Khả năng địa hình là rất quan trọng, đôi khi có tầm quan trọng quyết định đối với vận tải quân đội và xe đặc chủng. Chất lượng này chủ yếu là do khả năng vượt qua các loại đất khác nhau và khả năng vượt qua tất cả các loại chướng ngại vật - mương, tường, dốc, pháo đài. Con sâu bướm thích bánh xe hơn trong những trường hợp này. Và nếu bánh xe vẫn còn hoạt động, nó sẽ không hoàn toàn bình thường. Lúa gạo. trên Yuri Yurov
Các loại xe hai và bốn bánh thông thường, với tất cả những cải tiến về thiết kế, vẫn được xếp vào loại "địa hình". Trong phân khúc "xe việt dã" hoặc "xe địa hình", những vị trí đầu tiên bị chiếm bởi đường đua xe bánh xích. Một cặp đường ray có chiều rộng vừa đủ, với chiều dài nhất định của bề mặt hỗ trợ, sự bố trí thích hợp của bánh xe đường, bánh lái và bánh không tải, cung cấp áp suất mặt đất thấp và lực kéo tốt, bám đường hơn, tự tin vượt qua các chướng ngại vật khác nhau và nhanh nhẹn.
Máy kéo-vận chuyển bánh xích đa năng MT-LBu, Liên Xô. Khối lượng của xe khi chạy là 10,4 tấn, sức chở 4 tấn, động cơ là diesel, 300 lít. giây, tốc độ đường bộ - lên đến 60 km / h, nổi - 5 km / h, tầm bay - 500 km.
Mong muốn thống nhất các phương tiện xuyên quốc gia đã dẫn đến sự xuất hiện của khung gầm bánh xích đa năng phù hợp để vận chuyển quân đội và tài sản, gắn vũ khí và thiết bị đặc biệt trong các phiên bản bọc thép và không bọc thép. Một ví dụ điển hình về khung gầm đa dụng có bánh xích hạng nhẹ là máy kéo-vận tải bọc thép của Liên Xô MT-LBu với sức chở 4,0 tấn, cỗ máy cơ bản của dòng xe bánh xích thống nhất (và có lẽ là đa dạng nhất), đó là vẫn được sử dụng rộng rãi cho đến ngày nay. Người ta cũng có thể lấy ví dụ về các tàu vận tải MT-SM và MT-T của Nga, được sử dụng để kéo các hệ thống khác nhau có trọng lượng lên đến 15-25 tấn (trong khi một phần hàng hóa hoặc tính toán được vận chuyển trên chính băng tải), việc lắp đặt hệ thống tên lửa, pháo-tên lửa, thiết bị kỹ thuật. Tốc độ của những chiếc "xe tự hành" như vậy là khá ổn - lên đến 70 km một giờ.
Martin Vought Systems Corporation). Hệ thống MLRS
Tại Hoa Kỳ, M987 (có khả năng chuyên chở lên đến 10 tấn) dựa trên Bradley BMP với khung được kéo dài bởi một con lăn đã được sử dụng làm khung gầm đa dụng. Dựa trên M987, MLRS MLRS, các phương tiện chỉ huy và tham mưu, một phương tiện tác chiến điện tử, xe cứu thương và vận tải hàng hóa đã được tạo ra.
Hầu hết các phương tiện vận tải và xe bánh xích đặc biệt, giống như phương tiện chiến đấu, được "bọc" trong các đường ray thép, bao gồm các liên kết riêng biệt. Tuy nhiên, trên một số đơn vị, các rãnh băng không tiếng được vận hành thành công. Chúng nhẹ hơn các liên kết, ít nhạy cảm với tắc nghẽn và có hiệu suất cao hơn 10-15%, mặc dù chúng kém bền hơn nhiều - ngay cả khi được gia cố bằng dây và xà ngang thép. Một ví dụ về một cỗ máy có các đường ray như vậy là xe trượt tuyết ba chỗ ngồi BR-100 Bombi của công ty Canada Bombardier Limited. Con sâu bướm "mùa hè" phi kim loại nhẹ của nó, kết hợp với lốp của bánh xe đường, tạo ra một áp suất cụ thể trên mặt đất khoảng 0,1 kg trên một cm vuông (thấp hơn khoảng sáu lần so với áp lực trên mặt đất của bàn chân người lớn), và chiếc "mùa đông" - chỉ 0,08 Chiếc xe trượt tuyết này cũng đã đến thăm những bãi cát ở Trung Đông, nơi anh cảm thấy khá tự tin.
Tất nhiên, mỗi loại động cơ đều có ưu và nhược điểm riêng, mặt trái của ưu điểm thường là mặt trái của nó. Không có gì ngạc nhiên khi việc tìm kiếm các phương án khung gầm mới, nguyên bản dành cho mọi địa hình đã diễn ra trong nhiều năm. Hơn nữa, “xe địa hình” vừa quân sự vừa lưỡng dụng là phương tiện đặc thù và được tạo ra cho những điều kiện đặc biệt. Và để đáp ứng các yêu cầu của khách hàng, các nhà thiết kế thường phải dùng đến các giải pháp phi tiêu chuẩn. Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn một số trong số chúng.
Máy kéo-vận chuyển bánh xích đa năng hạng nặng MT-T, Liên Xô. Khối lượng của xe khi chạy là 25 tấn, sức chở 12 - 17 tấn, trọng lượng của rơ moóc đến 25 tấn, động cơ là dầu diesel, 710 lít. giây, tốc độ - lên đến 65 km / h, tầm bay - 500 km.
Biến đổi sâu bướm
"Chiếc xe … tắt đường đến vùng đất hoang sơ, băng qua một con mương ven đường, sau đó vượt qua với tốc độ đáng kể trên mặt đất cỏ mềm, vượt qua nhiều chướng ngại vật một cách tự do và êm ái", - đây là cách thức kiểm tra chất lượng của "Xe trượt tuyết ô tô" do nhà phát minh người Pháp tạo ra cho các con đường ở Nga đã được ghi …
Vào năm 1911 tại St. Petersburg đã có các cuộc thử nghiệm "phương tiện cơ giới" dành cho việc di chuyển trên tuyết - phương tiện giao thông "theo mùa" luôn phù hợp với nước Nga. So với những chiếc ô tô và xe trượt tuyết khác, chiếc xe của Adolphe Kegress không có gì khác biệt bởi sự độc đáo: ông chỉ cần gắn ván trượt vào bánh trước của xe, và quấn phía sau bằng dây xích. Hai năm sau, tại xưởng của ga ra hoàng gia, Kegresse, một công dân Pháp, là trưởng bộ phận kỹ thuật của ga ra, đã thử một hệ thống khác, lắp đặt bánh xích thay cho bánh sau. Năm 1914, Kegresse được đặc quyền sản xuất "những chiếc xe trượt tuyết chạy bằng dây curoa chịu áp lực vô tận." Công ty Vận tải Nga-Baltic đã ký hợp đồng lắp đặt các chân vịt trên các xe C24 / 30 của mình. Chân vịt Kegress bao gồm xe đẩy bánh xích với các rãnh bằng vải cao su, được gắn lỏng lẻo thay vì bánh xe ở nửa trục phía sau. Bộ lắp cho xe Russo-Balta nặng 490 kg, nhưng cung cấp lực ép mặt đất cụ thể chỉ 0,8-1,0 kg trên một cm vuông. Họ đặt ván trượt trên bánh trước. Việc xử lý xe không có gì thay đổi. Trong các cuộc thử nghiệm trên Neva đóng băng, tốc độ đạt tới 60 km một giờ. Tuy nhiên, các bánh xe trượt dọc theo đường đua, bụi bẩn bám đầy giữa chúng, đường ray nhảy ra và vỡ ra. Tiếp tục cải tiến bộ phận đẩy.
Khi bắt đầu chiến tranh, Kegress đã không quên trình bày phát minh của mình cho Cục Quân sự-Kỹ thuật Chính của Bộ Chiến tranh. Họ quan tâm đến chúng - thậm chí không phải vì lời đề nghị đến từ ga ra của Bệ hạ, mà bởi vì nó có vẻ hợp lý và đầy hứa hẹn. Lộ trình có bánh xích và nửa bánh xích không phải là mới: quân đội Nga, giống như Anh và Pháp, đã mua máy kéo có bánh xích làm máy kéo cho pháo binh. Vào thời điểm đó, nhà phát minh A. A. Porokhovshchikov với chiếc "Xe địa hình" một bánh, hoàn toàn không phải là nguyên mẫu của một chiếc xe tăng mà người ta thường nhắc đến mà là một nỗ lực tạo ra một chiếc xe chạy mọi địa hình - một thiết kế nguyên bản nhưng không mấy thành công. Đề xuất của Kegress có thể biến hầu hết mọi chiếc xe thành một chiếc xe địa hình chỉ với một thay đổi tương đối nhỏ. Vào tháng 8 - tháng 9 năm 1916, con ngựa cái đã được thử nghiệm bằng cuộc chạy giữa Mogilev và Tsarskoe Selo - trích dẫn trên là từ báo cáo thử nghiệm.
Kết quả là, một chương trình đã được phát triển để tạo ra cả một "đội" xe "tự hành" trên mọi địa hình, từ xe tải hạng nhẹ đến xe tải và xe bọc thép. Đường đua cải tiến được thực hiện tại nhà máy Triangle. Nhà máy Putilov đã được đặt hàng xe bọc thép nửa bánh xích và thay đổi các loại xe Russo-Balt, Renault, Packard, Morse.
Nhưng các sự kiện khác đã xuất hiện - khủng hoảng tài chính, đình công nhà máy, cách mạng. Đoán rằng không có gì tốt đẹp đang chờ đợi mình ở nước Nga mới, Kegresse trở về quê hương của mình và một lần nữa thấy mình ở triều đình, mặc dù không phải là hoàng đế. Thành quả của công việc hợp tác của ông với kỹ sư M. Hinstein và nhà sản xuất ô tô A. Citroen là chiếc Citroen Auto Caterpillar 10CV B2, xuất hiện vào năm 1921. Nước Pháp không có mùa đông tuyết rơi, nhưng cô lại sở hữu những thuộc địa với những con đường vô cùng tồi tệ. Và mặc dù Cuộc đột kích đen 1924-1925 từ Algeria đến Madagascar được trình bày như một cuộc chạy thử nghiệm và một cuộc thám hiểm khoa học, rõ ràng là một phương tiện vận tải "thuộc địa" đang được thử nghiệm. Số phận của con người thật kỳ lạ: những người tham gia cuộc đột kích là cháu trai của Kegress và nghệ sĩ A. E. Yakovlev, con trai của một trong những người sáng tạo ra chiếc xe hơi đầu tiên của Nga, E. A. Yakovleva. Sau đó là cuộc đột kích xuyên châu Á của "Citroens", sau đó có thể khiến nhà cầm quân người Pháp quan tâm. Đặc biệt, Citroen-Kegres và Panar-Schneider-Kegresses được sử dụng trong các tiểu đoàn “chiến xa vận tải” (bộ binh cơ giới) và trong các đơn vị trinh sát.
Nyberg ở Thụy Điển, Kornberg ở Đan Mạch, công ty Alfa Romeo của Ý, Burford và Crossley của Anh đã cố gắng phát triển ý tưởng của Kegress. Họ cũng đã thử nghiệm với động cơ đẩy của Kegress ở Đức, nhưng thích các loại xe nửa bánh xích có sơ đồ hơi khác.
Xe địa hình lội nước chuyên dụng "Argo" phiên bản 4 trục (sức chở 0,5 tấn). Động cơ - xăng, 25 HP giây, tốc độ trên cạn - lên đến 35 km / h, nổi - 4 km / h, có một con sâu bướm có thể tháo rời. Lúa gạo. Mikhail Dmitriev
Vâng, và ở Nga "những kẻ phạm tội" đã không quên. Năm 1919, nhà máy Putilovsky cuối cùng cũng bắt đầu chế tạo những chiếc xe bọc thép nửa đường ray - tổng cộng, 6 chiếc trong số đó đã được chế tạo dưới sự hướng dẫn của kỹ thuật viên A. Ermolaev. Có một điều thú vị là vào ngày 25 tháng 10 năm 1919, ba chiếc “bán tăng” như vậy đã tấn công thành công quân của Yudenich ở phía bắc Detskoye (Tsarskoye) Selo, nơi mà lịch sử của “những chú ngựa ô” bắt đầu trước đó mười năm. Xe du lịch trượt tuyết "kegres", chuyển đổi từ Rolls-Royce, chở Vladimir Lenin đi giữa Moscow, Gorki và Kostino. Vào giữa những năm 1920, chiếc Citroen-Kegresse của Pháp đã được thử nghiệm, nhưng họ không hoàn toàn hài lòng với nó. Vào những năm 1920-1930, Giáo sư N. S. Vetchinkin, người đứng đầu nhà để xe của Hội đồng Kinh tế A. S. Gusev, kỹ sư của NATI A. S. Kuzin, B. V. Shishkin, G. A. Sonkin. NATI-3 nửa đường chạy dựa trên GAZ-AA đã được thử nghiệm ở sa mạc Karakum, Chukotka và Taimyr, và được dùng làm cơ sở cho xe tải GAZ-60 nối tiếp. Khóa học "Kegress" với khả năng tham gia cải tiến đã được sử dụng trong ZIS-22M và ZIS-42, các bộ dụng cụ có thể tháo rời được sản xuất cho GAZ-MM và ZIS-5 - những mẫu này được gọi là GAZ-65 và ZIS-33. Xe tải nửa đường ray (máy kéo pháo ZIS-42M) đã phục vụ tốt trong Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại.
Bản thân Kegresse qua đời vào năm 1943. Một năm sau, quân Đồng minh đi từ tây sang đông trên khắp nước Pháp trên những chiếc xe chở quân nửa đường ray của Mỹ do Diamond Motors chế tạo vào năm 1940 mà không có sự tham gia của Kegress, nhưng theo kế hoạch của ông ta - trên cơ sở một chiếc xe tải nối tiếp với cao su- rãnh kim loại ở trục sau và một cái trống bảo vệ phía trước phía trước anh ta. Những chiếc xe bọc thép chở quân từ các mẫu M2 đến M17 này đã trở thành những "con giáp" khổng lồ nhất.
Sau Chiến tranh thế giới thứ hai, dường như "những chú ngựa ô" đã rời khỏi hiện trường, giống như tất cả các loại xe địa hình nửa đường đua. Tuy nhiên, ý tưởng về một đường đua sâu bướm nhẹ có thể thay thế được, lấy cảm hứng từ tuyết ở Nga và lần đầu tiên được thực hiện ở Nga, tiếp tục thu hút các nhà thiết kế. Một ví dụ về điều này là chiếc xe hơi "Centaur" của Anh, được thử nghiệm vào những năm 1980. Và hãng độ "Matrex" của Mỹ đã cho ra đời bộ cánh quạt bằng kim loại cao su, có thể thay thế cả 4 bánh trên xe jeep - thật may là tất cả các bánh đều được dẫn động. Có thông tin cho rằng bộ dụng cụ như vậy đã được thử nghiệm trên một chiếc ô tô HMMVW, mặc dù bộ dụng cụ như vậy vẫn chưa được nhìn thấy trên các phương tiện quân đội.
Bánh xe rất, rất lớn
Ý tưởng tăng lượng nổi bằng cách tăng đường kính của bánh xe không chỉ cũ. Với lý do chính đáng, nó có thể được gọi là cổ đại. Chúng ta hãy nhớ lại những chiếc xe bánh cao của Transcaucasia và Trung Á, những dự án thời trung cổ về những cỗ xe bánh cao khổng lồ. Vào thế kỷ 19, những cơ hội mới đã xuất hiện để thực hiện nó, bởi vì ổ bánh xích vẫn còn quá "non trẻ". Năm 1823 tại Anh, D. Gordon đề xuất máy kéo hơi nước dẫn động bánh sau có đường kính 2, 7 mét, truyền động qua vành trong. Vào đầu thế kỷ 20, những chiếc máy kéo không quá ấn tượng, nhưng vẫn có bánh dẫn động lớn và vành rộng, không còn gây ngạc nhiên cho bất kỳ ai, kể cả trong quân đội. Ví dụ, sự quan tâm đã được kích thích bởi các máy kéo M.16 và M.17 của Áo với bánh xe cao đáng kinh ngạc. Năm 1917, hãng "Hansa-Lloyd" của Đức đã chế tạo một chiếc máy kéo quân đội có hai bánh dẫn động đường kính 3 mét với vành thép rộng và con lăn xoay phía trước.
Khung gầm "mong manh" của chiếc máy kéo hạng nặng P4-110 của kỹ sư người Ý Pavezi, đầu những năm 1930. Lúa gạo. Mikhail Dmitriev
Những thành công của khung gầm bánh xích đã làm giảm sự quan tâm đến các loại xe bánh cao. Tuy nhiên, vào năm 1928, một dự án chi tiết về một "con tàu sa mạc" có bánh lốp đã xuất hiện ở Đức: một thân tàu nhiều tầng dài 48 mét và cao 15 mét nằm trên 4 bánh xe có đường kính 12 mét và chiều rộng vành 2,5 mét, phạm vi bay nhiên liệu được cho là 8000 km. Phiên bản vận tải hành khách của chiếc xe sẽ vận chuyển 100 hành khách và 200 tấn hàng hóa; cũng được cung cấp cho một phiên bản của máy "cho mục đích phục vụ cảnh sát và quốc phòng." Tác giả của dự án, kỹ sư Bischoff, đã hình thành một chiếc máy tương tự vào năm 1905, phục vụ việc vận chuyển quân đội thuộc địa Đức ở châu Phi. Vào năm 1916-1917, ý tưởng này được cho là đã thu hút sự chú ý của chính phủ Thổ Nhĩ Kỳ, vốn mơ ước chuyển quân của mình qua sa mạc Ả Rập đến kênh đào Suez.
Người khổng lồ mơ ước của các nhà thiết kế từ lâu. Ví dụ ở Liên Xô năm 1936 là giáo sư tại Học viện Kỹ thuật Không quân. Zhukovsky G. I. Tuy nhiên, Pokrovsky đã cung cấp một chiếc xe địa hình chở hàng chở khách xuyên suốt nặng 1000 tấn. Năm 1938, kỹ sư của nhà máy ZIS Yu. A. Dolmatovsky đã đề xuất một dự án tuyệt vời không kém về chiếc xe đạp một bánh vận tải lớn "Autosphere ZIS-1001" với thân hình cầu. Các bánh xe hỗ trợ phía đuôi được gắn vào chùm tia cùng với tấm đệm: khi đang bay, tấm đệm sẽ nâng cao chùm và cung cấp sự ổn định của Autosphere.
Ý tưởng về các phương tiện vận tải bánh cao thậm chí không rời bỏ các nhà thiết kế sau này - và cũng liên quan đến sự phát triển quân sự của các vùng lãnh thổ xa xôi. Vì vậy, tại Hoa Kỳ vào năm 1956-1957, chiếc xe Snow Buggy của công ty Le-Turno Westinghouse đã được thử nghiệm, loại xe này có bốn bánh đầu hồi không bị bung với đường kính khoảng 3 mét với lốp rộng của loại Giant và hệ dẫn động diesel-điện. bánh xe máy”. Trong cùng thời kỳ, một đoàn tàu đường bộ hạng nặng đã được phát triển để cung cấp và bảo dưỡng các radar phòng không và phòng thủ tên lửa ở các vùng Bắc Cực. Đoàn tàu gồm 12 toa có bánh đường kính 3 mét: 10 toa chở hàng 13 tấn hai trục và hai toa ba trục cùng với nhà máy điện và cabin thủy thủ đoàn. Bộ phận năng lượng, nằm trên các máy cực đoan, bao gồm ba động cơ tuabin khí 350 lít mỗi động cơ. với. (có lợi hơn ở Bắc Cực so với động cơ piston).
Nhìn chung, đối với các khu vực phía Bắc, các nhà thiết kế thường đưa ra các phương án cho các loại xe địa hình bánh lốp, kể cả xe quân sự, với lốp có đường kính lớn, bản rộng và áp suất thấp. Một ví dụ về điều này là "Vector" có kinh nghiệm của Nga với sự sắp xếp bánh xe 8x8, theo như được biết, Bộ Nội vụ quan tâm.
Xe chạy mọi địa hình "linh hoạt"
Một trong những ý tưởng cũ để tăng khả năng xuyên quốc gia của các phương tiện mặt đất là khung gầm dẫn động bốn bánh linh hoạt làm bằng các liên kết khớp nối, một loại tàu đường bộ "hoàn toàn chủ động". Vào những năm 1920, kỹ sư người Ý Pavezi đã thu hút nhiều sự chú ý vào công việc của mình. Trong một nỗ lực để tăng khả năng xuyên quốc gia của xe bánh lốp, ông đã kết hợp hệ thống dẫn động bốn bánh và thân xe có khớp nối. Chuyển động quay lẫn nhau của các liên kết phía trước và phía sau của thân xe so với nhau theo ba mặt phẳng đảm bảo sự tiếp xúc liên tục của bánh xe với mặt đất trên mọi địa hình (xe dường như "chảy quanh" địa hình) và giảm bán kính quay vòng của xe. Áp lực mặt đất cụ thể và độ trượt giảm, và độ bám được cải thiện. Vì bánh xe không cần quay so với thân xe, nên có thể đặt bánh xe có đường kính lớn (1, 2-1, 7 mét) với vành rộng mà không làm giảm khối lượng hữu ích của thân xe, đặt bánh xe có đường kính lớn hơn. động cơ. Khả năng thẩm thấu hỗ trợ của máy, nghĩa là, khả năng di chuyển trên các loại đất có khả năng biến dạng yếu, đã được kết hợp thành công với khả năng xuyên quốc gia của mặt cắt (khả năng vượt qua các bất thường, chướng ngại vật và phù hợp với "đường đua"). Các phương tiện chiến đấu của Pavezi không hoạt động tốt, nhưng các xe đầu kéo đã phục vụ trong quân đội Ý. Chúng thậm chí còn trở thành chiến lợi phẩm của quân đội Liên Xô trong Chiến tranh Vệ quốc Vĩ đại. Người Anh đã sử dụng phiên bản máy kéo Pavesi của họ, được sản xuất theo giấy phép và được cải tiến bởi Armstrong-Siddeli.
Xe trượt tuyết và đầm lầy 2906 của tổ hợp Chim Xanh. Tốc độ của phương tiện vận chuyển trên đường lên đến 80 km / h, trong khi trên cạn - lên đến 9 km / h.
Mối quan tâm đến những cỗ máy như vậy được hồi sinh vào những năm 1960 liên quan đến trải nghiệm của các cuộc chiến tranh cục bộ ở những khu vực khó qua lại. Ví dụ, ở Hoa Kỳ, họ đã thông qua một chương trình toàn bộ để tạo ra các phương tiện quân sự có khớp nối. Trong khuôn khổ của nó, M520 "Gower" chở hàng hai liên kết được tạo ra với sự quay của các liên kết chỉ trong mặt phẳng nằm ngang, M561 "Gama Gout" với một số mặt phẳng quay, tiếp theo là "Flax Frame", một loại của nhà thiết kế một số phần (ổ đĩa) đơn trục đang hoạt động, "Dragon -Wagon" và "Twister" với các liên kết hai trục, được gấp lại trong hai mặt phẳng. Trong "Twister" (8x8) của "Lockheed", mỗi mắt xích đều có động cơ và hệ dẫn động bốn bánh riêng, và để có được sự nhanh nhẹn hơn, cả hai cặp bánh của phần trước đều có thể chịu được. Tuy nhiên, các phương tiện có khớp nối bánh sau đó hữu ích hơn trong lĩnh vực dân sự - một ví dụ về điều này là máy kéo phổ thông bánh cao của Liên Xô K-700 "Kirovets" hoặc "Volvo" VM DR860 của Thụy Điển. Mặc dù trong quá trình phát triển "Kirovtsa" vào đầu những năm 1960 tại nhà máy Leningrad Kirov, khả năng được sử dụng cho mục đích quân sự đã được giả định.
Các mạch khớp nối cũng rất hữu ích cho khung gầm theo dõi. Các sơ đồ này có thể được chia thành hai loại: theo chiều, với sự sắp xếp tuần tự của các liên kết và yên ngựa, khi các liên kết hoạt động riêng lẻ được kết nối bởi một bệ chở hàng.
Vào những năm 1950, kỹ sư Nodwell ở Canada đã đề xuất một hệ thống khớp nối gồm hai bộ phận đường ray được kết nối với nhau thông qua một bản lề và xi lanh trợ lực thủy lực. Công ty Thụy Điển "Volvo Bolinder-Muktell" vào năm 1961 đã sản xuất thiết bị vận chuyển Bandvagn (Bv) 202 của một sơ đồ kéo gồm hai liên kết khớp nối với các đường ray cao su-kim loại, áp suất mặt đất cụ thể là 0,1 kg trên cm vuông và tốc độ di chuyển lên đến 40 km một giờ. Máy bay Bv-206, được thay thế vào năm 1981 (đã được đại diện bởi công ty Hegglunds) với sức chở lên đến 2 tấn, đã trở nên phổ biến rộng rãi trong quân đội nước ngoài - nó đã được Anh, Ý, Canada, Na Uy, Mỹ, mua. Phần Lan, Đức - và là cơ sở cho các phương tiện vận tải gia đình và xe đặc biệt khá rộng rãi, bao gồm Bv-206S và Bv-210 bọc thép. Nhà máy điện được lắp ở liên kết phía trước, bộ truyền lực truyền chuyển động quay đến các đường ray bánh xích của liên kết phía trước và phía sau. Cũng chính công ty này đã tạo ra máy bay vận tải TL-4 với sức chở 4 tấn và phiên bản bọc thép BVS-10 của nó - ở đây sức chở giảm xuống còn 2,84 tấn.
Máy bay vận tải hai liên kết nổi DT-30P "Vityaz", Liên Xô. Trọng lượng máy - 29 tấn, sức chở - 30 tấn, số chỗ trong cabin - 5 chỗ, động cơ - diesel, 710 lít. giây, tốc độ trên cạn - lên đến 37 km / h, trên cạn - 4 km / h, tầm bay tiếp nhiên liệu - 500 km.
Một ví dụ về một gia đình vận tải hai liên kết theo dõi rất thành công, được xây dựng theo sơ đồ này, là gia đình Vityaz của Liên Xô, được phát triển dưới sự lãnh đạo của K. V. Oskolkov (sau đó được thay thế bởi V. I. Rozhin). Các nguyên mẫu, được tạo ra với sự tham gia của Viện nghiên cứu thứ 21, được chế tạo vào năm 1971 tại Nhà máy chế tạo máy Rubtsovsk, và từ năm 1982, các máy móc này đã được sản xuất nối tiếp bởi Nhà máy chế tạo máy vận tải Ishimbay. Dòng tàu này bao gồm các tàu vận tải nổi DT-10P với sức chở 10 tấn, DT-20P (20 tấn) và DT-30P (30 tấn) và không nổi DT-20 và DT-30. Hai liên kết bánh xích của "liên kết hai" nổi được nối với nhau bằng một thanh giằng có khớp nối và một thiết bị xoay có bốn xi lanh thủy lực cung cấp khả năng gập cưỡng bức của máy theo các mặt phẳng ngang và dọc-dọc và quay lẫn nhau trong mặt phẳng ngang. Động cơ điêzen có một động cơ điêzen đa nhiên liệu và bộ truyền động cơ thủy lực truyền chuyển động quay tới các bánh xe dẫn động của cả hai liên kết. Ngay cả trong DT-30P với trọng lượng tối đa 59 tấn, nhờ bốn đường ray sâu bướm bằng vải cao su có chiều rộng 1,1 mét với chiều dài của bề mặt hỗ trợ là 4,5 mét và các con lăn theo dõi với các khoang bọt biển, áp suất mặt đất cụ thể không không vượt quá 0,3 kilôgam trên một cm vuông (để so sánh, đối với MT-LBu - 0, 5). Đu quay gấp giúp giảm tổn thất phanh và hư hỏng mặt đất. Liên kết thứ hai hoạt động cho phép bạn vượt qua một chướng ngại vật thẳng đứng bằng cách nâng và "đẩy" liên kết phía trước lên nó. Việc dịch chuyển vỏ phao và các sân trượt băng đảm bảo việc vượt qua các chướng ngại vật dưới nước mà không cần chuẩn bị, và việc gấp các liên kết trong một mặt phẳng thẳng đứng tạo điều kiện thuận lợi cho việc tiếp cận bờ biển không chuẩn bị hoặc một hoạt động phức tạp như trở về độc lập từ mặt nước để lên tàu đổ bộ. Trung tâm khóa và bộ vi sai liên kết cho phép máy di chuyển trong khi chỉ duy trì hai rãnh. DT-30P có thể chở một đại đội súng trường cơ giới với vũ khí hạng nhẹ, trong khi bản thân nó được đặt trong khoang chở hàng của máy bay vận tải quân sự hạng trung Il-76. Nhiên liệu diesel không nổi được thiết kế cho hàng hóa cồng kềnh dài đến 13 mét (so với 6 cho một chiếc nổi) và được chế tạo theo sơ đồ yên ngựa - với một nền tảng duy nhất cho cả hai liên kết. Ngoài vận chuyển hàng hóa, các bệ chiến đấu cũng có thể được chở.
"Hiệp sĩ" dành cho việc vận chuyển, cung cấp và duy trì quân đội ở các khu vực đầm lầy, ở Siberia, ở phía bắc, Viễn Đông, và đã làm việc trong các cuộc thám hiểm Nam Cực.
Xe tuyết và đầm lầy có khớp nối SBH-2 "Attack", Nga. Sức chở - 0,5 tấn, động cơ - diesel, 52,6 lít. giây, tốc độ - lên đến 45 km / h. Lúa gạo. Mikhail Dmitriev
Về khả năng chuyên chở, Canada Husky-8 (36,3 tấn) gần bằng DT-30, nhưng nó là loại xe thương mại với tốc độ lên tới 14,5 km / h. Như bạn có thể thấy, xe bánh xích hai liên kết được tạo ra khá tự nhiên ở các nước có khí hậu khắc nghiệt phía Bắc. Tuy nhiên, Đông Nam Á cũng tham gia vào lĩnh vực kinh doanh - công ty Singapore Technology Kinetic của Singapore, sử dụng các đơn vị của Mỹ và Canada, đã tạo ra tàu vận tải ATTS hai liên kết với sức chở 4,7 tấn và tốc độ lên đến 60 km / h. Và không phải ngẫu nhiên mà những “công nhân hai mắt xích” đã vượt ra khỏi “những vĩ tuyến phía bắc đầy băng tuyết”. Cũng chính người Anh đã đưa các tàu vận tải Thụy Điển đến Iraq và đang sử dụng chúng ở đó với một số thành công. Và DT-10P của Nga đã được tìm thấy ứng dụng ở Chechnya. Dựa trên kinh nghiệm của các hoạt động quân sự ở Bắc Kavkaz, sự phát triển của các phương tiện giảm thiểu ký âm và nhiệt và bảo vệ cục bộ, vốn đã được trình bày trong một nhóm mới "liên kết hai" (theo phương châm "Omnipresent") với một động cơ mạnh mẽ hơn, tiếp tục.
"Husky-8" của Canada
Nhu cầu về loại máy này dường như sẽ ngày càng mở rộng, và mối quan tâm lớn nhất hiện nay là do máy có tải trọng lên đến 4 tấn, có khả năng di chuyển nổi, sự hiện diện của thiết bị bảo vệ trong khi vẫn duy trì tốc độ. Vì vậy, theo yêu cầu được phát triển bởi Viện nghiên cứu thứ 21 của Bộ Quốc phòng Nga, DT-4P "Rìu băng" có sức chở 4 tấn và DT-3PB bọc thép cho 3 tấn đã được phát triển tại Rubtsovsk Machine- Nhà máy xây dựng.
Nhưng khung bánh xe có khớp nối tiếp tục thu hút sự chú ý. Công ty Yekaterinburg "Iset" đã giới thiệu phương tiện di chuyển băng tuyết và đầm lầy hai liên kết "Attack" với kiểu bố trí bánh 4x4 với lốp áp suất thấp và khả năng chuyên chở của một chiếc xe jeep quân đội.
Hình cầu kỳ lạ
Những người sáng tạo ra các loại xe địa hình định kỳ quay trở lại với các sơ đồ bề ngoài kỳ lạ như bánh xe hình cầu hoặc hình bán cầu - họ bị thu hút bởi sự điều chỉnh "tự động" của diện tích bề mặt ổ trục tùy thuộc vào đất - bánh xe có các đoạn "hoạt động" xung quanh chu vi, a sự kết hợp của một bánh xe đẩy với một chiếc xe đang đi bộ, con sâu bướm với "Con lăn", v.v. Đúng vậy, những chiếc máy như vậy vẫn chưa xuất hiện trong quân đội.
Họ đã thử nghiệm sự kết hợp giữa đường ray bánh xe và bánh xích trong một thời gian dài, khi một trong số chúng được nâng lên. Nhiều trong số những khung gầm nguyên mẫu này được chế tạo vào những năm 1920 và 1930. Một ví dụ về sự quay trở lại ý tưởng sau này là khung gầm của "vật thể 19" của phòng thiết kế Nhà máy Máy kéo Altai, được thử nghiệm vào giữa những năm 1960, hay xe "chạy mọi địa hình tốc độ cao" BVSM-80 R. N. Năm 1983 của Ulanov. Cả hai khung gầm, vẫn còn đang thử nghiệm, đều là xe 4x4 với một cánh quạt bánh xích nhỏ, được hạ thấp xuống mặt đất để tăng khả năng xuyên quốc gia.
Máy bay vận tải hai liên kết nổi DT-10PM "Omnipresent", Nga. Sức chở - 10 tấn, động cơ - diesel, 810 lít. giây, tốc độ trên cạn - lên đến 40 km / h, trên cạn - 5-6 km / h.
Chúng tôi đi vào vít
Ý tưởng rằng chiếc máy khoan - chiếc vít nổi tiếng của Archimedes - không chỉ có thể dùng để cung cấp nước, thịt băm và những thứ tương tự, mà còn dùng như một động cơ, cũng đã không xuất hiện vào ngày hôm qua. Vì vậy, vào năm 1920 tại Hoa Kỳ, kỹ sư F. R. Bar đã chế tạo một "động cơ tuyết" để lái xe trên tuyết và băng bằng cách lắp đặt bốn trống khoan thay cho bánh xe hoặc đường ray trên máy kéo. Ngay sau đó, một thiết bị đẩy tương tự đã được thử nghiệm trên máy kéo Fordson và ô tô Armstead. Đường kính của thùng phuy đảm bảo áp suất riêng thấp, và chuyển động quay của trục vít vô tận đẩy máy chạy ngay cả trên đất nhớt nhất. Sau đó, các máy khoan (rôto) bắt đầu đóng vai trò của các phao nổi: kết quả là các loài lưỡng cư cảm thấy tuyệt vời trên các hồ chứa đầm lầy nông, các con sông có bờ bùn hoặc cát. Ý tưởng về máy khoan đã được trả lại nhiều lần. Trong Chiến tranh thế giới thứ hai, quân đội Mỹ đã thử nghiệm một số máy bay tăng cường ở Alaska. Vào năm 1960, cũng tại Hoa Kỳ, các máy khoan Marsh Skru Amphbien và RUC đã được thử nghiệm, cũng như Twilighter với hai máy khoan và một bánh xe được thu lại khi di chuyển xuống nền đất yếu.
Ở Liên Xô, tại Học viện Bách khoa Gorky vào những năm 1970, một máy "xay băng" trục vít quay được chế tạo trên cơ sở các đơn vị GAZ-66, và một chiếc xe trượt tuyết trục vít trượt tuyết "Laika" cũng được phát triển ở đó. Nhưng tổ hợp máy móc tìm kiếm và cứu hộ xuất hiện cùng năm, được phát triển tại SKB ZIL cho dịch vụ tìm kiếm và cứu hộ không gian, hóa ra thú vị hơn nhiều, và không cần phải chứng minh tầm quan trọng quân sự của các dịch vụ vũ trụ. Lưu ý rằng khu phức hợp được phát triển dưới sự lãnh đạo của V. A. Grachev - một nhà thiết kế kiệt xuất, người được mệnh danh là "Korolev của ngành công nghiệp ô tô". "Tổ hợp 490", hay "Blue Bird", được thông qua vào năm 1975, bao gồm các loại máy móc khác nhau: xe địa hình lội nước hai bánh (chở khách 49061 với tải trọng 2,02 tấn và vận tải 4906 cho 3,4 tấn) và xe quay Xe tuyết và đầm lầy kiểu khoan 2906 (sau - 29061). Các phương tiện vận tải có khung gầm ba trục dẫn động tất cả các bánh (6x6) với hệ thống treo thanh xoắn độc lập của các bánh xe và sự bố trí trục đồng nhất, thân xe chuyển động và bánh trước và bánh sau được điều khiển. Trang bị của họ bao gồm một hệ thống định vị vô tuyến và một công cụ tìm hướng. Nhưng những chiếc xe như vậy cũng sẽ không vượt qua mọi nơi. Do đó, một chiếc xe băng tuyết và đầm lầy có tải trọng 0, 375 tấn được vận chuyển trên băng tải chở hàng có trang bị cần cẩu. Anh ta có thể bơi, nhưng mục đích chính của anh ta là di chuyển qua các đầm lầy và tuyết trinh nguyên ở bất kỳ độ sâu nào. Toàn bộ tổ hợp được vận chuyển hoàn toàn bằng máy bay Il-76, từng chiếc riêng lẻ - bằng trực thăng Mi-6 hoặc Mi-26. Chà, "mọi địa hình" thực sự là một khái niệm phức tạp.
