Vào giữa những năm sáu mươi, Phòng Thiết kế Đặc biệt của Nhà máy. I. A. Likhachev nhận được lệnh chế tạo một phương tiện vượt địa hình đầy hứa hẹn có khả năng tìm kiếm và sơ tán các phi hành gia đã hạ cánh. Kết quả đầu tiên của đơn đặt hàng như vậy là đơn vị tìm kiếm và sơ tán PES-1, đơn vị này đã sớm được chấp nhận cung cấp và đưa vào sản xuất quy mô nhỏ. Có một số ưu điểm đặc trưng, một chiếc máy như vậy không phải là không có nhược điểm. Việc phân tích các khả năng thực sự của nó đã dẫn đến sự khởi đầu của một sự phát triển mới của các loại xe địa hình đặc biệt mới. Một trong số chúng được phát triển dưới tên PES-2.
Phù hợp với mong muốn của khách hàng, xe địa hình PES-1 là một chiếc xe việt dã siêu cao được trang bị thêm cần cẩu và giá đỡ cho xe di chuyển. Các nhà du hành vũ trụ được tìm thấy đã được đề xuất vận chuyển trong buồng lái của ô tô, và tàu vũ trụ của họ - trên một bệ chở hàng đặc biệt. Cho đến một thời điểm nhất định, những cơ hội như vậy là đủ, nhưng sự phát triển của du hành vũ trụ vẫn tiếp tục, và công nghệ hiện có không còn đáp ứng đầy đủ các yêu cầu.
Xe địa hình PES-2 trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Sự xuất hiện của tàu vũ trụ ba chỗ ngồi, cũng như thời gian làm việc của các phi hành gia trên quỹ đạo tăng lên đã làm giảm khả năng thực sự của PES-1. Để hỗ trợ phi hành đoàn trở về Trái đất, một đội cứu hộ và bác sĩ hiện đã được yêu cầu. Theo định nghĩa, buồng lái bốn chỗ ngồi hiện có của chiếc xe địa hình không thể chứa tất cả những người cứu hộ và phi hành gia. Các đơn vị tìm kiếm và cứu nạn trong tương lai rất gần có thể cần một phương tiện đặc biệt hoàn toàn mới với khả năng chuyên chở tăng lên và cabin được mở rộng.
Không muộn hơn năm 1969, Cục Thiết kế Đặc biệt ZIL dưới sự lãnh đạo của V. A. Gracheva bắt đầu tạo một cài đặt tìm kiếm và sơ tán mới với các khả năng cần thiết. Ý tưởng chính của dự án thứ hai trong lĩnh vực này là mở rộng danh sách các nhiệm vụ cho một cỗ máy đặc biệt. Chiếc xe chạy mọi địa hình được cho là sẽ giữ nguyên khả năng vận chuyển của phương tiện di chuyển, nhưng đồng thời người ta cũng đề xuất trang bị khoang hành khách đầy đủ cho các phi hành gia và lực lượng cứu hộ.
Dự án đã nhận được hai chỉ định. Đầu tiên chỉ ra mục đích của máy và số sê-ri của nó trong dòng - PES-2. Ngoài ra còn có tên ZIL-5901, tương ứng với hệ thống phân loại ô tô được thông qua gần đây. Nó cho thấy rằng chiếc xe chạy mọi địa hình được phát triển bởi Nhà máy mang tên. Likhachev, thuộc loại phương tiện giao thông đặc biệt, có tổng trọng lượng hơn 14 tấn, hai số liệu cuối cùng cho thấy đây là dự án đầu tiên thuộc loại này sau khi có tên gọi mới.
Cái nhìn nghiêm khắc. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Trước dự án PES-2, các nhiệm vụ bất thường đã được đặt ra, tuy nhiên, không yêu cầu các giải pháp đặc biệt. Hầu hết các hệ thống và cụm lắp ráp đã được thử nghiệm trong khuôn khổ của một số dự án thử nghiệm nhất định. Vì vậy, có thể kiếm được bằng cách mượn các sản phẩm cần thiết và sử dụng các giải pháp làm sẵn. Đồng thời, chiếc xe địa hình phải có sự khác biệt đáng kể so với một số loại máy hiện có. Sự cần thiết phải tổ chức khoang hành khách và các phương tiện vận chuyển của phương tiện vận tải nên đã dẫn đến sự gia tăng đáng kể về kích thước của phương tiện. Do đó, PES-2 không thể được vận chuyển bằng đường hàng không.
Dự án ZIL-5901 đề xuất chế tạo một loại xe địa hình ba trục bánh lốp tương đối lớn với đầy đủ các thiết bị phục vụ cho việc sơ tán đồng thời người và công nghệ vũ trụ. Để đơn giản hóa việc xây dựng và vận hành, người ta đã đề xuất sử dụng rộng rãi các đơn vị làm sẵn. Ngoài ra, nó đã được lên kế hoạch áp dụng một số phát triển đã được chứng minh. Đặc biệt, nhà máy điện và truyền tải một lần nữa được tổ chức theo cái gọi là. mạch trên bo mạch.
Một thân tàu mới đã được phát triển bằng cách sử dụng một số thiết kế hiện có. Nó dựa trên một khung nhôm hàn lớn, trên đó tất cả các thành phần và cụm lắp ráp phải được gắn chặt. Ở phần trung tâm, dưới khu vực hàng hóa, khung đã được gia cố phù hợp với tải trọng thiết kế. Người ta đề xuất lắp các bộ phận của thân ngoài bằng sợi thủy tinh lên trên khung. Sau này được cho là cung cấp sức nổi, cũng như tạo ra khối lượng đóng cần thiết cho con người và đơn vị.
PES-2 so với hành khách "Volga". Ảnh Kolesa.ru
Để phù hợp với sự phát triển của các dự án thử nghiệm trước đây, người ta đã đề xuất sử dụng phần thân có tấm nghiêng phía trước, được gia cố bằng một số phần nhô ra theo chiều dọc có kích thước khác nhau. Một chi tiết như vậy kết hợp nhuần nhuyễn với các mặt dọc, nơi có vòm bánh xe lớn. Nguồn cấp dữ liệu được tạo ra dưới dạng một phần nghiêng, thông qua một phần tròn kết nối với đáy.
Phần trên của cơ thể được làm thành hai phần riêng biệt. Mặt trước lớn hơn với trán dốc và hai bên là khoang lái và khối lượng hành khách. Một tấm che phía sau có hình dạng tương tự, nhưng nhỏ hơn, che kín khoang động cơ. Giữa các cabin và khoang động cơ được bố trí một bệ tải trọng, được che bằng mái hiên.
Do kích thước và trọng lượng lớn, chiếc xe địa hình mới cần một nhà máy điện mạnh. Một hệ thống dựa trên cặp động cơ xăng ZIL-375 với công suất 180 mã lực được vay mượn từ dự án thử nghiệm ZIL-E167 trước đó. Các động cơ được đặt trong khoang phía sau và được kết nối với các bộ chuyển đổi mô-men xoắn của riêng chúng, mỗi bộ đều được liên kết với hộp số tự động của riêng nó. Trong dự án ZIL-5901 / PES-2, người ta lại đề xuất sử dụng sơ đồ phân phối điện trên bo mạch, và do đó mỗi động cơ chỉ được kết nối với các bánh xe bên cạnh của nó.
Chiếc xe vượt mọi địa hình vượt chướng ngại vật. Ảnh Autohis.ru
Do tải trọng tăng lên, các hộp số mới đã được sử dụng, mượn từ xe buýt LAZ-695Zh thử nghiệm. Hộp số được kết nối thông qua trục cardan với hộp chuyển của bảng. Các trục khởi hành từ ổ trục sau, truyền công suất tới các ổ đĩa cuối cùng kiểu côn. Ngoài ra, bộ truyền động được cung cấp cho các bộ truyền động cho bộ phận đẩy tia nước phía sau, một máy phát điện và máy bơm của hệ thống thủy lực. Hệ truyền động và khung xe bao gồm một số phanh đĩa.
Nhìn chung, thiết kế của khung gầm cho PES-2 dựa trên những phát triển hiện có. Khung gầm ba trục với hệ thống treo bánh trước và sau độc lập đã được sử dụng. Các bánh xe được gắn trên xương đòn kết nối với các thanh xoắn dọc. Trục thứ nhất và thứ ba cũng nhận được điều khiển. Các bánh xe của trục giữa có hệ thống treo cứng và được gắn trên khung bằng các thiết bị tương đối đơn giản. Các bánh xe có đường kính hơn 1,5 m cũng được mượn từ dự án trước, như đã được xác nhận trong thực tế, chúng có thể đạt được khả năng chạy việt dã cao nhất trong vùng tuyết sâu.
Ở phần phía sau của thân tàu có một tia nước, làm tăng đáng kể các chỉ số chung về khả năng di chuyển. Cửa sổ lấy nước của vòi rồng nằm ở phía dưới. Hốc của phần đuôi tàu có một vòi tròn, trong đó đặt cánh quạt. Dòng chảy được điều khiển bởi một cặp bánh lái thẳng đứng.
Lái xe xuyên quốc gia. Ảnh Autohis.ru
Hơn một phần ba toàn bộ chiều dài của chiếc xe đã bị chiếm bởi một khoang có người lái lớn chứa khoang lái và khoang hành khách. Khoang được lắp kính tiên tiến và một bộ cửa sập. Phương tiện hạ cánh chính là một cánh cửa hình chữ nhật ở phía sau mạn phải. Một số cửa sập mái cũng được cung cấp. Phía trước khoang thuyền viên là nơi làm việc của lái xe và các thuyền viên khác. Người lái xe có đầy đủ các điều khiển theo ý của mình. Để tìm kiếm các nhà du hành vũ trụ bằng tín hiệu đèn hiệu vô tuyến, người ta đã đề xuất sử dụng thiết bị thích hợp. Các khối lượng khác đã được đưa ra cho chỗ ở của hành khách và các thiết bị khác nhau.
Đơn vị tìm kiếm và sơ tán của mô hình mới phải hoạt động trong nhiều điều kiện khí hậu khác nhau, và do đó đã được hoàn thiện với nhiều loại thiết bị. Chiếc xe nhận được một máy điều hòa không khí từ một chiếc limousine ZIL-114, cũng như sáu máy sưởi từ các thiết bị nối tiếp khác. Trường hợp ở lại vùng sâu, vùng xa, xe địa hình được trang bị bếp củi, bếp ga. Tất cả những điều này khiến nó không chỉ có thể cứu được các phi hành gia mà còn có thể mong đợi sự giúp đỡ từ bên ngoài trong trường hợp có những khó khăn đã biết.
Nhiều loại sản phẩm đã được vận chuyển trong các hộp và khoang hàng hóa khác nhau để giải quyết các vấn đề khác nhau trong quá trình giải cứu và sơ tán các phi hành gia. Phi hành đoàn có một số đài phát thanh, một thiết bị xăng-điện, cưa máy và các công cụ cố thủ khác, một chiếc thuyền bơm hơi và dây đai cho phương tiện di chuyển, một bộ đồ lặn, quần áo mùa đông, thiết bị y tế, v.v.
PES-2 với trọng tải trên bệ phóng lên bờ. Ảnh Kolesa.ru
Như các nhà thiết kế hình thành, xe địa hình PES-2 được cho là không chỉ chở người mà còn cả phương tiện di chuyển. Vì vậy, một khu vực hàng hóa có kích thước vừa đủ đã được cung cấp phía sau cabin hành khách. Người ta đã lên kế hoạch lắp đặt các nhà nghỉ trực tiếp trên khu đất để chứa các loại xe cộ. Như trước đây, người ta đề xuất cố định phương tiện xuống dốc bằng cách sử dụng một chiếc vòng và một bộ dây.
Ở phía bên trái của khu vực hàng hóa có hai giá đỡ cần hình chữ U để làm việc với các phương tiện di chuyển. Ở vị trí xếp gọn, cần được đặt trên bệ bằng cách quay sang phải, và để làm việc, cần nâng và quay bằng xi lanh thủy lực. Thiết kế của một cần trục như vậy cho phép ô tô có thể lái đến thiết bị từ bên hông, nhấc nó lên và nâng nó lên. Hiện vẫn chưa rõ liệu phương tiện địa hình có thể sử dụng cần cẩu trên mặt nước hay không. Có thể là, khi các phi hành gia hạ cánh xuống mặt nước, phương tiện hạ cánh trước tiên phải được kéo vào bờ, và sau đó mới được nâng lên khu vực chở hàng.
Đề xuất kết hợp chức năng chở hàng và chở khách đã mang lại những kích thước vượt trội. Chiều dài của cỗ máy PES-2 đạt 11, 67 m với chiều rộng 3, 275 m và chiều cao chỉ hơn 3 m, chiều dài cơ sở là 6, 3 m; Khoảng cách giữa các trục bằng nhau - 3, 15 m mỗi trục, đường đua đạt 2, 5 m, khoảng sáng gầm xe là 720 mm. Trọng lượng lề của phương tiện lên tới 16, 14 tấn, sức chở là 3 tấn, có thể đưa cả phi thuyền và phi hành đoàn lên tàu cùng với một đội cứu hộ. Cabin lớn cho phép chở tối đa 10 người.
Đang tải mô hình khối lượng chiều của tàu vũ trụ. Ảnh Kolesa.ru
Do kích thước lớn và trọng lượng tăng lên, xe địa hình ZIL-5901 / PES-2 không thể vận chuyển bằng máy bay vận tải quân sự và trực thăng hiện có. Việc di chuyển trên các con đường cũng kéo theo những khó khăn nhất định. Do kích thước vượt trội về mọi mặt, một chiếc xe như vậy khi đi ra đường công cộng cần phải có giấy phép đặc biệt của cảnh sát giao thông và người hộ tống. Sau khi nhận được các giấy tờ cần thiết, chiếc xe địa hình có thể thể hiện rất cao trên đường cao tốc. Tốc độ tối đa của nó đạt 73 km / h - không tệ hơn so với các mẫu khác cùng loại. Trên mặt nước, nó đã được lên kế hoạch để đạt tốc độ lên đến 8-9 km / h.
Việc chế tạo nguyên mẫu PES-2 được hoàn thành vào tháng 4 năm 1970. Tác phẩm được hoàn thành vào dịp kỷ niệm một trăm năm ngày sinh của V. I. Lê-nin. Ngay sau đó, nguyên mẫu hoàn thiện đã được đưa ra ngoài để thử nghiệm, trong đó nó được lên kế hoạch kiểm tra khả năng của nó trên tất cả các tuyến đường có thể và trong các điều kiện khác nhau để mô phỏng các tính năng của công việc trong tương lai trong các cấu trúc tìm kiếm và cứu nạn.
Đúng như dự đoán, ZIL-5901 đã thể hiện hiệu suất cao trên những cung đường tốt. Bất chấp những khó khăn về tổ chức, chiếc xe địa hình đã chạy dọc đường cao tốc mà không gặp bất kỳ trở ngại nào, kể cả việc chở quá trọng tải. Vì những lý do rõ ràng, việc thử nghiệm thiết bị trên địa hình gồ ghề được quan tâm nhiều hơn. Giống như những chiếc xe vượt mọi địa hình trước đây, chiếc PES-2 đầy kinh nghiệm đã được gửi đến những địa hình khó khăn nhất. Việc kiểm tra được thực hiện trên đường địa hình khô và lầy lội, trên địa hình đầm lầy, trên tuyết nguyên sinh, v.v. Ngoài ra, các thử nghiệm cũng được thực hiện trên mặt nước, cung cấp cho cả việc bơi trực tiếp và đi xuống hồ chứa và trở lại bờ. Tuy nhiên, có một số vấn đề. Sau khi thử nghiệm trên một hồ chứa gần Lytkarino, cần phải sửa chữa hệ thống truyền dẫn của vòi rồng.
Tàu đổ bộ đang ở trên tàu. Ảnh Autohis.ru
Chiếc xe mới đã thể hiện rất tốt và xét về đặc điểm của nó, ít nhất cũng tốt như các thiết bị khác trong cùng phân khúc. Không có bất kỳ sự cố nào, chiếc xe lội nước mọi địa hình có thể đến một điểm nhất định qua những cảnh quan khó khăn nhất, đón các phi hành gia và phương tiện di chuyển của họ, sau đó quay trở lại điểm xuất phát. Việc phóng và lên bờ, bất kể sự hiện diện hay vắng mặt của tàu vũ trụ, đều được tiến hành mà không gặp vấn đề gì. Các cabin cung cấp đầy đủ tiện nghi cho phi hành đoàn và lực lượng cứu hộ.
Nhìn chung, đơn vị tìm kiếm và sơ tán PES-2 không thua kém về tất cả các đặc điểm của nó so với hệ thống PES-1 hiện có. Hơn nữa, nó có những lợi thế đáng kể trong bối cảnh ứng dụng thực tế. Không giống như phiên bản tiền nhiệm, mẫu máy bay mới có thể tham gia một đội cứu hộ. Việc tiếp nhận các phi hành gia không hề làm xấu đi điều kiện sống trong các cabin. Đồng thời, cả con người và công nghệ vũ trụ đều được đưa ra ngoài trong một chuyến bay. Đối với tất cả những điểm này, xe địa hình PES-1 hiện có đang thua ZIL-5901 mới hơn.
SKB ZIL đã trình bày một mẫu làm sẵn và tài liệu kèm theo cho chỉ huy lực lượng không quân chịu trách nhiệm thực hiện các hoạt động tìm kiếm, cũng như đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ. Các khía cạnh kỹ thuật của dự án đã được phê duyệt, nhưng một số tính năng của nó đã bị chỉ trích và ảnh hưởng tiêu cực nhất đến số phận của chiếc xe. Khách hàng tiềm năng cho rằng điểm cộng chính của công nghệ mới dẫn đến sự xuất hiện của một điểm trừ nghiêm trọng, do đó PES-2 không phù hợp để chấp nhận cung cấp.
Xe chạy mọi địa hình, những người sáng tạo và thử nghiệm nó. Trong buồng lái - B. I. Grigoriev; đứng (từ trái qua phải): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Ảnh Autohis.ru
Ưu điểm chính của dự án mới là sự hiện diện đồng thời của một khoang hành khách lớn và một khu hàng hóa có cần trục. Tuy nhiên, cùng với các thiết bị như vậy, cỗ máy hứa hẹn nhận được kích thước và trọng lượng lớn, loại trừ việc vận chuyển bằng đường hàng không sử dụng công nghệ hàng không vận tải quân sự hiện có hoặc có triển vọng. Về vấn đề này, không phải bản cài đặt PES-1 hoàn hảo nhất nào cũng có lợi thế. Việc không thể vận chuyển đường không có thể làm phức tạp nghiêm trọng hoạt động của PES-2, cũng như làm xấu đi tiềm năng của nó trong các hoạt động tìm kiếm và cứu nạn.
Mặc dù có một số ưu điểm quan trọng, nhưng một mẫu thiết bị đặc biệt quá lớn và nặng đã không được chấp nhận cung cấp. Tuy nhiên, việc máy PES-2 bị loại bỏ không ảnh hưởng đến sự phát triển hơn nữa của các thiết bị đặc biệt dành cho không gian và thậm chí còn góp phần làm xuất hiện các dự án mới. Tính đến dữ liệu trên ZIL-5901, các chuyên gia đã sửa lại khái niệm hiện có về khu phức hợp tìm kiếm và sơ tán. Bây giờ các phi hành gia đã được hỗ trợ bởi hai cỗ máy đặc biệt cùng một lúc. Đầu tiên trong số họ được đề xuất trang bị cần cẩu và giá đỡ cho phương tiện hạ cánh, và thứ hai là trang bị cabin rộng rãi cho lực lượng cứu hộ và phi hành gia.
Ngay từ năm 1972, một đề xuất như vậy đã được đưa vào thực hiện. Trên cơ sở chiếc PES-1 dành cho động vật lưỡng cư hiện có với cần trục và giá đỡ, chiếc PES-1M chở khách đã được chế tạo. Trong vài năm sau đó, hai mẫu có biệt danh "Crane" và "Salon" đã đảm bảo sự trở về nhà của các phi hành gia. Sau đó, các dự án mới về thiết bị đặc biệt được tạo ra, và lần này là về một số máy móc với các thiết bị khác nhau và các vai trò khác nhau. Các phương tiện cứu hộ phổ thông không còn được tạo ra nữa.
Ở dạng này, PES-2 đang chờ khôi phục. Ảnh Denisovets.ru
Sau khi hoàn thành các bài kiểm tra, nguyên mẫu duy nhất được chế tạo của xe địa hình PES-2 đã quay trở lại Nhà máy. Likhachev. Trong một thời gian dài, một cỗ máy độc nhất vô nhị đứng ở một trong những địa điểm của xí nghiệp, không có triển vọng. Bảo quản ngoài trời không có tác dụng tốt nhất đối với trạng thái công nghệ. Chỉ vài năm trước, chiếc xe địa hình này, giống như nhiều mẫu xe đặc chủng khác được phát triển tại SKB ZIL, là một cảnh tượng đáng buồn.
Tuy nhiên, trong quá khứ gần đây, phương tiện tìm kiếm và phục hồi ZIL-5901 đã được sửa chữa và phục hồi. Bây giờ nó được lưu giữ trong Bảo tàng Quân sự-Kỹ thuật Nhà nước (làng Ivanovskoye, vùng Matxcova). Ví dụ gây tò mò nhất về công nghệ mặt đất cho chương trình vũ trụ được trưng bày cùng với nhiều phương tiện chạy địa hình ZIL nối tiếp và thử nghiệm khác.
Thường xảy ra trường hợp một phần trang bị thú vị cho thấy những đặc điểm cao nhất và có khả năng rộng, nhưng một trong những tính năng đặc trưng của nó lại đóng con đường khai thác của nó. Đây chính xác là những gì đã xảy ra với xe tìm kiếm cứu nạn mọi địa hình PES-2 / ZIL-5901. Vì tất cả những lợi thế của nó, chiếc máy này không đủ "tính di động chiến lược" và do đó không được khách hàng quan tâm đặc biệt. Tuy nhiên, sự thất bại của dự án này không ngăn cản được chương trình vũ trụ của Liên Xô. Với sự giúp đỡ của ông, một khái niệm đã được hình thành để phát triển thêm các tổ hợp tìm kiếm và sơ tán.
