Khu phức hợp bắt đầu được phát triển vào ngày 1960-08-25 theo Nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô. Thời hạn nộp đề xuất cho các công việc tiếp theo (có tính đến các cuộc thử nghiệm bắn loạt mẫu thử nghiệm tên lửa) là quý III năm 1962. Nghị định quy định việc phát triển hệ thống tên lửa phòng không di động hạng nhẹ, bao gồm hai bộ phận có trọng lượng không quá 10-15 kg mỗi bộ phận.
Tổ hợp này được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 50-100 mét đến 1-1,5 km với tốc độ lên đến 250 mét / giây, ở phạm vi lên đến 2 nghìn mét. và tên lửa dẫn đường phòng không là OKB-16 GKOT (sau này được tổ chức lại thành Cục Thiết kế Cơ khí chính xác (KBTM) thuộc Bộ Công nghiệp Quốc phòng). Tổ chức này trong những năm chiến tranh và những năm đầu sau chiến tranh dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính A. E. Nudelman. đã đạt được thành công đáng kể trong việc phát triển vũ khí trang bị pháo cỡ nhỏ của hải quân và hàng không. Đến đầu những năm 1960. OKB đã hoàn thành việc phát triển một tổ hợp chống tăng phức hợp được trang bị tên lửa điều khiển vô tuyến Falanga. Khi phát triển hệ thống phòng không Strela-1 (9K31), không giống như các hệ thống tên lửa tầm ngắn khác (như American Red Eye và Chaparel), người ta quyết định không sử dụng tia hồng ngoại (tầm nhiệt) mà là đầu quang dẫn trên tên lửa.. Trong những năm đó, do độ nhạy của đầu dò hồng ngoại thấp, không thể chọn mục tiêu ở bán cầu trước, do đó chúng chỉ bắn máy bay địch theo kiểu "truy kích", chủ yếu sau khi đã hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu. Trong điều kiện chiến thuật như vậy, khả năng cao hệ thống tên lửa phòng không bị phá hủy ngay cả trước khi chúng phóng tên lửa. Đồng thời, việc sử dụng đầu điều khiển quang điện giúp nó có thể tiêu diệt mục tiêu ngay lập tức.
TsKB-589 GKOT được xác định là tổ chức phát triển chính cho thiết bị tìm kiếm quang học cho tên lửa phòng không, và V. A. Khrustalev là người thiết kế chính. Sau đó, TsKB-589 được chuyển đổi thành TsKB "Geofizika" MOP, làm nhiệm vụ trên đầu homing cho tên lửa dẫn đường "Strela" do Khorol D. M.
Ngay từ năm 1961, các vụ phóng tên lửa đạn đạo đầu tiên đã được thực hiện vào giữa năm sau - các vụ phóng từ xa và được lập trình. Các vụ phóng này khẳng định khả năng tạo ra một tổ hợp đáp ứng cơ bản các yêu cầu đã được phê duyệt của Khách hàng - Cục Tên lửa và Pháo binh chính của Bộ Quốc phòng.
Theo Nghị quyết tương tự, một hệ thống tên lửa phòng không di động khác, Strela-2, đang được phát triển. Kích thước và trọng lượng tổng thể của hệ thống tên lửa này nhỏ hơn so với hệ thống phòng không Strela-1. Ban đầu, sự phát triển của Strela-1, ở một mức độ nào đó, đã hỗ trợ công việc trên Strela-2, liên quan đến mức độ lớn hơn của chúng. đặt vào may rủi. Sau khi giải quyết các vấn đề cơ bản liên quan đến sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-2, câu hỏi đặt ra về số phận xa hơn của tổ hợp Strela-1, thực tế có các đặc tính bay giống nhau. Để có thể triển khai sử dụng hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 trong quân đội, ban lãnh đạo GKOT đã tiếp cận Chính phủ và Khách hàng với đề xuất đặt ra các yêu cầu cao hơn đối với hệ thống tên lửa này về tầm bắn và tầm cao tối đa (3.500 mét). hủy diệt (5.000 mét).m), từ bỏ phiên bản di động của hệ thống tên lửa, chuyển sang bố trí trên khung xe. Đồng thời, người ta dự kiến tăng khối lượng tên lửa lên 25 kg (từ 15 kg), đường kính - lên đến 120 mm (từ 100 mm), chiều dài - lên đến 1,8 m (từ 1,25 m).
Vào thời điểm này, khách hàng đã quyết định về khái niệm sử dụng chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 và Strela-2. Hệ thống cơ động Strela-2 được sử dụng trong đơn vị phòng không cấp tiểu đoàn, và hệ thống tên lửa phòng không tự hành Strela-1 được sử dụng trong đơn vị trung đoàn phòng không, ngoài pháo phòng không Shilka, trường bắn của trong đó (2500 m) không đảm bảo đánh bại trực thăng và máy bay địch đến đường phóng tên lửa dẫn đường vào mục tiêu và vị trí của trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới) (từ 4000 đến 5000 m). Do đó, hệ thống tên lửa phòng không Strela 1, có vùng tác chiến mở rộng, hoàn toàn phù hợp với hệ thống phòng không quân sự đang được phát triển. Về vấn đề này, ngành đã ủng hộ các đề xuất liên quan.
Một thời gian sau, xe bọc thép trinh sát đường không BRDM-2 được sử dụng làm căn cứ cho hệ thống tên lửa phòng không tự hành Strela-1.
Người ta dự kiến rằng hệ thống tên lửa phòng không, với khả năng chiến đấu mở rộng, sẽ được đưa vào các cuộc thử nghiệm chung vào quý 3 năm 1964. Nhưng do những khó khăn trong quá trình phát triển đầu cuốc, công việc này đã bị trì hoãn cho đến năm 1967.
Tiểu bang Các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu SAM "Strela-1" được thực hiện vào năm 1968 tại bãi chứng minh Donguz (đầu não của đa giác MI Finogenov) dưới sự lãnh đạo của ủy ban do Andersen Yu. A. Khu phức hợp đã được thông qua Nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1968-04-25.
Việc sản xuất nối tiếp xe chiến đấu 9A31 của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 được thiết lập tại Nhà máy tổng hợp Saratov của Bộ Công nghiệp Quốc phòng, và tên lửa 9M31 tại Nhà máy Cơ khí Kovrov của Bộ Công nghiệp Quốc phòng.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. và những người khác vì sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-1 đã được trao Giải thưởng Nhà nước của Liên Xô.
SAM "Strela-1" là một phần của trung đội (4 xe chiến đấu) được đưa vào khẩu đội tên lửa phòng không và pháo ("Shilka" - "Strela-1") của trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới).
Xe chiến đấu 9A31 của tổ hợp Strela-1 được trang bị bệ phóng với 4 tên lửa phòng không dẫn đường đặt trên thùng chứa phóng - vận tải, thiết bị phát hiện và ngắm bắn quang học, thiết bị phóng tên lửa và phương tiện thông tin liên lạc.
Tổ hợp này có thể bắn trực thăng và máy bay bay ở độ cao 50-3000 mét với tốc độ lên đến 220 m / s khi bắt kịp và lên tới 310 m / s khi đối đầu với các tham số lên tới 3 nghìn m, cũng như trên bóng bay trôi và bằng trực thăng bay lơ lửng. Khả năng của đầu điều khiển quang điện giúp nó chỉ có thể bắn vào các mục tiêu có thể nhìn thấy trực quan nằm trên nền u ám hoặc bầu trời quang đãng, với góc giữa các hướng trong mặt trời và trên mục tiêu hơn 20 độ và với góc vượt quá đường ngắm của mục tiêu phía trên đường chân trời khả kiến hơn 2 độ. Sự phụ thuộc vào hoàn cảnh nền, điều kiện khí tượng và khả năng chiếu sáng của mục tiêu đã hạn chế khả năng sử dụng chiến đấu của tổ hợp phòng không Strela-1. Tuy nhiên, các đánh giá thống kê trung bình về sự phụ thuộc này, có tính đến khả năng của hàng không đối phương, về cơ bản, trong cùng điều kiện và trong tương lai, việc sử dụng thực tế các hệ thống phòng không trong các cuộc tập trận và trong các cuộc xung đột quân sự cho thấy rằng Strela-1 phức hợp có thể được sử dụng khá thường xuyên và hiệu quả (theo các chỉ số kinh tế-quân sự).
Để giảm chi phí và tăng độ tin cậy của phương tiện chiến đấu, bệ phóng đã được dẫn hướng tới mục tiêu bằng nỗ lực cơ bắp của người điều khiển. Sử dụng hệ thống thiết bị hình bình hành đòn bẩy, người điều khiển dùng tay đưa khung phóng liên kết với tên lửa, ống ngắm thô và ống kính của thiết bị ngắm quang học đến góc nâng cần thiết (từ -5 đến +80 độ), và với chân của anh ta, sử dụng điểm dừng đầu gối nối với ghế, hướng máy phóng theo phương vị (đồng thời đẩy lùi khỏi hình nón cố định trên sàn máy). Bức tường phía trước của tháp theo phương vị 60 độ được làm bằng kính trong suốt chống đạn. Bệ phóng ở vị trí vận chuyển đã được hạ xuống nóc xe.
Việc bắn khi đang di chuyển được đảm bảo bởi sự cân bằng tự nhiên gần như hoàn toàn của phần xoay, cũng như do sự căn chỉnh của trọng tâm bệ phóng với tên lửa với điểm giao nhau của các trục xoay của phương tiện chiến đấu, nhờ khả năng của người điều khiển để phản ánh các dao động tần số thấp của thân tàu.
Ở SAM 9M31 được thực hiện cấu hình khí động học "vịt". Tên lửa được dẫn hướng tới mục tiêu bằng đầu điều hướng sử dụng phương pháp dẫn đường tỷ lệ. Người tìm kiếm đã chuyển đổi dòng năng lượng bức xạ từ một mục tiêu tương phản với nền bầu trời thành một tín hiệu điện có chứa dữ liệu về góc giữa đường ngắm của tên lửa-mục tiêu và trục của người điều phối người tìm kiếm, cũng như trên góc vận tốc của đường ngắm. Điện trở quang chì sunfua không được làm lạnh đóng vai trò như các phần tử nhạy cảm trong đầu homing.
Cơ cấu lái của bánh lái tam giác khí động học, thiết bị hệ thống điều khiển, đầu đạn và cầu chì quang học được đặt tuần tự phía sau đầu điều khiển. Phía sau chúng là một động cơ tên lửa đẩy dạng rắn, các cánh hình thang được gắn vào khoang đuôi của nó. Tên lửa sử dụng động cơ tên lửa đẩy một buồng hai chế độ rắn. Tên lửa tại bãi phóng được tăng tốc đến tốc độ 420 mét / giây, tốc độ này được duy trì gần như không đổi trên địa điểm hành quân.
Tên lửa không ổn định trên trục lăn. Tốc độ góc quay của trục dọc bị hạn chế bởi việc sử dụng các con lăn - bánh lái nhỏ trên bộ phận đuôi (cánh), bên trong được lắp đặt các đĩa kết nối với các bánh lái. Mômen con quay từ các đĩa quay ở tốc độ cao đã làm quay con lăn nên chuyển động quay của tên lửa bị kìm hãm bởi lực khí động học phát sinh. Thiết bị như vậy lần đầu tiên được sử dụng trên tên lửa không đối không Sidewinder do Mỹ sản xuất và trên K-13, đối tác của Liên Xô, được đưa vào sản xuất hàng loạt cùng lúc với sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-1 đã bắt đầu. Nhưng trên những tên lửa này, các con lăn, có các lưỡi nhỏ xung quanh chu vi, quay rất lâu trước khi phóng dưới tác động của luồng không khí chạy quanh tàu sân bay. Các nhà thiết kế của tổ hợp Strela-1 đã sử dụng một thiết bị đơn giản và trang nhã để quay kịp thời các trục lăn của tên lửa phòng không dẫn đường. Một sợi dây được quấn trên con lăn, được cố định trên thùng phóng vận tải với đầu tự do của nó. Lúc đầu, các con lăn không được xoắn bằng cáp theo sơ đồ, tương tự như được sử dụng để khởi động động cơ bên ngoài.
Cảm biến điện từ tiếp xúc trong trường hợp bị bắn trúng trực tiếp hoặc cảm biến điện quang không tiếp xúc trong trường hợp bay gần mục tiêu, PIM (cơ chế kích hoạt an toàn) được sử dụng để kích nổ đầu đạn của tên lửa dẫn đường. Với một sai sót lớn, PIM đã bị loại khỏi vị trí chiến đấu sau 13-16 giây và không thể phá hủy đầu đạn. Một tên lửa phòng không dẫn đường khi rơi xuống đất bị biến dạng, không nổ, không gây thiệt hại đáng kể cho bộ đội.
Đường kính tên lửa là 120 mm, dài 1,8 m, sải cánh 360 mm.
Tên lửa 9M31, cùng với tên lửa Strela-2, là một trong những tên lửa dẫn đường phòng không nội địa đầu tiên, được cất giữ, vận chuyển trong thùng chứa phóng vận tải và phóng trực tiếp từ nó. TPK 9Ya23 chống bụi, bảo vệ tên lửa khỏi bị hư hại cơ học, được gắn vào khung của bệ phóng bằng các nan.
Công tác chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 được thực hiện như sau. Với khả năng tự phát hiện mục tiêu bằng mắt thường hoặc khi nhận được chỉ định mục tiêu, người điều khiển bắn sẽ hướng bệ phóng với tên lửa dẫn đường đã chiếm giữ đến mục tiêu, sử dụng ống ngắm quang học để tăng độ chính xác. Đồng thời, nguồn của bo mạch của tên lửa dẫn đường đầu tiên được bật (sau 5 giây - thứ hai) và các nắp TPK được mở ra. Nghe thấy tín hiệu âm thanh về đầu di chuyển của mục tiêu và đánh giá trực quan thời điểm tiến vào khu vực phóng mục tiêu, người điều khiển, bằng cách nhấn các nút "Bắt đầu", sẽ phóng tên lửa. Trong quá trình chuyển động của tên lửa qua thùng chứa, cáp cấp điện của tên lửa dẫn đường bị cắt, trong khi giai đoạn bảo vệ đầu tiên đã bị loại bỏ trong PIM. Việc chữa cháy được tiến hành theo nguyên tắc "cháy và quên".
Trong các cuộc thử nghiệm, xác suất bắn trúng một tên lửa dẫn đường được xác định khi bắn về phía mục tiêu đang di chuyển ở độ cao 50 m với tốc độ 200 m / s. Đó là: đối với máy bay ném bom - 0, 15..0, 64, đối với máy bay chiến đấu - 0,1 …, 52 và đối với máy bay chiến đấu - 0, 1..0, 42.
Xác suất bắn trúng mục tiêu đang di chuyển với tốc độ 200 m / s khi bắn đuổi là từ 0,52 đến 0,65 và ở tốc độ 300 m / s - từ 0,77 đến 0,49.
Phù hợp với các khuyến nghị của Ủy ban Nhà nước về thử nghiệm từ năm 1968 đến năm 1970. khu phức hợp đã được hiện đại hóa. Một thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động do Viện nghiên cứu Leningrad "Vector" thuộc Bộ Công nghiệp vô tuyến phát triển đã được đưa vào hệ thống tên lửa phòng không. Công cụ tìm hướng vô tuyến này đảm bảo việc phát hiện mục tiêu với các thiết bị vô tuyến trên tàu được bật, theo dõi và đưa vào trường quan sát của tầm nhìn quang học. Nó cũng cung cấp khả năng xác định mục tiêu dựa trên thông tin từ hệ thống tên lửa phòng không được trang bị thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động đến các tổ hợp Strela-1 khác có cấu hình đơn giản (không có thiết bị tìm hướng).
Nhờ sự cải tiến của tên lửa, chúng đã giảm được biên giới gần khu vực tiêu diệt của hệ thống tên lửa phòng không, tăng độ chính xác khi di chuyển và khả năng đánh trúng mục tiêu bay ở độ cao thấp.
Chúng tôi cũng đã phát triển một máy điều khiển và thử nghiệm cho phép bạn điều khiển hoạt động của các phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1, có tính đến những thay đổi được đưa ra trong quá trình hiện đại hóa.
Tiểu bang Các cuộc thử nghiệm hệ thống tên lửa phòng không Strela-1M nâng cấp được thực hiện tại bãi thử Donguz vào tháng 5-7 năm 1969 dưới sự chỉ đạo của ủy ban do V. F. Hệ thống tên lửa phòng không Strela-1M được lực lượng mặt đất sử dụng vào tháng 12 năm 1970.
Theo kết quả thử nghiệm, hệ thống phòng không có thể đánh bại trực thăng và máy bay bay ở độ cao 30-3500 m, với tốc độ lên đến 310 m / s, với tham số hành trình lên đến 3,5 km và cơ động khi quá tải lên đến 3 chiếc tại trong khoảng từ 0,5 … 1, 6 đến 4, 2 km.
Trong khu phức hợp hiện đại hóa, so với khu liên hợp Strela-1, biên giới gần của khu vực đã giảm 400-600 mét, và khu vực thấp hơn - lên đến 30 mét. Xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động có phông nền đồng nhất cũng tăng lên ở độ cao lên đến 50 mét với tốc độ mục tiêu 200 m / s khi bắn về phía máy bay ném bom là 0, 15-0, 68 và đối với máy bay chiến đấu - 0,1 -0, 6. Các chỉ số này ở tốc độ 300 m / s ở độ cao 1 km lần lượt là 0, 15-0, 54 và 0, 1-0, 7 và khi bắn khi đang truy đuổi - 0, 58- 0, 66 và 0, 52-0, 72.
Hoạt động tác chiến của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1M có một số điểm khác biệt so với hoạt động tự động của hệ thống phòng không Strela-1. Tất cả các tổ hợp trung đội trên mặt đất đều được định hướng trong cùng một hệ tọa độ cho khẩu đội tên lửa và pháo phòng không Strela-1 - Shilka. Liên lạc vô tuyến được duy trì giữa các máy. Chỉ huy hệ thống tên lửa phòng không, sử dụng chỉ thị âm thanh và ánh sáng của chế độ xem hình tròn, theo dõi tình hình kỹ thuật vô tuyến điện trong khu vực hoạt động của thiết bị tìm hướng vô tuyến điện. Khi tín hiệu âm thanh và ánh sáng xuất hiện, người chỉ huy đánh giá quyền sở hữu của nhà nước đối với mục tiêu. Sau khi quyết định tín hiệu phát hiện có thuộc đài rađa của máy bay địch hay không, người chỉ huy sử dụng thông tin liên lạc nội bộ thông báo cho chỉ huy khẩu đội, người điều khiển xe của mình và các phương tiện chiến đấu còn lại của trung đội về hướng mục tiêu. Chỉ huy khẩu đội tiến hành phân bố mục tiêu giữa các phương tiện của trung đội ZSU và SAM. Người điều khiển, sau khi nhận được dữ liệu về mục tiêu, đã bật hệ thống tìm hướng chính xác, triển khai bệ phóng tới mục tiêu. Sau khi chắc chắn rằng tín hiệu nhận được thuộc về phương tiện của đối phương, với sự trợ giúp của tín hiệu đồng bộ trong tai nghe và đèn báo, anh ta đi cùng mục tiêu cho đến khi nó chạm vào trường ngắm quang học. Sau đó, người điều khiển nhắm mục tiêu bằng bệ phóng với tên lửa. Sau đó thiết bị phóng được chuyển sang chế độ "Tự động". Người điều khiển, khi các mục tiêu tiếp cận khu vực phóng, bật nút "Board" và đặt điện áp vào bo mạch của tên lửa dẫn đường. Tên lửa đã được phóng đi. Các phương thức hoạt động "Tiến" - "Lùi" được cung cấp cho hệ thống tên lửa phòng không giúp người điều khiển, tùy thuộc vào vị trí liên quan đến tổ hợp mục tiêu, tốc độ và loại của nó, khai hỏa theo đuổi hoặc hướng tới. Vì vậy, ví dụ, khi phóng theo đuổi mọi loại mục tiêu và khi phóng tới mục tiêu tốc độ thấp (trực thăng), chế độ "Quay lại" đã được đặt.
Khẩu đội được điều khiển bởi chỉ huy trưởng phòng không của trung đoàn thông qua các bệ phóng tự động - PU-12 (PU-12M) - mà ông và chỉ huy khẩu đội có. Các mệnh lệnh, lệnh, cũng như dữ liệu chỉ định mục tiêu cho tổ hợp Strela-1 từ PU-12 (M), vốn là một trạm chỉ huy pin, được truyền qua các kênh liên lạc được hình thành với sự trợ giúp của các đài phát thanh có sẵn trên các thiết bị điều khiển và tiêu diệt này.
SAM "Strela-1" và "Strela-1M" được Liên Xô xuất khẩu khá rộng rãi sang các nước khác. Hệ thống phòng không được cung cấp cho Nam Tư, cho các nước thuộc Khối Warszawa, cho Châu Á (Việt Nam, Ấn Độ, Iraq, Bắc Yemen, Syria), Châu Phi (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Ai Cập, Guinea-Bissau, Madagascar, Libya, Mali, Mozambique, Mauritania) và Mỹ Latinh (Nicaragua, Cuba). Được sử dụng bởi các quốc gia này, các tổ hợp đã nhiều lần khẳng định sự đơn giản trong hoạt động và hiệu quả khá cao trong các cuộc diễn tập và xung đột quân sự.
Lần đầu tiên, hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 được sử dụng vào năm 1982 trong các trận chiến ở miền nam Lebanon trong Thung lũng Bekaa. Vào tháng 12 năm sau, các máy bay A-7E và A-6E của Mỹ bị các tổ hợp này bắn rơi (có thể A-7E bị trúng tổ hợp cơ động thuộc họ Strela-2). Một số hệ thống phòng không Strela-1 vào năm 1983 đã bị quân xâm lược Nam Phi đánh chiếm ở phía nam Angola.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1:
Tên: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Khu vực bị ảnh hưởng:
- trong phạm vi - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- độ cao - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- theo thông số - lên đến 3 km / lên đến 3,5 km;
2. Xác suất bắn trúng một tên lửa dẫn đường của máy bay chiến đấu - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Tốc độ tối đa của mục tiêu hướng tới / sau - 310/220 m / s;
4. Thời gian phản ứng - 8, 5 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa dẫn đường là 420 m / s;
6. Trọng lượng tên lửa - 30 kg / 30,5 kg;
7. Trọng lượng đầu đạn - 3 kg;
8. Số lượng tên lửa phòng không dẫn đường trên xe chiến đấu - 4;
9. Năm nhận con nuôi - 1968/1970.
