Chúng ta có bao nhiêu hệ thống phòng không? Vào nửa sau của những năm 1950. Rõ ràng là pháo phòng không, ngay cả khi sử dụng các đài radar ngắm bắn, cũng không thể bảo vệ hiệu quả quân đội khỏi các máy bay chiến đấu phản lực. Các hệ thống tên lửa phòng không thế hệ đầu tiên quá cồng kềnh, kém cơ động và không có khả năng đối phó với các mục tiêu trên không ở độ cao thấp.
SAM "Osa"
Trong những năm 1960, đồng thời với việc chế tạo các hệ thống phòng không cấp tiểu đoàn (MANPADS "Strela-2") và cấp trung đoàn (SAM "Strela-1" và ZSU-23-4 "Shilka"), thiết kế của hệ thống tên lửa phòng không sư đoàn "Wasp". Điểm nổi bật của hệ thống phòng không mới là việc bố trí tất cả các thiết bị vô tuyến và tên lửa phòng không trên một khung gầm.
Ban đầu, hệ thống tên lửa phòng không Osa dự định sử dụng tên lửa dẫn đường bằng radar bán chủ động. Tuy nhiên, trong quá trình phát triển, sau khi đánh giá khả năng công nghệ, người ta đã quyết định sử dụng sơ đồ dẫn đường chỉ huy vô tuyến điện. Do khách hàng yêu cầu tính cơ động và khả năng lội nước cao nên các nhà phát triển không thể quyết định lựa chọn khung gầm trong một thời gian dài. Kết quả là nó đã được quyết định dừng lại ở băng tải nổi bánh lốp BAZ-5937. Khung gầm tự hành đảm bảo tốc độ trung bình của tổ hợp trên đường không trải nhựa vào ban ngày là 36 km / h, vào ban đêm - 25 km / h. Tốc độ đường tối đa lên đến 80 km / h. Afloat - 7-10 km / h. Hệ thống tên lửa phòng không Osa bao gồm: một phương tiện chiến đấu với 4 tên lửa 9M33, với các phương tiện phóng, dẫn đường và trinh sát, một phương tiện vận tải với 8 tên lửa và thiết bị nạp, cũng như các phương tiện bảo dưỡng và điều khiển gắn trên xe tải.
Quá trình chế tạo và tinh chỉnh hệ thống phòng không Osa rất khó khăn, và thời gian phát triển của tổ hợp đã vượt quá khuôn khổ quy định một cách đáng kể. Công bằng mà nói, người Mỹ chưa bao giờ có thể nghĩ đến một hệ thống phòng không Mauler tương tự về mặt khái niệm. SAM "Osa" được đưa vào trang bị vào ngày 4 tháng 10 năm 1971, 11 năm sau khi ban hành sắc lệnh về thời kỳ bắt đầu phát triển.
Do đã lâu không có những tổ hợp như vậy trong quân đội nên giờ đây ít người nhớ rằng tên lửa của lần sửa đổi đầu tiên của hệ thống phòng không Osa không có thùng vận chuyển và phóng. Tên lửa 9M33 với động cơ phản lực rắn được chuyển giao cho quân đội dưới dạng trang bị đầy đủ và không yêu cầu công việc điều chỉnh và xác minh, ngoại trừ việc kiểm tra ngẫu nhiên định kỳ tại các kho vũ khí và căn cứ không quá một lần một năm.
SAM 9M33, được chế tạo theo sơ đồ "con vịt", có trọng lượng khởi điểm 128 kg, được trang bị đầu đạn nặng 15 kg. Chiều dài tên lửa - 3158 mm, đường kính - 206 mm, sải cánh - 650 mm. Tốc độ trung bình trong phần bay có kiểm soát là 500 m / s.
SAM "Osa" có thể bắn trúng mục tiêu bay với tốc độ lên đến 300 m / s ở độ cao 200-5000 m trong phạm vi từ 2, 2 đến 9 km (với việc giảm phạm vi tối đa xuống còn 4-6 km đối với mục tiêu bay ở độ cao thấp, - 50-100 m). Đối với các mục tiêu siêu thanh (có tốc độ lên đến 420 m / s), ranh giới xa của khu vực bị ảnh hưởng không vượt quá 7,1 km ở độ cao 200-5000 m, tham số hành trình dao động từ 2 đến 4 km. Xác suất tiêu diệt của tiêm kích F-4 Phantom II, được tính toán từ kết quả mô phỏng và phóng chiến đấu, là 0,35-0,4 ở độ cao 50 m và tăng lên 0,42-0,85 ở độ cao trên 100 m.
Do kíp chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Osa phải chiến đấu chống lại các mục tiêu hoạt động ở độ cao thấp nên việc xử lý thông số và hạ gục chúng phải được thực hiện càng nhanh càng tốt. Tính đến tính cơ động và khả năng hoạt động ở chế độ tự hành của tổ hợp, một số giải pháp kỹ thuật mới đã được áp dụng. Đặc thù của ứng dụng OSA SAM yêu cầu sử dụng các ăng-ten đa chức năng với giá trị cao của các thông số đầu ra, có khả năng di chuyển chùm tia đến bất kỳ điểm nào của khu vực không gian nhất định trong thời gian không quá phần giây.
Đài radar phát hiện mục tiêu trên không với tần số quay của ăng ten là 33 vòng / phút hoạt động trong dải tần số centimet. Tính năng ổn định ăng-ten trong mặt phẳng ngang giúp nó có thể tìm kiếm và phát hiện mục tiêu trong khi tổ hợp đang di chuyển. Việc tìm kiếm theo góc nâng được thực hiện bằng cách chuyển chùm tia giữa ba vị trí tại mỗi vòng quay. Trong trường hợp không có tổ chức gây nhiễu, đài đã phát hiện một máy bay chiến đấu bay ở độ cao 5000 m ở cự ly 40 km (ở độ cao 50 m - 27 km).
Radar theo dõi mục tiêu cự ly cm cung cấp khả năng thu nhận mục tiêu để theo dõi tự động ở phạm vi 14 km ở độ cao bay 50 m và 23 km ở độ cao bay 5000 m. Radar theo dõi cũng có hệ thống chọn mục tiêu di động. như các phương tiện bảo vệ khác nhau chống lại sự can thiệp tích cực. Trong trường hợp kênh radar bị triệt tiêu, việc theo dõi được thực hiện bằng cách sử dụng đài phát hiện và thiết bị ngắm quang-truyền hình.
Trong hệ thống dẫn đường chỉ huy vô tuyến của hệ thống tên lửa phòng không Osa, hai bộ ăng ten chùm tia trung và rộng được sử dụng để bắt và sau đó đưa hai tên lửa dẫn đường phòng không vào chùm tia của đài theo dõi mục tiêu khi phóng với khoảng cách 3 đến 5 giây. Khi bắn vào các mục tiêu bay thấp (độ cao bay từ 50 đến 100 mét), phương pháp "trượt" được sử dụng để đảm bảo khả năng tiếp cận của tên lửa dẫn đường tới mục tiêu từ trên cao. Điều này giúp giảm thiểu sai sót khi phóng tên lửa tới mục tiêu và loại trừ hoạt động sớm của cầu chì vô tuyến khi tín hiệu được phản xạ từ mặt đất.
Năm 1975, hệ thống phòng không Osa-AK được đưa vào sử dụng. Bề ngoài, tổ hợp này khác với mẫu đầu tiên là bệ phóng mới với sáu tên lửa 9M33M2 được đặt trong các thùng chứa vận chuyển và phóng. Việc cải tiến cầu chì vô tuyến giúp giảm độ cao hạ gục tối thiểu xuống còn 25 m, tên lửa mới có thể bắn trúng mục tiêu ở cự ly 1500-10000 m.
Nhờ sự cải tiến của thiết bị tính toán quyết định, nó có thể tăng độ chính xác dẫn đường và bắn vào các mục tiêu bay ở tốc độ cao hơn và cơ động với tải trọng lên đến 8 G. Khả năng chống ồn của tổ hợp đã được cải thiện. Một số khối điện tử được chuyển sang cơ sở phần tử ở trạng thái rắn, giúp giảm trọng lượng, kích thước, tiêu thụ điện năng và tăng độ tin cậy.
Tính đến nửa cuối những năm 1970, hệ thống phòng không Osa-AK được coi là một tổ hợp khá hoàn hảo, khá hiệu quả để chống lại các máy bay tác chiến máy bay chiến thuật hoạt động ở độ cao tới 5000 m trước các cuộc tấn công của trực thăng chống tăng trang bị ATGM TOW và NÓNG.. Để loại bỏ nhược điểm này, hệ thống phòng thủ tên lửa 9M33MZ được tạo ra với chiều cao ứng dụng tối thiểu dưới 25 m, đầu đạn cải tiến và cầu chì vô tuyến mới. Khi bắn trực thăng ở độ cao dưới 25 mét, tổ hợp sử dụng phương pháp đặc biệt nhắm mục tiêu tên lửa phòng không dẫn đường bán tự động theo dõi mục tiêu theo tọa độ góc bằng ống ngắm quang-truyền hình.
Hệ thống tên lửa phòng không Osa-AKM được đưa vào trang bị vào năm 1980 có khả năng tiêu diệt trực thăng bay lượn ở độ cao gần như bằng 0 và bay với tốc độ lên đến 80 m / s ở cự ly từ 2000 đến 6500 m với tham số hành trình lên tới đến 6000 m. SAM "Osa-AKM" này có thể bắn vào máy bay trực thăng có cánh quạt quay trên mặt đất.
Theo dữ liệu tham khảo, xác suất đánh trúng trực thăng AH-1 Huey Cobra trên mặt đất là 0, 07-0, 12, bay ở độ cao 10 mét - 0, 12-0, 55, bay lơ lửng ở độ cao 10 mét - 0, 12-0, 38 …Mặc dù xác suất thất bại trong tất cả các trường hợp là tương đối nhỏ, nhưng việc phóng tên lửa vào máy bay trực thăng đang ẩn náu trong các nếp gấp của địa hình trong hầu hết các trường hợp đều dẫn đến việc cuộc tấn công bị gián đoạn. Ngoài ra, việc các phi công trực thăng chiến đấu nhận ra rằng các chuyến bay ở độ cao cực thấp không còn đảm bảo khả năng bất khả xâm phạm từ các hệ thống phòng không đã tác động tâm lý đáng kể. Việc Liên Xô chế tạo tổ hợp phòng không di động hàng loạt Osa-AKM với tầm bắn vượt quá tầm bắn ATGM đã dẫn đến việc tăng tốc hoạt động của tổ hợp pháo phòng không tầm xa AGM-114 Hellfire ATGM với khả năng dẫn đường bằng laser và radar.
Việc sử dụng các giải pháp kỹ thuật tiên tiến trong dòng hệ thống phòng không OSA đã đảm bảo tuổi thọ đáng ghen tị. Do tỷ lệ năng lượng cao của tín hiệu phản xạ từ mục tiêu đến nhiễu, có thể sử dụng các kênh radar để phát hiện và theo dõi mục tiêu ngay cả khi bị nhiễu mạnh và khi chế áp các kênh radar - một thiết bị ngắm truyền hình-quang học. Hệ thống phòng không Osa vượt qua tất cả các hệ thống tên lửa phòng không di động cùng thế hệ về khả năng chống ồn.
Trong tình trạng của các sư đoàn súng trường cơ giới của Liên Xô có một trung đoàn của hệ thống tên lửa phòng không "Osa", trong hầu hết các trường hợp, bao gồm năm khẩu đội tên lửa phòng không và một sở chỉ huy trung đoàn với một khẩu đội điều khiển. Mỗi khẩu đội có bốn xe chiến đấu và một khẩu đội được trang bị đài chỉ huy PU-12 (M). Khẩu đội điều khiển của trung đoàn bao gồm điểm điều khiển PU-12 (M), các phương tiện liên lạc và radar phát hiện tầm thấp P-15 (P-19).
Việc sản xuất hàng loạt hệ thống phòng không "Osa" được thực hiện từ năm 1972 đến năm 1989. Các tổ hợp này được sử dụng rộng rãi trong Quân đội Liên Xô. Cho đến nay, khoảng 250 khẩu "Osa-AKM" đang được biên chế trong các lực lượng vũ trang của Nga. Tuy nhiên, khác với hệ thống tên lửa phòng không Strela-10M2 / M3 cấp trung đoàn, lãnh đạo Bộ Quốc phòng ĐPQ không cho rằng cần hiện đại hóa hệ thống phòng không Osa-AKM. Theo thông tin hiện có, có tới 50 tổ hợp mỗi năm đã ngừng hoạt động trong vài năm qua. Sắp tới, quân đội ta cuối cùng cũng sẽ chia tay hệ thống phòng không Osa-AKM. Ngoài sự lỗi thời, điều này còn do khung gầm, thiết bị vô tuyến đã xuống cấp và thiếu các bộ phận điện tử dự phòng cần thiết để duy trì hoạt động của phần cứng. Ngoài ra, tất cả các tên lửa 9M33MZ hiện có đều đã quá thời hạn bảo hành từ lâu.
SAM "Tor"
"Hồi chuông báo động" đầu tiên về sự cần thiết phải cải thiện khả năng phòng không của liên kết sư đoàn vang lên vào đầu những năm 1970, khi rõ ràng rằng các phiên bản đầu tiên của hệ thống phòng không "Osa" không có khả năng chống lại hiệu quả các máy bay trực thăng chống tăng đang sử dụng. các chiến thuật "nhảy". Ngoài ra, ở giai đoạn cuối của Chiến tranh Việt Nam, người Mỹ đã chủ động sử dụng bom lập kế hoạch AGM-62 Walleye và tên lửa AGM-12 Bullpup với truyền hình, chỉ huy vô tuyến và dẫn đường bằng laser. Tên lửa chống radar AGM-45 Shrike gây nguy hiểm lớn cho hệ thống radar giám sát đường không.
Liên quan đến sự xuất hiện của các mối đe dọa mới, cần phải đánh chặn trực thăng chiến đấu trước khi phóng tên lửa chống tăng và vũ khí dẫn đường từ máy bay sau khi tách chúng ra khỏi tàu sân bay. Để giải quyết những vấn đề đó, cần phải phát triển một hệ thống tên lửa phòng không di động với thời gian phản ứng tối thiểu và một số kênh dẫn đường cho tên lửa phòng không.
Công việc chế tạo hệ thống tên lửa phòng không tự hành cấp sư đoàn "Tor" bắt đầu vào nửa đầu năm 1975. Khi chế tạo một tổ hợp mới, người ta quyết định sử dụng sơ đồ phóng tên lửa thẳng đứng, đặt tám tên lửa dọc theo trục của tháp pháo phương tiện chiến đấu, bảo vệ chúng khỏi các tác động bất lợi của thời tiết và khỏi bị phá hủy bởi các mảnh đạn và bom. Sau khi thay đổi yêu cầu về khả năng vượt chướng ngại vật nước bằng cách bơi của các tổ hợp phòng không quân sự, điều chủ yếu là đảm bảo tốc độ di chuyển và mức độ xuyên quốc gia như nhau cho các phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không. cùng xe tăng và xe chiến đấu bộ binh của các đơn vị được yểm trợ. Do nhu cầu tăng số lượng tên lửa sẵn sàng sử dụng và việc bố trí tổ hợp thiết bị vô tuyến điện, người ta đã quyết định chuyển từ loại có bánh lốp sang khung gầm bánh xích nặng hơn.
Căn cứ được sử dụng là khung gầm GM-355, thống nhất với hệ thống tên lửa và pháo phòng không Tunguska. Xe bánh xích được trang bị các thiết bị đặc biệt, cũng như bệ phóng ăng ten quay với một bộ ăng ten và bệ phóng thẳng đứng cho tên lửa phòng không. Khu phức hợp có nguồn điện riêng (tổ máy tuabin khí), cung cấp năng lượng phát điện. Thời gian để tuabin đạt chế độ vận hành không quá một phút, tổng thời gian đưa tổ hợp vào trạng thái sẵn sàng chiến đấu là khoảng ba phút. Trong trường hợp này, việc tìm kiếm, phát hiện và ghi nhận mục tiêu trên không được thực hiện cả tại chỗ và chuyển động.
Khối lượng của hệ thống tên lửa phòng không trong tư thế chiến đấu là 32 tấn, đồng thời, tính cơ động của tổ hợp ngang tầm với các loại xe tăng, xe chiến đấu bộ binh hiện có trong quân đội. Tốc độ tối đa của tổ hợp Tor trên đường cao tốc đạt 65 km / h. Dự trữ năng lượng là 500 km.
Khi tạo ra hệ thống phòng không "Tor", một số giải pháp kỹ thuật thú vị đã được áp dụng và bản thân hệ thống này đã có hệ số tính mới cao. Tên lửa phòng không 9M330 nằm trong bệ phóng của phương tiện chiến đấu không có TPK và được phóng thẳng đứng bằng máy phóng bột.
Tên lửa phòng không 9M330 dẫn đường chỉ huy vô tuyến được chế tạo theo sơ đồ "canard" và được trang bị thiết bị cung cấp độ nghiêng khí động sau khi phóng. Tên lửa sử dụng cánh gấp, được triển khai và cố định ở vị trí bay sau khi phóng. Chiều dài tên lửa là 2, 28 m, đường kính - 0, 23 m, trọng lượng - 165 kg. Khối lượng của đầu đạn phân mảnh là 14,8 kg. Việc nạp tên lửa vào phương tiện chiến đấu được thực hiện bằng phương tiện vận tải chuyển tải. Phải mất 18 phút để nạp tên lửa mới vào bệ phóng.
Sau khi nhận lệnh phóng, hệ thống phòng thủ tên lửa được phóng ra khỏi bệ phóng bằng một lượng bột với tốc độ khoảng 25 m / s. Sau đó, tên lửa bị chệch hướng về phía mục tiêu, và động cơ chính được phóng đi.
Vì sự khởi động của động cơ đẩy chất rắn xảy ra sau khi tên lửa đã được định hướng theo hướng mong muốn, quỹ đạo được xây dựng mà không có sự điều động đáng kể, dẫn đến giảm tốc độ. Nhờ tối ưu hóa quỹ đạo và chế độ vận hành thuận lợi của động cơ, tầm bắn được nâng lên 12.000 m, độ cao đạt 6.000 m, so với hệ thống phòng không Osa, khả năng tiêu diệt mục tiêu ở độ cao cực thấp. đã được cải thiện đáng kể. Nó có thể chiến đấu thành công kẻ thù trên không đang bay với tốc độ lên đến 300 m / s ở độ cao 10 m. Có thể đánh chặn mục tiêu tốc độ cao di chuyển với tốc độ gấp đôi tốc độ âm thanh ở khoảng cách lên đến 5 km, với độ cao tối đa là 4 km. Tùy thuộc vào tốc độ và các thông số hành trình, xác suất bắn trúng máy bay bằng một tên lửa là 0,3-0,77, máy bay trực thăng - 0,5-0,88, máy bay điều khiển từ xa - 0,85-0,95.
Trên tháp pháo của hệ thống tên lửa phòng không "Tor", ngoài 8 ô chứa tên lửa, còn có một trạm phát hiện mục tiêu và một trạm dẫn đường. Việc xử lý thông tin về các mục tiêu trên không được thực hiện bởi một máy tính đặc biệt. Việc phát hiện các mục tiêu trên không được thực hiện bởi một radar xung kết hợp có tầm nhìn tròn, hoạt động trong phạm vi centimet. Trạm phát hiện mục tiêu có khả năng hoạt động ở một số chế độ. Chính là chế độ xem lại, khi ăng-ten thực hiện 20 vòng quay mỗi phút. Hệ thống tự động hóa của tổ hợp có khả năng theo dõi tới 24 mục tiêu cùng lúc. Đồng thời, SOC có thể phát hiện một máy bay chiến đấu bay ở độ cao 30-6000 m ở khoảng cách 25-27 km. Tên lửa dẫn đường và bom lượn tự tin được đưa đi hộ tống ở khoảng cách 12-15 km. Phạm vi phát hiện của trực thăng có cánh quạt quay trên mặt đất là 7 km. Khi đối phương gây nhiễu thụ động mạnh cho đài phát hiện mục tiêu, có thể làm trống tín hiệu từ hướng bị nhiễu và khoảng cách đến mục tiêu.
Ở phía trước của tháp có một mảng theo từng giai đoạn của một radar dẫn đường xung mạch nhất quán. Radar này cung cấp khả năng theo dõi mục tiêu được phát hiện và dẫn đường cho các tên lửa dẫn đường. Đồng thời, mục tiêu được theo dõi trong ba tọa độ và một hoặc hai tên lửa được phóng đi, sau đó là sự dẫn đường của chúng đến mục tiêu. Đài dẫn đường có máy phát lệnh cho tên lửa.
Các cuộc thử nghiệm của hệ thống phòng không "Tor" bắt đầu vào năm 1983 và được đưa vào trang bị vào năm 1986. Tuy nhiên, do độ phức tạp cao của tổ hợp, việc phát triển nó trong sản xuất hàng loạt và giữa các quân đội rất chậm. Do đó, song song đó, việc chế tạo nối tiếp hệ thống phòng không Osa-AKM vẫn được tiếp tục.
Cũng như các tổ hợp của gia đình Osa, các hệ thống phòng không Thor nối tiếp được rút gọn thành các trung đoàn phòng không trực thuộc các sư đoàn súng trường cơ giới. Trung đoàn tên lửa phòng không có sở chỉ huy trung đoàn, 4 khẩu đội phòng không, các đơn vị phục vụ và hỗ trợ. Mỗi khẩu đội gồm 4 xe chiến đấu 9A330 và một đài chỉ huy. Ở giai đoạn đầu, các phương tiện chiến đấu Tor được sử dụng cùng với các trung tâm điều khiển phương tiện và khẩu đội PU-12M. Ở cấp trung đoàn, trong tương lai có kế hoạch sử dụng xe điều khiển chiến đấu MA22 kết hợp với máy thu thập và xử lý thông tin MP25. Sở chỉ huy trung đoàn theo dõi tình hình trên không bằng radar P-19 hoặc 9S18 Kupol.
Ngay sau khi hệ thống phòng không "Tor" được áp dụng, công việc hiện đại hóa nó đã bắt đầu. Ngoài việc mở rộng khả năng chiến đấu, nó còn được dự kiến sẽ tăng độ tin cậy của tổ hợp và cải thiện tính dễ sử dụng. Trong quá trình phát triển hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1, các đơn vị điện tử của phương tiện chiến đấu và thiết bị điều khiển liên kết pin chủ yếu được cập nhật. Phần cứng của tổ hợp hiện đại hóa bao gồm một máy tính mới với hai kênh mục tiêu và lựa chọn mục tiêu giả. Trong quá trình hiện đại hóa SOC, một hệ thống xử lý tín hiệu kỹ thuật số ba kênh đã được giới thiệu. Điều này giúp nó có thể cải thiện đáng kể khả năng phát hiện các mục tiêu trên không trong một môi trường gây nhiễu khó khăn. Khả năng của trạm dẫn đường đã tăng lên trong điều kiện hộ tống các trực thăng bay lơ lửng ở độ cao thấp. Một máy theo dõi mục tiêu đã được đưa vào thiết bị ngắm truyền hình-quang học. SAM "Tor-M1" có thể bắn đồng thời vào hai mục tiêu, với hai tên lửa chĩa vào mỗi mục tiêu. Thời gian phản ứng cũng được rút ngắn. Khi làm việc từ một vị trí là 7, 4 s, khi bắn dừng lại - 9, 7 s.
Tên lửa dẫn đường phòng không 9M331 với đặc điểm đầu đạn cải tiến được phát triển cho tổ hợp Tor-M1. Để đẩy nhanh quá trình tải, một mô-đun tên lửa đã được sử dụng, bao gồm một thùng chứa vận chuyển và phóng với bốn ô. Quá trình thay thế hai mô-đun bằng TPM mất 25 phút.
Các hành động của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 được điều khiển từ đài chỉ huy thống nhất Rangir trên khung gầm xe tự hành MT-LBu. Xe chỉ huy "Ranzhir" được trang bị một bộ thiết bị đặc biệt được thiết kế để nhận thông tin về tình hình trên không, xử lý dữ liệu nhận được và phát lệnh tác chiến với các phương tiện của tổ hợp phòng không. Trên chỉ thị của người điều hành phòng điều khiển, thông tin được hiển thị về 24 mục tiêu được phát hiện bởi radar tương tác với "Ranzhir". Cũng có thể lấy thông tin từ các phương tiện chiến đấu của pin. Kíp trực ban chỉ huy xe tự hành gồm 4 người xử lý dữ liệu về mục tiêu và phát lệnh điều xe.
SAM "Tor-M1" được đưa vào trang bị vào năm 1991. Nhưng liên quan đến sự sụp đổ của Liên Xô và cắt giảm ngân sách quốc phòng, rất ít tổ hợp hiện đại hóa được các lực lượng vũ trang Nga tiếp nhận. Việc chế tạo hệ thống phòng không Tor-M1 chủ yếu được thực hiện theo đơn đặt hàng xuất khẩu.
Từ năm 2012, quân đội Nga bắt đầu nhận hệ thống phòng không Tor-M1-2U. Đặc điểm chi tiết của khu phức hợp này chưa được công bố. Một số chuyên gia cho rằng những thay đổi trong phần cứng chủ yếu ảnh hưởng đến phương tiện hiển thị thông tin và hệ thống máy tính. Về vấn đề này, một quá trình chuyển đổi một phần sang các thành phần do nước ngoài sản xuất đã được thực hiện. Đặc điểm chiến đấu cũng tăng nhẹ. Có thông tin cho rằng hệ thống phòng không Tor-M1-2U có khả năng bắn đồng thời 4 mục tiêu, với 2 tên lửa dẫn đường ở mỗi mục tiêu.
Như trong trường hợp sửa đổi trước đó, khối lượng cung cấp "Tor-M1-2U" cho các lực lượng vũ trang Nga là rất nhỏ. Một số tổ hợp của loạt thử nghiệm đã đi vào Quân khu phía Nam vào tháng 11 năm 2012. Trong khuôn khổ Đơn đặt hàng Quốc phòng năm 2013, Bộ Quốc phòng Liên bang Nga năm 2012 đã ký hợp đồng với Nhà máy Điện cơ OJSC Izhevsk Kupol với số tiền 5,7 tỷ rúp. Trong khuôn khổ liên hệ này, nhà sản xuất đã tiến hành chuyển giao cho khách hàng 12 xe chiến đấu, 4 xe bảo dưỡng, một bộ phụ tùng, 12 xe tải vận chuyển và một bộ thiết bị thử nghiệm tên lửa vào cuối năm 2013. Ngoài ra, hợp đồng cung cấp ắc quy và xe điều khiển cấp trung đoàn.
Trên cơ sở sửa đổi hàng loạt mới nhất của hệ thống phòng không Tor-M2, một số biến thể đã được tạo ra khác nhau về phần cứng và khung gầm. Đặc tính chiến đấu của tổ hợp mới đã tăng lên đáng kể nhờ việc sử dụng các thiết bị vô tuyến mới, tên lửa phòng không với vùng giao tranh mở rộng. Nó cũng có thể bắn khi đang di chuyển mà không dừng lại. Điểm khác biệt bên ngoài đáng chú ý nhất của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M2 so với các phiên bản trước đó là ăng-ten của trạm phát hiện mục tiêu khác với mảng pha có rãnh. SOC mới có khả năng hoạt động trong môi trường gây nhiễu khó khăn và có khả năng phát hiện mục tiêu trên không tốt với RCS thấp.
Tổ hợp máy tính mới đã mở rộng khả năng xử lý thông tin và theo dõi đồng thời 48 mục tiêu. Xe chiến đấu Tor-M2 được trang bị hệ thống phát hiện điện quang có khả năng hoạt động trong bóng tối. Giờ đây, có thể trao đổi thông tin radar giữa các phương tiện chiến đấu trong tầm ngắm, điều này giúp mở rộng nhận thức về tình huống và cho phép bạn phân bố các mục tiêu trên không một cách hợp lý. Mức độ tự động hóa công việc chiến đấu tăng lên khiến phi hành đoàn có thể giảm xuống còn ba người.
Phạm vi tiêu diệt mục tiêu bay với tốc độ 300 m / s tối đa khi sử dụng hệ thống phòng thủ tên lửa 9M331D là 15.000 m, tầm cao từ 10-10000 m, theo thông số khóa học lên tới 8000 m. có thể bắn đồng thời 4 mục tiêu với sự dẫn đường của 8 tên lửa. Tất cả các thiết bị của tổ hợp phòng không, theo yêu cầu của khách hàng, có thể được lắp đặt trên khung gầm có bánh lốp hoặc bánh xích. Tất cả sự khác biệt giữa các phương tiện chiến đấu trong trường hợp này chỉ nằm ở đặc điểm cơ động và tính năng tác chiến.
"Classic" là "Tor-M2E" trên khung gầm bánh xích, được thiết kế để cung cấp khả năng phòng không cho các sư đoàn xe tăng và súng trường cơ giới. SAM "Tor-M2K" được đặt trên khung gầm bánh lốp do Nhà máy Máy kéo bánh lốp Minsk phát triển. Ngoài ra còn có một phiên bản mô-đun - "Tor-M2KM", có thể được đặt trên bất kỳ khung gầm bánh xe tự hành hoặc xe kéo nào có khả năng chuyên chở phù hợp.
Tại lễ duyệt binh Ngày Chiến thắng trên Quảng trường Đỏ vào ngày 9 tháng 5 năm 2017, Tor-M2DT, một phiên bản Bắc Cực của hệ thống tên lửa phòng không với phương tiện chiến đấu dựa trên băng tải hai liên kết DT-30, đã được giới thiệu. Theo thông tin được Bộ Quốc phòng Liên bang Nga công bố, 12 hệ thống phòng không Tor-M2DT nằm trong một lữ đoàn súng trường cơ giới riêng biệt của Hạm đội phương Bắc.
Vào thời điểm xuất hiện, hệ thống phòng không Tor cùng lớp có ưu thế vượt trội so với tất cả các hệ thống phòng không trong và ngoài nước. Một hệ thống phòng không có khả năng tương tự vẫn chưa được tạo ra ở nước ngoài. Đồng thời, đây là một khu phức hợp rất phức tạp và tốn kém, đòi hỏi sự hỗ trợ và bảo trì liên tục của các chuyên gia của nhà sản xuất. Nếu không, thực tế là không thể duy trì các hệ thống có sẵn trong quân đội hoạt động trong một thời gian dài. Điều này được khẳng định bởi thực tế là hệ thống tên lửa phòng không "Tor", vốn vẫn tồn tại sau khi Liên Xô phân chia tài sản quân sự ở Ukraine, hiện không có khả năng tác chiến.
Theo The Military Balance 2019, Bộ Quốc phòng RF có hơn 120 tổ hợp thuộc họ Tor. Một số nguồn tin mở cho thấy hệ thống tên lửa phòng không Tor, được chế tạo vào cuối những năm 1980 - đầu những năm 1990, vẫn đang hoạt động tích cực sau khi được tân trang và hiện đại hóa một phần. Tuy nhiên, cần thừa nhận rằng sau khi hệ thống tên lửa phòng không Osa-AKM bị loại khỏi biên chế, các đơn vị phòng không cấp sư đoàn và lữ đoàn của quân đội Nga có thể sẽ thiếu hụt các hệ thống phòng không hiện đại có khả năng chống lại các cuộc tấn công đường không. vũ khí trong bóng tối và trong điều kiện tầm nhìn kém.
