Các nhà khoa học Nga đang hoàn thiện việc chế tạo trợ lý robot nội địa đầu tiên phục vụ công việc trên Trạm vũ trụ quốc tế.
Hệ thống robot nhân hình "Andronaut" đã được giới thiệu tại Hội nghị Khoa học và Thực hành Quốc tế lần thứ XI "Các chuyến bay không gian có người lái", khai mạc vào ngày 10 tháng 11 tại Trung tâm Đào tạo Phi hành gia. Yu. A. Gagarin ở Star City.
Người máy được đặt tên là "Andronaut". Anh cao 1m90, vai rộng - một người đàn ông đẹp trai ("Đàn ông"! Các nhà nữ quyền đang rên rỉ). Đặc thù của nó là được nhân hóa, tức là về cấu tạo, cấu trúc của nó giống với một người. Và đây là lợi thế lớn của nó.
Các nhà phát triển: các chuyên gia từ Trung tâm Đào tạo Phi hành gia Gagarin và viện chi nhánh của FSUE TsNIIMash, cũng như các phi hành gia từ Roskosmos.
“Sự xuất hiện của một robot trợ lý trên ISS, một mặt, sẽ làm giảm hoạt động của phi hành gia, mặt khác, nó có thể làm phức tạp hệ thống, vì một người mới tham gia sẽ xuất hiện giữa“môi trường chuyên nghiệp”và phi hành gia - một robot trợ lý. Do đó, trong lĩnh vực này, nghiên cứu bổ sung về công thái học là rất quan trọng và cần thiết, cho phép thu thập thêm kiến thức trong lĩnh vực nghiên cứu hệ thống tương tác giữa người máy và người”, Igor Sokhin, giám đốc dự án tại CPC, cho biết. của bộ phận khoa học của UBND xã.
"Andronaut" thuộc loại cuối cùng của hệ thống robot, nó có thể được điều khiển từ xa bởi người vận hành. Ví dụ, một thành viên phi hành đoàn từ một khoang điều áp ở căn cứ Mặt Trăng, mặc một bộ đồ đặc biệt (bộ xương ngoài), sẽ có thể điều khiển một robot nằm ở khoảng cách rất xa trên bề mặt Mặt Trăng.
Robot sẽ thực hiện công việc lặp đi lặp lại cơ học trong các thí nghiệm, chẳng hạn như cung cấp các công cụ cho phi hành gia.
Robot cũng có thể được điều khiển từ mặt đất bởi người điều hành Trung tâm điều khiển sứ mệnh. Ở chế độ tự động, rô bốt trợ lý phải hỗ trợ phi hành đoàn trong việc thực hiện các hoạt động bay khác nhau, chẳng hạn như cung cấp cho phi hành gia dụng cụ cần thiết. "Andronaut", được trang bị giao diện đa phương thức, cũng có khả năng hỗ trợ thông tin: người điều hành có thể đặt câu hỏi và nhận câu trả lời bằng tin nhắn thoại hoặc đọc văn bản đa phương tiện trên máy tính bảng. Bên cạnh thông tin “bóng gió”, vấn đề cung cấp hỗ trợ tâm lý cho “Andronaut” cho các thành viên phi hành đoàn đang được bàn thảo.
Bây giờ ISS được sử dụng như một nền tảng thử nghiệm, các công nghệ mới nhất đang được thử nghiệm, đặc biệt là các công nghệ robot.
Ví dụ, tổ hợp robot của Canada "Kanadarm" được lắp đặt trên ISS "hoạt động" trên việc chuyển các cấu trúc lớn.
Cargo Arrow (GST) là một cần trục chở hàng để di chuyển hàng hóa và phi hành gia dọc theo bề mặt bên ngoài của nhà ga. Được sử dụng tại trạm Mir của Liên Xô / Nga và được sử dụng trong phân đoạn ISS của Nga.
Hai vòi. Cả hai đều được cài đặt trên mô-đun Pirs. Chiếc đầu tiên được chuyển giao trong chuyến bay STS-96, chiếc thứ hai - STS-101. Sau đó, theo quan điểm sắp kết thúc vòng đời phục vụ của Pirs, các cần trục đã được di chuyển lên bề mặt của các mô-đun Poisk và Zarya (vào năm 2012).
Nhà chế tác châu Âu ERA đã có được một vị trí mới - mô-đun phòng thí nghiệm đa chức năng "Khoa học", được tạo ra bởi Trung tâm Nghiên cứu và Sản xuất Nhà nước Khrunichev trên cơ sở mô-đun dự phòng FGB-2. Các điểm đính kèm cơ sở và thiết bị điều khiển thao tác sẽ được đặt trên đó.
Thật đáng tiếc khi anh ấy vẫn còn ở trên Trái đất (vì thảm họa Columbia, các kế hoạch đã thay đổi).
Robonaut 2 là một robot hình người được phát triển bởi NASA và General Motors. Đó là một hình người không chân, đầu được sơn bằng sơn vàng, và thân màu trắng. Người máy có năm ngón tay trên bàn tay với các khớp tương tự như bàn tay của con người. Máy có thể viết, kẹp và gấp vật, đựng vật nặng, ví dụ như quả tạ 9 kg. Robot chưa có nửa thân dưới. Mũ bảo hiểm R2 được trang bị bốn máy quay video, nhờ đó robot không chỉ tự định hướng trong không gian mà còn truyền tín hiệu từ chúng đến màn hình của người điều phối. Ngoài ra còn có một camera hồng ngoại trong mũ bảo hiểm. Tổng số cảm biến và cảm biến là hơn 350. Cổ của robot có ba bậc tự do và mỗi cánh tay, có sải tay là 244 cm, có bảy bậc. Bàn chải của thiết bị có 12 bậc tự do. Mỗi ngón tay có thể chịu được tải trọng lên đến 2, 3 kg. Trong "bụng" robot là một trung tâm điện toán, bao gồm 38 bộ vi xử lý PowerPC. Về mặt cấu trúc, robot được làm chủ yếu bằng nhôm và thép. Robonaut 2 nặng 150 kg và cao 1 m. Một ba lô có hệ thống năng lượng được đặt trên lưng robot.
Robonaut-2 rời ISS vào ngày 24 tháng 2 năm 2011 trên tàu con thoi STS-133 Discovery và sẽ hoạt động thường xuyên tại nhà ga.
Mục đích của việc phóng robot là để kiểm tra hoạt động của nó trong điều kiện không trọng lực, để nghiên cứu ảnh hưởng của bức xạ vũ trụ và điện từ đến hoạt động của nó.
Vào ngày 14 tháng 4 năm 2014, Cơ quan Vũ trụ Mỹ (NASA) sẽ gửi các chân của robot. Điều thú vị là sau khi hai chân được kết nối với robot humonoid, tổng chiều cao của nó sẽ là 2,7 mét. Mỗi chân robot có bảy khớp.
Nhưng cho đến nay, theo thông tin của tôi, việc này (giao chi dưới) đã không xảy ra.
Một chút từ lịch sử của robot không gian trong nước
Lappa là một máy thao tác cơ khí lớn được sử dụng trong quá trình lắp ráp trạm quỹ đạo Mir của Liên Xô. Người điều khiển đã được gắn trực tiếp vào các mô-đun lắp ráp của trạm. Mỗi mô-đun "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" và "Nature" được trang bị một bản sao của blooper.
Bộ điều khiển cũng được sử dụng để định vị lại các mô-đun trạm, cho phép chúng xoay 90 °.
SAR-401 từ Công nghệ Android NPO.
Nguyên tắc điều khiển hình đại diện: nó lặp lại các chuyển động của người điều khiển, mặc một bộ đồ đặc biệt (trong trường hợp của SAR-401, thiết bị chính kiểu sao chép UKT-3 được sử dụng).
Kể từ năm 2013, nhiều kịch bản điều khiển khác nhau đã được đưa ra trong điều kiện trên cạn: từ ISS và kịch bản khẩn cấp để điều khiển robot từ mặt đất. Thật tiếc nhưng đây vẫn là một lựa chọn không bay bổng.
Video liên quan: Top 5 robot hình người của năm 2015.
Tư liệu, hình ảnh và video đã sử dụng:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
