Các hệ thống robot hiện đại có thể thực hiện một số nhiệm vụ ở chế độ tự động, chẳng hạn như di chuyển dọc theo một tuyến đường nhất định, có tính đến địa hình và vượt qua các chướng ngại vật. Ngoài ra, các hệ thống mới đang được phát triển có thể tiến hành giám sát và do thám, xử lý dữ liệu và cung cấp thông tin sẵn sàng cho một người. Các thí nghiệm kiểu này gần đây đã diễn ra ở Hoa Kỳ.
Diễn biến mới nhất
Các thí nghiệm và thử nghiệm mới đã được Bộ Tư lệnh Khả năng Chiến đấu và Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Quân đội (ARL) thực hiện vào ngày 24 tháng 8. Cùng với một số tổ chức khác, họ đang triển khai Chương trình nghiên cứu thiết yếu về trí tuệ nhân tạo cho khả năng di chuyển và cơ động, với mục tiêu là tạo ra trí tuệ nhân tạo cho các RTK trên mặt đất và đảm bảo sự tương tác của nó với con người.
Đến nay, trong khuôn khổ chương trình này, một số mô hình thiết bị thử nghiệm đã được tạo ra. Loại thứ hai trong số chúng được trang bị các thiết bị giám sát tiên tiến cung cấp khả năng trinh sát tự động và cấp dữ liệu cho một người thông qua hệ thống thực tế tăng cường.
Để thử nghiệm, hai RTK thử nghiệm đã được sản xuất với các thiết bị và phần mềm khác nhau, cũng như một bộ thiết bị cho con người. Tất cả các sản phẩm này đã hoạt động tại một địa điểm thử nghiệm thực tế và nói chung, đã chứng minh được khả năng của chúng. Các robot đã xác định thành công các đối tượng khả nghi trên mặt đất và các nhà điều hành theo đúng nghĩa đen đã nhìn thấy kết quả do thám.
Kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm
Trong các thử nghiệm gần đây, hai RTK có hình thức tương tự đã được sử dụng. Chúng được xây dựng dựa trên nền tảng Clearpath Robotics Warthog UGV. Nó là một chiếc xe bốn bánh bốn bánh có kích thước nhỏ gọn với động cơ điện, có khả năng chở một tải trọng hoặc các thiết bị đặc biệt, bao gồm. tích hợp vào các vòng điều khiển. Một nền tảng như vậy có khả năng hoạt động theo lệnh của người vận hành hoặc ở chế độ độc lập.
Quét nắp có hai loại được sử dụng để quan sát tình hình trong các thí nghiệm. One Warthog nhận được một hệ thống VLP-16 LiDAR từ Velodyne; thứ hai được trang bị sản phẩm Ouster OS1 LiDAR. Các phương tiện của tầm nhìn kỹ thuật được kết nối với các đơn vị tính toán và thiết bị truyền dữ liệu.
Nguyên lý hoạt động của hai loại robot do thám khá đơn giản. Làm việc trên mặt đất, RTK phải "kiểm tra" môi trường và tạo ra một đường cơ sở ba chiều. Sau đó, máy quét tiếp tục quét và thiết bị điện tử so sánh dữ liệu mới với đường cơ sở. Nếu bất kỳ thay đổi nào được phát hiện, tự động hóa phải xác định ngay bản chất của chúng, đánh giá rủi ro và thông báo cho người đó.
Đối với người vận hành một phức tạp như vậy, kính thực tế tăng cường và một số thiết bị liên quan là nhằm mục đích. Thông tin về các đối tượng đáng ngờ và các thay đổi được hiển thị bằng đồ họa trong thời gian thực. Kính hiển thị dấu hiệu trên một điểm cụ thể trên địa hình và kèm theo mô tả ngắn gọn - phạm vi, mức độ nguy hiểm, v.v. Sau khi nhận được thông tin đầy đủ nhất, người vận hành có thể xác định các hành động tiếp theo, cả của mình và robot.
Kết quả kiểm tra
Các thử nghiệm gần đây đã xác nhận tiềm năng tổng thể của công nghệ mới. Ngoài ra, các yêu cầu đối với các thành phần đã được làm rõ. Vì vậy, hóa ra là ngay cả những chiếc lidars có độ phân giải thấp đơn giản và tương đối rẻ tiền cũng có thể bổ sung hiệu quả cho thị giác của con người. Theo đó, nhu cầu về các sản phẩm phức tạp và đắt tiền hơn biến mất - mà không làm giảm hiệu quả và với một số tăng năng suất.
Trong các bài kiểm tra, những người chơi lén cập nhật hình ảnh lên đến vài chục lần mỗi giây. Độ phân giải - 10 cm. Điều này là đủ để làm việc hiệu quả, phát hiện các mục tiêu có điều kiện và cung cấp dữ liệu cho người vận hành.
Trong các ấn phẩm mở, sự hiện diện của hai nền tảng thí nghiệm với các thiết bị phức hợp khác nhau được đề cập, nhưng sự khác biệt mà chúng có thể thể hiện trong các cuộc thử nghiệm không được tiết lộ. Ngoài ra, các tính năng của các bài kiểm tra đã thông qua không được nêu rõ - loại địa hình, mục tiêu có điều kiện, tốc độ của toàn bộ hệ thống phức tạp và riêng lẻ, v.v.
Hướng phát triển
RTK có kinh nghiệm dựa trên Warthog UGV là những người trình diễn công nghệ độc quyền. Với sự giúp đỡ của họ, ARL đã kiểm tra chức năng của phần cứng và phần mềm mới cho nó. Đồng thời, đặt nền móng cho việc tạo ra các hệ thống mới về cơ bản có thể được sử dụng trong quân đội. Trên cơ sở những phát triển hiện tại trong tương lai có thể tạo ra những tổ hợp thiết bị mới, phù hợp để triển khai trong thực tế.
Các nhà phát triển của dự án tin rằng những công nghệ như vậy nhất thiết phải đến được với quân đội. Sự hợp tác của con người và công nghệ sẽ cho phép giám sát hiệu quả hơn và xác định được nhiều đối tượng nguy hiểm hơn. RTKs sẽ có thể tìm thấy các cuộc phục kích, thiết bị nổ và các mối đe dọa khác của đối phương - mà không gây nguy hiểm cho những người lính còn sống.
Các câu hỏi phản hồi cần được giải quyết. Người vận hành, sau khi nhận được dữ liệu về đối tượng được tìm thấy, sẽ có thể đưa ra nhận xét và sửa chữa của riêng mình, đồng thời rô bốt sẽ phải xử lý và tính đến chúng. Ngoài ra, việc tạo ra các hệ thống học tập không bị loại trừ - trong trường hợp này, RTK sẽ có thể sử dụng kinh nghiệm tích lũy và phản ứng chính xác hơn với tình huống.
Một ý tưởng đầy hứa hẹn khác đang được thực hiện trong chương trình hiện tại là việc tạo ra các phương tiện bảo vệ các cơ quan thị giác với chức năng của thực tế tăng cường. Nhu cầu về những công nghệ như vậy được coi là hiển nhiên và bắt buộc trong bối cảnh thiết bị chiến đấu ngày càng phát triển. Kính có thể cung cấp nhiều loại thông tin và không chỉ dữ liệu từ một robot trinh sát.
Cần nhắc lại rằng công việc hiện tại là một phần của Chương trình Nghiên cứu Thiết yếu về Trí tuệ Nhân tạo cho Di động và Cơ động. Mục tiêu của nó là tạo ra một RTK có khả năng xác định độc lập tất cả các tính năng và thông số của địa hình, thích ứng với chúng và tự do di chuyển và cơ động. Các công cụ tầm nhìn kỹ thuật được đề xuất có thể được sử dụng như một thành phần chung để thu thập tất cả dữ liệu, để lái xe, trinh sát, bắn súng, v.v.
Từng bước phát triển
Đến nay, ở Hoa Kỳ và các nước khác đã tạo ra các hệ thống robot phục vụ mục đích quân sự, được trang bị các thiết bị thị giác kỹ thuật với nhiều chức năng khác nhau. Vì vậy, họ đã nắm vững việc di chuyển độc lập qua các địa phương khác nhau hoặc quan sát tình hình với việc xác định mục tiêu. Một số nhiệm vụ cho đến nay phải được giải quyết bằng cách sử dụng bảng điều khiển của người vận hành.
Một trong những nhiệm vụ cấp bách là tăng cường hiệu quả công việc trong những lĩnh vực đã được làm chủ - nâng cao “kỹ năng” lái xe hoặc nhận biết mục tiêu chính xác hơn. Các công nghệ cũng đang được tạo ra để tạo ra sự tương tác hiệu quả của RTK với con người, hiện đang được thực hiện bởi Phòng thí nghiệm Quân đội Hoa Kỳ.
Về lâu dài, các dự án hiện tại và tương lai sẽ dẫn đến những kết quả rất thú vị. Một loạt các robot thuộc các lớp và mục đích khác nhau sẽ có thể xuất hiện trong các đơn vị quân đội. Họ sẽ đồng hành cùng những người lính trên chiến trường và tham gia một phần các nhiệm vụ, cũng như trao đổi thông tin ngay lập tức với họ. RTK đã giảm tải cho máy bay chiến đấu và xu hướng này sẽ tiếp tục trong tương lai.
Như vậy, những thành tựu của khoa học và công nghệ một lần nữa có thể làm thay đổi diện mạo và khả năng của quân đội. Rõ ràng, quân đội Mỹ sẽ là những người đầu tiên làm chủ các phương tiện trinh sát mới. Tuy nhiên, trong tương lai, các hệ thống tương tự sẽ phải xuất hiện ở các quốc gia khác. Những sự kiện như vậy sẽ dẫn đến điều gì - thời gian sẽ trả lời.
