Để thay thế khẩu M16, loại không phù hợp lắm với điều kiện tác chiến đô thị, công ty đến từ Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) vào những năm 90 đã bắt đầu phát triển một thế hệ vũ khí mới, sử dụng phương án bullpup hiện nay. Đây là một sơ đồ bố trí vũ khí nhỏ, trong đó băng đạn, chốt và cơ cấu bắn được đặt phía sau báng súng lục với một cò súng (thường là bên trong thiết bị). Ưu điểm lớn của phương án này là với các kích thước nhất định của vũ khí, có thể tăng chiều dài của nòng, đồng nghĩa với việc tăng độ chính xác khi bắn. Hoặc, nếu cần duy trì một chiều dài nòng nhất định, có thể giảm chiều dài của súng trường, do đó cải thiện trọng lượng, kích thước và hiệu suất công thái học của nó. Các nhược điểm của sơ đồ "bullpup" này, theo quy luật, bao gồm vị trí của cửa sổ để phóng hộp đạn, nằm gần với phần đầu của vũ khí (khi bắn từ vai trái, hộp đạn bay phía trước của khuôn mặt của máy bay chiến đấu) và một vết lõm nặng nề (thông qua một yếu tố bổ sung giữa bộ kích hoạt và bộ kích hoạt xung kích).
Súng máy mới không phải là sự làm lại hay hiện đại hóa các loại vũ khí khác, mà được tạo ra, như người ta nói, từ đầu.
Năm 1998, kết quả của việc phát triển IMI TAAS, cụ thể là một khẩu súng trường mới, được gọi là Súng trường tấn công Tavor cho thế kỷ 21 (TAR-21 -: "súng trường tấn công của thế kỷ XXI" Tavor "), đã được trình bày cho công cộng. Chính xác hơn, toàn bộ một loạt súng trường đã được giới thiệu, từ mẫu quân đội TAR-21 và phiên bản bắn tỉa STAR-21 của nó với nòng mở rộng đến 460 mm, ống ngắm quang học và có chân chống gấp cho đến phiên bản MTAR-21 nhỏ gọn với nòng súng Thùng 250 mm cho nhu cầu của các dịch vụ an ninh. Tất cả các mẫu vũ khí mới đều được thiết kế để sử dụng các băng đạn tiêu chuẩn từ M16 và để bắn bằng các băng đạn thông thường của NATO cỡ nòng 5, 56 mm.
Thân của súng trường mới được làm bằng vật liệu polyme bền và được gia cố bằng các miếng chèn từ hợp kim nhẹ và thép. Các nhà phát triển vũ khí đã từ bỏ ống ngắm "cơ học" tiêu chuẩn, trang bị cho súng trường một ống ngắm chuẩn trực bên ngoài với bộ chỉ định laser tích hợp. Để không gây mệt mỏi cho những người lính với việc bật và tắt liên tục, tầm nhìn sẽ tự động bật khi bạn vặn màn trập và tắt khi cần xả vũ khí. Bây giờ nó được trang bị một ống ngắm rẻ hơn mà không cần thiết bị chỉ định laser.
Các chuyên gia quân sự đánh giá súng trường tấn công thế hệ mới của Israel là vũ khí gần như lý tưởng để tác chiến trong thành phố - nó phát ra ánh sáng và bắn nhanh, cũng như thuận tiện khi bắn tay. Nhược điểm là giá thành cao so với M16 thông thường. TAR-21 có giá cao hơn gấp 10 lần, hoặc $ 1000.
Ngoài Israel, những chiếc TAR-21 được trang bị cho lực lượng đặc biệt của quân đội Ấn Độ, Georgia, Azerbaijan và Brazil sản xuất chúng theo giấy phép.
