Ngư lôi dẫn đường bằng con người được phát triển trong Thế chiến II để sử dụng làm vũ khí hải quân bí mật. Trên một quả ngư lôi như vậy, hai người được đặt trên lưng ngựa, người có hệ thống định vị và điều khiển thủ công đơn giản nhất. Tên này thường được sử dụng cho các hệ thống vũ khí mà Ý và sau đó là Anh triển khai ở Địa Trung Hải và được sử dụng để tấn công các tàu trong bến cảng của đối phương. Người Nhật cũng được trang bị một ngư lôi tốc độ cao do con người điều khiển "kaiten", mà người tình nguyện cảm tử phóng thẳng tới mục tiêu trong nhiệm vụ tự sát của mình. Thiết kế của những ngư lôi này đã hình thành nền tảng của các phương tiện giao hàng dưới nước cho những người bơi chiến đấu ngày nay
Trong Chiến tranh Lạnh, Pháp đã đi đầu trong việc phát triển các phương tiện thực tế dưới nước để vận chuyển các nhóm lính đặc nhiệm hải quân. Quốc gia này đã phát triển công nghệ của phương tiện vận chuyển dưới nước dành cho vận động viên bơi lội chiến đấu SDV (Swimmer Delivery Vehicle), và đội tàu của họ đã trở thành đội đầu tiên sử dụng máy ảnh đế khô có thể tháo rời DDS (Dry-Deck-Shelter). Máy ảnh lắp ghép là một mô-đun container có khóa khí của nhà chứa máy bay để thoát ra khỏi tàu ngầm của những người bơi chiến đấu. Phương tiện của người bơi có thể được vận chuyển bên trong khoang chứa - một mô-đun SDV hoặc tối đa bốn thuyền cao su bơm hơi. Các bến tàu này được sử dụng tích cực bởi lực lượng đặc biệt hải quân Pháp Commando Hubert - lực lượng tương đương của Pháp với các nhóm lực lượng đặc biệt SEAL của Hải quân Mỹ (trên biển, trên không và trên bộ). Thuyền vận chuyển phải được sửa đổi đặc biệt để có thể nhận được DDS, nó phải có một cửa sập được cấu hình phù hợp và các kết nối điện và đường ống thích hợp để thông gió, cấp không khí cho người bơi và thoát nước. Trong tương lai, với việc trang bị các tàu ngầm hạt nhân đa năng lớp Suffren mới, Hải quân Pháp sẽ lấy lại khả năng SDV của mình. Ngay từ đầu, các tàu ngầm hạt nhân của Pháp đã được thiết kế để mang DDS phía sau tháp chỉ huy. Chúng sẽ lớn hơn các camera ở bến tàu trước đây và sẽ có quyền truy cập trực tiếp vào thân thuyền để thợ lặn có thể vào camera bến tàu ngay cả khi đang chìm dưới nước, mang lại lợi thế hoạt động nhất định.
Dự án SDV mới dành cho lực lượng đặc biệt Pháp Commando Hubert là Phương tiện tác chiến đặc biệt dưới nước (SWUV) của ESA, sẽ được biết đến trong Hải quân Pháp với tên gọi PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Tập đoàn ECA trước đây đã cung cấp SDV cho hạm đội Pháp theo các hợp đồng đã được phân loại. Được tạo ra với sự hợp tác của Văn phòng Mua sắm Quốc phòng Pháp, bộ máy SWUV được thiết kế để thực hiện MTR và các nhiệm vụ bí mật thâm nhập bờ biển, thu thập dữ liệu tình báo trên bờ biển bằng cách sử dụng các hệ thống phụ quang điện tử và vận chuyển chất nổ đến khu vực mục tiêu. Nó sẽ có thể triển khai các hệ thống con từ xa để thu thập thông tin dưới nước và sau đó truyền video hoặc thông tin chiến thuật qua kênh radio hoặc vệ tinh. Thiết bị này có chiều dài 8,5 mét, so với các thiết bị trước đây của Pháp, nó lớn hơn, nó có thể vận chuyển sáu người bơi chiến đấu, trong đó có hai thành viên phi hành đoàn.
Máy ảnh lắp ghép DDS có thể vận chuyển, triển khai và sơ tán các đội đặc nhiệm bằng thuyền cao su bơm hơi cho các nhóm phá hoại CRRC hoặc phương tiện dưới nước SDV (SEAL Delivery Vehicle), trong khi vẫn chìm trong nước. Trong thời đại xảy ra các cuộc xung đột thường xuyên hơn ở các vùng biển và ven biển, những vũ khí này giúp tăng đáng kể khả năng tác chiến của cả tàu ngầm và nhân viên của lực lượng tác chiến đặc biệt (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 hiện là SDV duy nhất được vận hành bởi các tàu ngầm hạt nhân đa năng lớp Virginia và Los Angeles của Hải quân Hoa Kỳ và các tàu ngầm lớp Astute của Anh (dành cho những người bơi lội chiến đấu của Dịch vụ Đổ bộ Mục đích Đặc biệt Hoàng gia). Thiết bị này là bản nâng cấp từ Mark 8 Mod 0. Cải tiến chính so với Mod 0 là nó được làm bằng nhựa gia cố sợi thủy tinh chứ không phải hợp kim nhôm và bao gồm một bộ điện tử hiện đại.
Một SDV mới có tên Proteus đang được phát triển bởi Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics và Battelle. Bên trong thiết bị "loại ướt" có thể chứa tối đa sáu vận động viên bơi lội chiến đấu, mỗi vận động viên đều có trạm cấp khí riêng. Khi đến một khu vực nhất định, người bơi chỉ cần mở cửa hàng và bơi ra khỏi xe. Proteus cũng có thể được trang bị một mô-đun cung cấp không khí tùy chọn, được lắp đặt ở trung tâm của hầm hàng, có thể cung cấp không khí cho tất cả những người bơi trong mười giờ.
Proteus dài 8 mét, có hai động cơ đẩy dọc và hai ngang và có thể hoạt động ở độ sâu 50 mét, di chuyển với tốc độ 10 hải lý / giờ. Proteus được trang bị hệ thống liên lạc âm thanh cho dữ liệu dưới nước và liên lạc thoại, hệ thống liên lạc vệ tinh Iridium và đài dữ liệu và thoại thông thường. Phi hành đoàn có thể cập nhật dữ liệu vị trí của họ mà không cần lên cao hoàn toàn bằng cách sử dụng bộ thu GPS được lắp trên đỉnh của một trong những cột buồm kéo dài trên mặt nước.
Trong khi hệ thống camera trên ụ tàu là một giải pháp thiết thực để phóng các phương tiện vận tải lặn dưới nước, thì các tàu ngầm tấn công thế hệ tiếp theo được thiết kế để có thể phóng và quay lại các phương tiện đó trực tiếp từ thân tàu con. Một trong những chiếc thuyền đầu tiên như vậy sẽ là tàu ngầm siêu tàng hình A26 của hạm đội Thụy Điển, đơn vị đã đặt hàng hai chiếc tàu ngầm từ nhà máy đóng tàu Saab Kockums của Thụy Điển.
Với một nước Nga đang hồi sinh ở bên cạnh và tự do tiếp cận Biển Baltic, hạm đội Thụy Điển quyết định chú ý hơn đến việc triển khai các lực lượng hoạt động đặc biệt và về mặt này, đưa ra yêu cầu tích hợp các hệ thống SDV vào dự án của tàu ngầm A26 mới. Tàu ngầm A26, với khả năng nằm trên mặt đất, sẽ trở thành một nền tảng linh hoạt về mặt chức năng cho các hoạt động đặc biệt dưới nước. Cô ấy sẽ không chỉ có thể phóng và quay trở lại các phương tiện tự động điều khiển từ xa dưới nước và trên mặt nước (AUV / ROV) của một số loại (bao gồm cả Sea Owl SUBROV mới, có khả năng tiến hành hoạt động mìn bí mật, cung cấp thông tin liên lạc và trinh sát) hoặc hoạt động trạm gắn cho xe tự hành, nhưng nếu cần, hãy tiến hành hạ nguồn hoặc tiếp nhận đồng thời một số phương tiện SDV.
Trong mũi tàu, tàu ngầm sẽ có một MMP (Cổng đa nhiệm vụ) đa năng với chiều dài 6,5 mét để tiếp nhận và thả những người bơi chiến đấu, và SDV sẽ hạ xuống và quay trở lại thông qua một khóa khí FPL (Khóa tải linh hoạt) với đường kính 1,6 mét, nằm ở mũi thuyền giữa bốn ống phóng ngư lôi. Thiết bị được thiết kế cho một nhóm gồm sáu vận động viên bơi lội chiến đấu và hai thành viên phi hành đoàn, họ sẽ có thể rời đi và quay lại thông qua MMR, trong đó thiết bị cũng sẽ được lưu trữ và bảo dưỡng.
Việc phát triển và chế tạo SDV cho tàu ngầm A26 do tập đoàn James Fisher Defense Thụy Điển hợp tác giữa Thụy Điển và Anh thực hiện. Các cuộc thử nghiệm của nó được thực hiện ở quần đảo gần Stockholm và ở vùng biển phía tây của Scotland, cũng như các khu vực khác. Các SDV sẽ không chỉ mở rộng phạm vi hoạt động của tàu ngầm mà còn có thể thực hiện các nhiệm vụ khác ở khu vực ven biển, ví dụ như hoạt động chống khủng bố, hoạt động đặc biệt, hoạt động chống ma túy, hoạt động bảo vệ các cơ sở ngoài khơi và hoạt động khắc phục hậu quả bom mìn.
SDV sẽ được trang bị động cơ diesel, pin lithium polymer cải tiến, động cơ lái mũi và đuôi tàu, hệ thống đẩy phản lực và bánh lái. Việc lắp đặt động cơ có vectơ lực đẩy thay đổi kết hợp với pin lithium-polymer giúp có được một bộ máy mạnh mẽ với âm thanh tối thiểu. Đơn vị SDV dành cho tàu ngầm A26 sẽ có tầm hoạt động 15 hải lý với tốc độ 5 hải lý / giờ. Ngoài một nhóm lính đặc nhiệm gồm sáu người và hai thành viên phi hành đoàn, bộ máy có thể tích đủ để chứa một thùng bù khối lượng, thùng cắt, các bình khí bổ sung và một khoang hàng hóa. Xe cũng sẽ có các thùng chứa thiết bị bên ngoài được niêm phong.
Liên quan đến sự gia tăng số lượng các hoạt động liên quan đến tàu ngầm MTR, các công ty quốc phòng cũng đang tập trung vào các phương tiện đối phó với SDV và người bơi chiến đấu. Atlas Elektronik UK Ltd đã phát triển Sonar phát hiện thợ lặn Cerberus Mod 2 (DDS), có thể được lắp đặt trên tàu và các vật thể cố định. Bản thân sonar, dây cáp và máy trạm của người vận hành cùng nặng 25 kg, có nghĩa là hệ thống di động này có thể được mang bởi một người. Sonar, với bán kính phát hiện lên đến 9 km, cung cấp thời gian tối đa để đưa ra quyết định. Các chức năng tự động phát hiện, phân loại và theo dõi các đối tượng dưới nước cung cấp các cảnh báo đáng tin cậy với tỷ lệ báo động sai rất thấp, do đó giảm khối lượng công việc của người vận hành.
Hệ thống này hiện đang phục vụ cho đội tàu của tám quốc gia và vào cuối năm 2016, công ty đã ký hai hợp đồng quan trọng cho Cerberus Mod 2 DDS. Hợp đồng đầu tiên liên quan đến việc bán thêm một số sonars để mở rộng hệ thống bảo vệ bến cảng. Atlas Elektronik sẽ tải phần mềm lên hệ thống này để điều khiển tất cả các trạm thủy âm cùng một lúc. Hợp đồng thứ hai được trao cho một quốc gia Trung Đông đã lựa chọn Cerberus vì điều kiện rất khó khăn và cũng đã đặt hàng chứng nhận để lắp đặt trên tàu biển. Để đáp ứng nhu cầu vận hành cấp thiết của khách hàng, hệ thống đã được bàn giao trong vòng một tháng.
Cerberus DDS là thế hệ trạm sonar phát hiện người bơi mới nhất, nó được thiết kế đặc biệt để phát hiện và phân loại thợ lặn và người bơi bằng phương tiện vòng kín và khép kín, phương tiện dưới nước có người lái và không người lái. Hệ thống đủ tiêu chuẩn quân sự được cung cấp dưới dạng một bộ nhẹ, triển khai nhanh, có thể vận hành từ tàu hoặc như một phần của hệ thống bảo vệ cảng cố định.
