Năm 2003, doanh nhân Joseph “Joe” Rizzi đã chọn cho mình một sở thích khác thường - ghi âm các bài hát của cá voi lưng gù. Với sự giúp đỡ của người hàng xóm, anh đã lắp ráp một chiếc thuyền kayak, một cục pin, một chiếc thủy phi cơ và một sợi dây cáp dài để lắng nghe âm thanh của đại dương từ phòng khách của nhà anh trên bờ biển Hawaii. Sau nhiều thử nghiệm, bạn của Joseph, kỹ sư Robert Hine, đã tạo ra một hệ thống đẩy khác thường.
Wave Glider hiện là một robot không người lái dưới dạng ván lướt sóng nổi trên bề mặt đại dương, sử dụng năng lượng của sóng và mặt trời để chuyển động và được các công ty dầu khí, nhà khoa học và quân đội sử dụng trong các nhiệm vụ khác nhau trên thế giới. Tổng cộng, Liquid Robotics đã sản xuất khoảng 350 bản sao của tàu lượn.
Wive Glider có cấu trúc hai mảnh. Thân tàu với thiết bị lái, pin lithium-ion và các tấm pin mặt trời được kết nối với khung dưới nước bằng một sợi cáp dài 8 mét. Các cánh khung dao động "giống như đuôi cá voi" và cung cấp cho máy bay không người lái tốc độ khoảng 2 km / h. Một micromotor điện bổ sung được sử dụng như một bộ đẩy trong các tình huống khó khăn. Ghi nhận độ ổn định tốt của tàu lượn trong điều kiện mưa bão và khả năng điều hướng tự động lên đến 1 năm mà không cần bảo dưỡng.
Việc chiết rót điện tử của robot dựa trên nền tảng mở của NVIDIA Jetson TK1. Tất cả các mô-đun nền tảng (tối đa 7 đơn vị trong giá máy chủ) và pin được đặt trong hộp bằng sợi carbon và hợp kim titan. Liên lạc với trung tâm điều khiển được thực hiện thông qua hệ thống vệ tinh Iridium. Tàu lượn có thể được điều khiển bởi người điều khiển theo thời gian thực, di chuyển theo dữ liệu của hệ thống định vị và theo kết quả xử lý thông tin từ các cảm biến.
Thông số kỹ thuật Wave Glider SV3:
Chiều dài thân: 290cm.
Chiều rộng thùng máy: 67cm.
Trọng lượng bản thân: 122kg.
Trọng tải: lên đến 45kg.
Thể tích khoang chở hàng: 93 lít.
Công suất tấm pin mặt trời - lên đến 163W.
Ưu điểm chính của kiến trúc mở là sự đa dạng của các plug-in và cảm biến: máy quay video, trạm thời tiết, hydrophone, cảm biến nhiệt độ, từ kế, liên lạc dưới nước và các yếu tố tìm kiếm âm thanh. Ví dụ, Schlumberger sử dụng tàu lượn để đo hoạt động địa chấn, từ trường và chất lượng nước ở các khu vực khoan nước sâu, đồng thời tìm ra các chỗ rò rỉ trong quá trình sản xuất và vận chuyển dầu. Máy bay không người lái trên biển giúp chống lại nạn bắt cóc và buôn bán ma túy.
Tất nhiên, những khả năng như vậy của Wave Glider không thể không được quân đội chú ý. Drone tham gia các cuộc tập trận hải quân của NATO và giải quyết các nhiệm vụ sau: tìm kiếm tàu ngầm, bảo vệ cảng và bến cảng, trinh sát và giám sát, khí tượng và thông tin liên lạc. Sự hiện diện của tàu lượn đã được ghi nhận tại các khu vực tranh chấp ở Biển Đông. Như một số chuyên gia viết, "các nhiệm vụ mà tàu lượn có thể thực hiện bị giới hạn bởi phương tiện và trí tưởng tượng." Chi phí của một Wave Glider là khoảng $ 220,000, nhưng với số tiền này, các dịch vụ Liquid Robotics để bảo trì và quản lý tàu lượn chiếm một phần đáng kể.
Tôi sẽ nói thêm rằng gia đình các nền tảng tự hành dưới nước và trên mặt nước đang không ngừng mở rộng và cải tiến. Wave Glider là một trong số rất nhiều, nhưng là một thành viên rất nổi bật của hạm đội máy bay không người lái trên biển.
