanh tiêu chuẩn. Khi giao tiếp với KP 9S737, các lệnh được truyền bằng cách sử dụng codogram được tạo bởi thiết bị truyền dữ liệu có sẵn trên chúng. Khi điều khiển các tổ hợp Tunguska từ một đài chỉ huy, việc phân tích tình hình trên không, cũng như lựa chọn mục tiêu để pháo kích của từng tổ hợp, phải được thực hiện vào thời điểm này. Trong trường hợp này, chỉ định mục tiêu và mệnh lệnh sẽ được truyền tới các phương tiện chiến đấu, và từ các tổ hợp đến sở chỉ huy của khẩu đội - thông tin về trạng thái và kết quả của hoạt động phức hợp. Trong tương lai, nó được cho là cung cấp kết nối trực tiếp của hệ thống pháo-tên lửa phòng không với sở chỉ huy của trung đoàn trưởng phòng không bằng đường truyền dữ liệu viễn thông.
Hoạt động của các phương tiện chiến đấu thuộc tổ hợp "Tunguska" được đảm bảo bằng việc sử dụng các phương tiện sau: vận tải cơ 2F77M (dựa trên KamAZ-43101, mang 8 tên lửa và 2 hộp tiếp đạn); sửa chữa và bảo dưỡng 2F55-1 (Ural-43203 với rơ moóc) và 1R10-1M (Ural-43203, bảo dưỡng thiết bị điện tử); bảo dưỡng 2В110-1 (Ural-43203, bảo dưỡng đơn vị pháo binh); điều khiển và thử nghiệm các trạm di động tự động 93921 (GAZ-66); xưởng bảo dưỡng MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Tổ hợp "Tunguska" vào giữa năm 1990 đã được hiện đại hóa và nhận tên "Tunguska-M" (2K22M). Các sửa đổi chính của tổ hợp liên quan đến việc giới thiệu một bộ phận máy thu và đài phát thanh mới để liên lạc với pin KP "Ranzhir" (PU-12M) và KP PPRU-1M (PPRU-1), thay thế động cơ tuabin khí của đơn vị cung cấp điện của khu phức hợp với một đơn vị mới có tuổi thọ cao hơn (600 giờ thay vì 300).
Từ tháng 8 đến tháng 10 năm 1990, tổ hợp 2K22M được thử nghiệm tại bãi thử Embensky (người đứng đầu địa điểm thử nghiệm là V. R. Unuchko) dưới sự chỉ đạo của ủy ban do A. Ya. Belotserkovsky đứng đầu. Cùng năm, khu phức hợp được đưa vào sử dụng.
Việc sản xuất hàng loạt "Tunguska" và "Tunguska-M", cũng như thiết bị radar của nó được tổ chức tại Nhà máy Cơ khí Ulyanovsk của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện, vũ khí trang bị pháo được tổ chức tại TMZ (Nhà máy Cơ khí Tula), vũ khí tên lửa - tại KMZ (Nhà máy chế tạo máy Kirov) Mayak của Bộ Quốc phòng, thiết bị ngắm và quang học - trong LOMO của Bộ Công nghiệp Quốc phòng. Xe tự hành có bánh xích và hệ thống hỗ trợ của chúng được cung cấp bởi MTZ MSKhM.
Những người đoạt Giải thưởng Lenin là Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Giải thưởng Nhà nước - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. và vân vân.
Trong sửa đổi Tunguska-M1, các quy trình nhắm mục tiêu tên lửa phòng không dẫn đường và trao đổi dữ liệu với chỉ huy khẩu đội được tự động hóa. Cảm biến mục tiêu laser không tiếp xúc trong tên lửa 9M311-M đã được thay thế bằng cảm biến radar, giúp tăng khả năng bắn trúng tên lửa ALCM. Thay vì thiết bị đánh dấu, một đèn nháy đã được lắp đặt - hiệu suất tăng lên 1, 3-1, 5 lần và tầm bắn của tên lửa dẫn đường đạt 10 nghìn mét.
Dựa trên sự sụp đổ của Liên Xô, công việc đang được tiến hành để thay thế khung gầm GM-352 được sản xuất tại Belarus bằng khung gầm GM-5975 do hiệp hội sản xuất Metrovagonmash ở Mytishchi phát triển.
Phát triển hơn nữa của công nghệ chính. quyết định về các tổ hợp Tunguska được thực hiện trong hệ thống pháo-tên lửa phòng không Pantsir-S, hệ thống có tên lửa dẫn đường phòng không 57E6 mạnh hơn. Tầm phóng tăng lên 18 nghìn mét, độ cao của mục tiêu tấn công - lên đến 10 nghìn mét Tên lửa dẫn đường của tổ hợp này sử dụng động cơ mạnh hơn, khối lượng của đầu đạn tăng lên 20 kg, trong khi cỡ nòng của nó đã tăng lên. đến 90 mm. Đường kính của ngăn dụng cụ không thay đổi và là 76 mm. Chiều dài của tên lửa dẫn đường đã tăng lên 3,2 mét và khối lượng của nó tăng lên 71 kg.
Hệ thống tên lửa phòng không bắn đồng thời 2 mục tiêu trong khu vực 90x90 độ. Khả năng chống nhiễu cao đạt được do việc sử dụng kết hợp trong các kênh hồng ngoại và ra đa của một tổ hợp các phương tiện hoạt động trong phạm vi bước sóng rộng (hồng ngoại, milimet, centimet, decimet). Hệ thống tên lửa phòng không cung cấp cho việc sử dụng khung gầm bánh lốp (cho lực lượng phòng không của đất nước), mô-đun tĩnh hoặc xe bánh xích tự hành, cũng như phiên bản tàu.
Một hướng khác trong việc tạo ra các phương tiện phòng không mới nhất đã được thực hiện bởi phòng thiết kế cơ khí chính xác. Nudelman phát triển hệ thống tên lửa phòng không kéo "Sosna".
Theo bài báo của trưởng phòng thiết kế B. Smirnov và phó. thiết kế trưởng V. Kokurin trên tạp chí "Military Parade" số 3 năm 1998, tổ hợp nằm trên khung gầm xe kéo bao gồm: súng máy phòng không hai nòng 2A38M (tốc độ bắn - 2400 phát / phút) với băng đạn dành cho 300 vòng; nhà điều hành; một mô-đun quang điện tử do Nhà máy Cơ khí và Quang học Ural phát triển (với thiết bị laze, hồng ngoại và truyền hình); cơ chế hướng dẫn; hệ thống máy tính kỹ thuật số dựa trên máy tính 1V563-36-10; hệ thống cung cấp năng lượng tự động với pin có thể sạc lại và bộ nguồn tuabin khí AP18D.
Phiên bản cơ sở pháo binh của hệ thống (trọng lượng phức hợp - 6300 kg; chiều cao - 2,7 m; chiều dài - 4, 99 m) có thể được bổ sung 4 tên lửa phòng không Igla hoặc 4 tên lửa dẫn đường tiên tiến.
Theo tuần báo Janes Defense xuất bản ngày 11.11.1999, tên lửa Sosna-R 9M337 nặng 25 kg được trang bị ngòi nổ laser 12 kênh và đầu đạn nặng 5 kg. Tầm bắn trong vùng tiêu diệt của tên lửa là 1, 3-8 km, tầm cao tới 3,5 km. Thời gian bay đến phạm vi tối đa là 11 giây. Tốc độ bay tối đa 1200 m / s cao hơn 1/3 so với chỉ số tương ứng của Tunguska.
Chức năng và cách bố trí của tên lửa tương tự như hệ thống tên lửa phòng không Tunguska. Đường kính của động cơ là 130 mm, giai đoạn duy trì là 70 mm. Hệ thống điều khiển chỉ huy vô tuyến được thay thế bằng thiết bị dẫn đường bằng chùm tia la-de miễn nhiễm nhiễu hơn, được phát triển dựa trên kinh nghiệm sử dụng hệ thống tên lửa dẫn đường cho xe tăng do Tula KBP tạo ra.
Khối lượng của thùng vận chuyển và phóng bằng tên lửa là 36 kg.
