Công việc chế tạo hệ thống tên lửa phòng không "Tor" (9K330) được bắt đầu theo Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1975-04-02 với sự hợp tác phát triển trong sự phát triển của hệ thống tên lửa phòng không "Osa". Công trình được hoàn thành vào năm 1983. Như trong quá trình phát triển các tổ hợp Osa và Osa-M, song song với việc phát triển tổ hợp cho Lực lượng Mặt đất, công việc đã được khởi động trên tổ hợp tàu Kinzhal, hợp nhất một phần với nó.
Trong mười lăm năm trôi qua kể từ khi bắt đầu phát triển hệ thống phòng không Osa, không chỉ các nhiệm vụ đối mặt với các hệ thống tên lửa phòng không quân sự đã thay đổi mà còn cả các khả năng giải pháp của chúng.
Ngoài việc giải quyết nhiệm vụ truyền thống là chống máy bay có người lái, các hệ thống tên lửa phòng không quân sự còn đảm bảo tiêu diệt vũ khí máy bay - bom lượn kiểu Wallay, tên lửa không đối đất, tên lửa hành trình loại ALCM và ASALM, RPV (máy bay được điều khiển từ xa). Thiết bị) loại BGM-34. Để giải quyết hiệu quả những vấn đề này, cần phải tự động hóa toàn bộ quá trình tác chiến, sử dụng các radar tiên tiến hơn.
Các quan điểm thay đổi về bản chất của các hành động thù địch có thể xảy ra đã dẫn đến thực tế là các yêu cầu về khả năng vượt qua chướng ngại vật dưới nước của các hệ thống phòng không quân sự bằng cách bơi đã bị loại bỏ, tuy nhiên, nhu cầu được xác định là phải đảm bảo tất cả các thành phần của tên lửa phòng không này. các hệ thống có cùng tốc độ và mức độ khả năng xuyên quốc gia với xe chiến đấu bộ binh và xe tăng của các đơn vị được bảo vệ. Tính đến những yêu cầu này và nhu cầu tăng tải đạn của tên lửa phòng không dẫn đường, tổ hợp sư đoàn đã được chuyển từ khung gầm bánh lốp sang khung gầm bánh xích nặng hơn.
Phương án phóng tên lửa thẳng đứng được đưa ra trong quá trình phát triển hệ thống phòng không S-300 giúp nó có thể triển khai một kỹ thuật tương tự. giải pháp trong hệ thống tên lửa phòng không Tor, đặt 8 tên lửa dẫn đường theo phương thẳng đứng dọc theo trục của tháp BM, bảo vệ chúng không bị trúng các mảnh bom và đạn pháo, cũng như các tác động bất lợi của thời tiết.
NIEMI MRP (trước đây là NII-20 GKRE) được xác định là nhà phát triển chính của hệ thống tên lửa phòng không Tor. Efremov V. P. được bổ nhiệm làm nhà thiết kế chính của toàn bộ khu phức hợp, và Drize I. M. - xe chiến đấu 9A330 của tổ hợp này. Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không 9M330 cho "Tor" được thực hiện bởi MKB "Fakel" MAP (trước đây là OKB-2 GKAT). Công việc này được giám sát bởi P. D. Grushin. Đối với sự phát triển của tên lửa và các phương tiện chiến đấu, các phương tiện đó. các tổ chức công nghiệp khác cũng tham gia vào việc cung cấp và dịch vụ.
Phương tiện chiến đấu 9A330 bao gồm:
- Trạm phát hiện mục tiêu (SOC) với hệ thống ổn định cơ sở ăng-ten và nhận dạng quốc tịch;
- đài dẫn đường (CH), với kênh điều phối viên bắt tên lửa dẫn đường phòng không, hai kênh tên lửa và một kênh mục tiêu;
- máy tính đặc biệt;
- thiết bị phóng cung cấp khả năng phóng xen kẽ thẳng đứng 8 tên lửa dẫn đường đặt trên phương tiện chiến đấu và thiết bị cho các hệ thống khác nhau (tự động phóng, định vị địa hình và dẫn đường, ghi lại quá trình tác chiến, điều khiển chức năng của phương tiện chiến đấu, hỗ trợ sự sống, cung cấp điện tự trị trong đó sử dụng máy phát điện tuabin khí) …
Tất cả những điều đã chỉ ra. kinh phí được đặt trên một khung gầm bánh xích tự hành với khả năng xuyên quốc gia cao. Khung gầm được phát triển bởi Nhà máy Máy kéo Minsk GM-355, và được thống nhất với khung gầm của hệ thống tên lửa và pháo phòng không Tunguska. Trọng lượng của xe chiến đấu, bao gồm 8 tên lửa dẫn đường và kíp chiến đấu 4 người, là 32 tấn.
Xe chiến đấu 9A331-1 tại cuộc diễn tập Lễ duyệt binh Chiến thắng ở Mátxcơva
Trạm phát hiện mục tiêu (SOC) là một radar xung kết hợp với tầm nhìn tròn trong phạm vi centimet, có điều khiển chùm tần số theo độ cao. Một phần (tia) có chiều rộng 1,5 độ theo phương vị và 4 độ ở độ cao có thể chiếm tám vị trí trong mặt phẳng độ cao, do đó chồng lên một cung 32 độ. Ở độ cao, một cuộc khảo sát đồng thời ở ba phần có thể được thực hiện. Một chương trình máy tính đặc biệt đã được sử dụng để thiết lập trình tự của cuộc khảo sát theo từng phần. Chế độ hoạt động chính được cung cấp cho tốc độ bao phủ của vùng phát hiện trong 3 giây và phần dưới của vùng được xem hai lần. Nếu cần, có thể cung cấp tổng quan về không gian trong ba phần ở tốc độ 1 giây. Các dấu vết với tọa độ của 24 mục tiêu được phát hiện được gắn với dấu vết (có thể lên đến 10 dấu vết một lúc). Các mục tiêu được hiển thị trên chỉ thị của người chỉ huy dưới dạng các điểm với các vectơ đặc trưng cho hướng và độ lớn của tốc độ di chuyển của nó. Gần chúng là các biểu mẫu được hiển thị có chứa số của tuyến đường, số theo mức độ nguy hiểm (được xác định bởi thời gian tối thiểu để đi vào khu vực bị ảnh hưởng), số của một phần nơi mục tiêu được định vị, cũng như dấu hiệu của hoạt động đang được thực hiện tại thời điểm (tìm kiếm, theo dõi, v.v.). Trong khi làm việc trong điều kiện gây nhiễu thụ động mạnh cho SOC, nó có thể làm trống các tín hiệu từ hướng của vật gây nhiễu và một phần khoảng cách tới mục tiêu. Nếu cần, có thể nhập vào máy tính tọa độ của mục tiêu nằm trong vùng trống để phát triển chỉ định mục tiêu do đánh dấu phủ thủ công lên mục tiêu bị can thiệp và "sứt mẻ" dấu hiệu thủ công.
Độ phân giải của trạm phát hiện ở góc phương vị không tệ hơn 1,5-2 độ, ở độ cao - 4 độ và trong phạm vi 200 m. Sai số tối đa trong việc xác định tọa độ của mục tiêu không quá một nửa giá trị độ phân giải.
Trạm phát hiện mục tiêu với nhiễu máy thu 2-3 và công suất máy phát 1,5 kW đã cung cấp khả năng phát hiện máy bay F-15 bay ở độ cao 30-6000 mét, trong phạm vi lên đến 27 km với xác suất tối thiểu 0,8. Các phương tiện tấn công bằng máy bay không người lái ở phạm vi 9000-15000 m được phát hiện với xác suất 0,7. Một máy bay trực thăng có cánh quạt quay nằm trên mặt đất được phát hiện ở phạm vi 7 km với xác suất 0,4 đến 0,7, bay lơ lửng trong bay ở cự ly 13-20 km với xác suất từ 0,6 đến 0, 8 và thực hiện cú nhảy lên độ cao 20 mét từ mặt đất ở khoảng cách 12 nghìn mét với xác suất ít nhất là 0,6..
Hệ số triệt tiêu tín hiệu phản xạ từ các đối tượng cục bộ trong các kênh tương tự của hệ thống thu SOTS là 40 dB, trong kênh kỹ thuật số - 44 dB.
Việc bảo vệ chống lại tên lửa chống radar được đảm bảo bằng cách phát hiện và đánh bại chúng bằng tên lửa dẫn đường phòng không của chính họ.
Trạm dẫn đường là một radar phạm vi centimet xung kết hợp với mảng pha phần tử thấp (mảng pha), tạo thành chùm tia 1 độ theo độ cao và góc phương vị và cung cấp khả năng quét điện tử trên các mặt phẳng thích hợp. Trạm cung cấp khả năng tìm kiếm mục tiêu theo góc phương vị 3 độ và góc nâng 7 độ, tự động theo dõi ở 3 tọa độ của một mục tiêu bằng phương pháp monopulse, phóng một hoặc hai tên lửa phòng không dẫn đường (với một khoảng thời gian 4 giây) và hướng dẫn của họ.
Việc truyền các lệnh trên tàu tên lửa dẫn đường được thực hiện với chi phí của một máy phát duy nhất của trạm thông qua một mảng ăng-ten theo từng giai đoạn. Cùng một ăng ten, do quét tia điện tử, cung cấp phép đo đồng thời tọa độ của mục tiêu và 2 tên lửa dẫn đường nhằm vào nó. Tần số của chùm tới các vật là 40 Hz.
Độ phân giải của trạm hướng dẫn theo độ cao và góc phương vị không tệ hơn - 1 độ, trong phạm vi - 100 mét. Sai số bình phương trung bình gốc của việc tự động theo dõi máy bay chiến đấu theo độ cao và góc phương vị là không quá 0,3 d.u., trong phạm vi - 7 m và tốc độ - 30 m / s. Sai số gốc-trung bình-bình phương của việc theo dõi tên lửa dẫn đường theo độ cao và góc phương vị có cùng thứ tự, trong phạm vi - từ 2,5 mét.
Trạm dẫn đường với độ nhạy máy thu 4 x 10-13 W và công suất máy phát trung bình là 0,6 kW cung cấp phạm vi chuyển đổi sang theo dõi tự động máy bay chiến đấu là 20 km với xác suất 0,8 và 23 km với xác suất 0,5.
Các tên lửa trong PU của phương tiện chiến đấu không có thùng vận chuyển và được phóng thẳng đứng bằng máy phóng bột. Về mặt cấu tạo, ăng ten và thiết bị phóng của phương tiện chiến đấu được kết hợp thành thiết bị phóng ăng ten quay quanh trục thẳng đứng.
Tên lửa phòng không động cơ đẩy chất rắn 9M330 được thực hiện theo phương án "canard" và được trang bị thiết bị cung cấp độ nghiêng khí động. Các tên lửa dẫn đường phòng không sử dụng cánh gấp mở ra và khóa vào vị trí bay sau khi phóng tên lửa. Ở vị trí vận chuyển, bàn điều khiển bên phải và bên trái được xếp về phía nhau. 9M330 được trang bị cầu chì vô tuyến chủ động, bộ phận vô tuyến điện, lái tự động có dẫn động bánh lái, đầu đạn phân mảnh nổ cao với cơ chế kích hoạt an toàn, có hệ thống cung cấp điện, hệ thống bánh lái khí động lực tại bãi phóng. và cung cấp khí cho các cơ cấu lái trong giai đoạn bay của chuyến bay. Ở bề mặt ngoài của thân tên lửa, các ăng ten của bộ phận vô tuyến điện và cầu chì vô tuyến điện, đồng thời cũng được gắn một thiết bị phóng bột. Các tên lửa được đưa vào phương tiện chiến đấu bằng phương tiện vận tải của hệ thống phòng không.
Lúc đầu, tên lửa được phóng với vận tốc 25 m / s bằng máy phóng thẳng đứng. Độ nghiêng của tên lửa dẫn đường theo một góc nhất định, hướng và giá trị được nhập từ trạm dẫn đường vào chế độ lái tự động trước khi phóng, được thực hiện trước khi động cơ tên lửa được phóng do sản phẩm đốt đặc biệt hết hạn sử dụng. bộ tạo khí thông qua 4 khối phân phối khí hai vòi gắn ở chân bánh lái khí động học. Tùy thuộc vào góc quay của bánh lái, các ống dẫn khí dẫn đến các vòi phun ngược chiều bị chặn. Sự kết hợp của bộ phân phối khí và vô lăng khí động học thành một đơn vị duy nhất làm cho nó có thể loại trừ việc sử dụng đặc biệt. ổ đĩa cho hệ thống nghiêng. Thiết bị động lực khí sẽ nghiêng tên lửa theo hướng mong muốn, sau đó dừng chuyển động quay của nó trước khi bật động cơ đẩy chất rắn.
Việc phóng động cơ của tên lửa dẫn đường được thực hiện ở độ cao từ 16 đến 21 mét (sau một khoảng thời gian trễ nhất định là một giây kể từ khi bắt đầu hoặc khi đạt đến góc lệch 50 độ của tên lửa so với phương thẳng đứng). Do đó, toàn bộ xung lực của động cơ tên lửa đẩy chất rắn được dành cho việc truyền tốc độ tới thiết bị đóng cắt theo hướng của mục tiêu. Tên lửa bắt đầu tăng tốc sau khi phóng. Ở khoảng cách 1500 m, tốc độ là 700-800 mét một giây. Từ khoảng cách 250 mét, quá trình dẫn lệnh bắt đầu. Do phạm vi rộng của các tham số di chuyển mục tiêu (độ cao - 10-6000 m và tốc độ - 0-700 m / s) và kích thước tuyến tính (từ 3 đến 30 mét) cho khả năng bao phủ tối ưu các mục tiêu bay cao, đầu đạn có mảnh vỡ lên tên lửa dẫn đường từ đài dẫn đường được cung cấp các tham số về độ trễ trong quá trình kích hoạt cầu chì vô tuyến, phụ thuộc vào tốc độ hội tụ của tên lửa và mục tiêu. Ở độ cao thấp, việc lựa chọn bề mặt bên dưới được đảm bảo, cũng như hoạt động của ngòi nổ vô tuyến dành riêng cho mục tiêu.
Trọng lượng khởi điểm của tên lửa phòng không 9M330 là 165 kg (tính cả khối lượng đầu đạn - 14,8 kg), đường kính thân 235 mm, chiều dài tên lửa 2898 mm, sải cánh 650 mm.
Việc phát triển khu phức hợp có phần bị trì hoãn do những khó khăn trong việc phát triển khung xe bánh xích. Các cuộc thử nghiệm chung hệ thống tên lửa phòng không Tor diễn ra tại bãi thử Embensky (do V. R. Unuchko đứng đầu) từ tháng 12 năm 1983 đến tháng 12 năm 1984 dưới sự chỉ đạo của ủy ban do R. S. Asadulin đứng đầu. Hệ thống tên lửa phòng không được thông qua theo nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 1986-03-19.
Khu phức hợp "Dagger", hợp nhất một phần với khu phức hợp "Thor", đi vào hoạt động sau 3 năm nữa. Vào thời điểm này, trong gần mười năm lênh đênh trên biển, những con tàu mà tổ hợp này dự định đã ra đi thực tế không mang vũ khí.
Sản xuất nối tiếp BM 9A330 được tổ chức tại nhà máy cơ điện Izhevsk MRP, và tên lửa phòng không 9M330 được tổ chức tại nhà máy máy Kirov mang tên V. I. Đại hội lần thứ XX của đảng MAP, khung gầm bánh xích - tại Nhà máy Máy kéo Minsk của Học viện Nông nghiệp Mátxcơva.
Tổ hợp đảm bảo tiêu diệt mục tiêu bay ở độ cao 0,01-6 km, tốc độ 300 mét / giây, trong phạm vi 1,5..12 km với tham số lên tới 6000 m. tốc độ mục tiêu 700 m / s giảm xuống còn 5000 m, phạm vi độ cao tiêu diệt thu hẹp còn 0,05-4 km và tham số lên tới 4000 m. Thiết bị - 0, 85-0, 955.
Thời gian chuyển từ vị trí hành quân đến vị trí sẵn sàng chiến đấu là 3 phút, tổ hợp phản ứng từ 8 đến 12 giây, chuyển phương tiện chiến đấu có sự hỗ trợ của phương tiện vận tải lên đến 18 phút..
Về mặt tổ chức, hệ thống tên lửa phòng không Tor được đưa vào các trung đoàn tên lửa phòng không của các sư đoàn. Các trung đoàn gồm sở chỉ huy trung đoàn, 4 khẩu đội tên lửa phòng không (gồm 4 xe chiến đấu 9A330, sở chỉ huy khẩu đội), các đơn vị phục vụ, yểm trợ.
Các điểm điều khiển PU-12M tạm thời phục vụ như trạm chỉ huy pin, trạm chỉ huy PU-12M của trung đoàn hoặc phương tiện điều khiển chiến đấu MP22 và phương tiện thu thập và xử lý thông tin MP25 được phát triển như một phần của ACCS (hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động) của mặt trận và cũng có trong bộ phương tiện phóng tự động của sư đoàn trưởng phòng không. Trạm phát hiện radar P-19 hoặc 9S18 ("Mái vòm"), thuộc đại đội radar của trung đoàn, được phối hợp với sở chỉ huy của trung đoàn.
Hình thức tác chiến chủ yếu của hệ thống tên lửa phòng không Tor là hoạt động tự động của các khẩu đội, tuy nhiên, việc điều khiển tập trung hoặc hỗn hợp các khẩu đội này do chỉ huy trung đoàn tên lửa phòng không và thủ trưởng sư đoàn phòng không thực hiện. loại trừ.
Đồng thời với việc đưa hệ thống tên lửa phòng không Tor vào trang bị, công việc hiện đại hóa hệ thống phòng không đã bắt đầu.
Việc cải tiến hiện có và phát triển các phương tiện mới của hệ thống tên lửa phòng không, đã nhận được một chỉ số. "Tor-M1" (9K331) đã tham gia vào:
- Viện Nghiên cứu Cơ điện Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (doanh nghiệp đầu ngành của Hiệp hội Khoa học và Sản xuất Antey) - đơn vị chủ trì chế tạo toàn bộ hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 (VP Efremov - thiết kế chính) và xe chiến đấu 9A331 (mod. 9A330) - phó. thiết kế trưởng tổ hợp và thiết kế trưởng BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Nhà máy điện cơ Izhevsk" của Bộ Công nghiệp vô tuyến điện - để sửa đổi thiết kế của BM;
- Phần mềm kỹ thuật Kirov được đặt theo tên của V. I. Đại hội XX của đảng Minaviaprom - về thiết kế mô-đun bốn tên lửa 9M334 được sử dụng trong BM 9A331 (O. Zhary - thiết kế chính của mô-đun);
- Viện Nghiên cứu Phương tiện Tự động hóa của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (doanh nghiệp hàng đầu của Hiệp hội Khoa học và Sản xuất Agat) - để phát triển, trong khuôn khổ công việc thiết kế và thí nghiệm riêng biệt, pin hợp nhất KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Thiết kế trưởng), cũng như Bộ Công nghiệp Hàng không MKB "Fakel" và các tổ chức khác.
Kết quả của việc hiện đại hóa, kênh mục tiêu thứ hai đã được đưa vào hệ thống tên lửa phòng không, một đầu đạn làm bằng vật liệu có đặc tính sát thương cao hơn được sử dụng trong tên lửa dẫn đường phòng không, giao diện mô-đun của tên lửa dẫn đường phòng không với BM được triển khai, tăng xác suất và diện tích tiêu diệt các mục tiêu bay thấp, BM được kết nối với một khẩu đội thống nhất KP "Ranzhir" để đảm bảo kiểm soát các phương tiện chiến đấu có trong khẩu đội.
Tài sản chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1:
- xe chiến đấu 9A331;
- bộ chỉ huy pin 9S737;
- Mô-đun tên lửa 9M334 với bốn tên lửa dẫn đường 9M331 (có hai mô-đun trong xe chiến đấu).
Thành phần của các quỹ đó. Việc cung cấp và bảo trì hệ thống tên lửa phòng không này bao gồm các phương tiện được sử dụng trong hệ thống phòng không Tor, với việc sửa đổi phương tiện vận tải 9Т245 và phương tiện vận tải 9Т231 liên quan đến việc sử dụng mô-đun tên lửa 9М334 trong Tor -M1 phức tạp.
Xe chiến đấu 9A331 so với 9A330 có những điểm khác biệt sau:
- một hệ thống tính toán bộ xử lý kép mới đã được sử dụng, đã tăng hiệu suất, thực hiện bảo vệ chống lại dấu vết sai, hoạt động hai kênh và kiểm soát chức năng mở rộng;
- Đưa vào trạm phát hiện mục tiêu: hệ thống xử lý tín hiệu kỹ thuật số ba kênh, cải thiện việc triệt tiêu nhiễu thụ động mà không cần phân tích thêm môi trường nhiễu; trong các thiết bị đầu vào của máy thu, một bộ lọc chọn lọc, được chuyển mạch tự động, cung cấp khả năng chống nhiễu hiệu quả hơn và khả năng tương thích điện từ của trạm do lựa chọn tần số một phần; bộ khuếch đại để tăng độ nhạy được thay thế trong các thiết bị đầu vào của máy thu; điều chỉnh tự động công suất cung cấp trong quá trình vận hành của trạm cho từng phần đã được giới thiệu; thứ tự chế độ xem đã được thay đổi, điều này làm giảm thời gian buộc các dấu vết mục tiêu; giới thiệu một thuật toán để bảo vệ chống lại dấu giả;
- một loại tín hiệu âm thanh mới đã được đưa vào trạm hướng dẫn, đảm bảo việc phát hiện và theo dõi tự động máy bay trực thăng đang bay, một thiết bị theo dõi độ cao tự động đã được đưa vào thiết bị ngắm truyền hình-quang học (tăng độ chính xác của việc theo dõi nó), một cải tiến chỉ thị của chỉ huy được giới thiệu, và thiết bị để giao tiếp với một đài chỉ huy vận hành bằng pin thống nhất được giới thiệu "Xếp hạng" (thiết bị truyền dữ liệu và đài phát thanh).
Lần đầu tiên trong quá trình thực hành chế tạo hệ thống tên lửa phòng không, thay vì bệ phóng, người ta sử dụng phương tiện vận tải và thùng phóng 4 chỗ ngồi 9Y281 cho tên lửa dẫn đường 9M331 (9M330) với thân làm bằng hợp kim nhôm. Thùng vận chuyển và phóng, cùng với các tên lửa dẫn đường này, đã tạo thành mô-đun tên lửa 9M334.
Trọng lượng của mô-đun với 4 tên lửa dẫn đường có máy phóng và thùng chứa vận chuyển và phóng là 936 kg. Phần thân của thùng chứa vận chuyển và phóng được chia thành bốn khoang bằng các màng ngăn. Dưới nắp trước (được tháo ra trước khi đưa vào BM) có bốn nắp bảo vệ bằng xốp bịt kín từng khoang của thùng chứa vận chuyển và phóng và đã bị tên lửa phá hủy trong quá trình phóng. Ở phần dưới của thân, các cơ cấu kết nối điện đã được lắp đặt để kết nối các mạch điện của TPK và hệ thống phòng thủ tên lửa. Container vận chuyển và phóng với các mạch điện của phương tiện chiến đấu được kết nối thông qua các đầu nối điện trên tàu nằm ở mỗi bên của container. Bên cạnh nắp của các đầu nối này có các cửa sập được đóng bằng phích cắm để chuyển đổi ký tự tần số của tên lửa dẫn đường khi chúng được lắp đặt trên BM. Các mô-đun tên lửa để lưu trữ và vận chuyển được lắp ráp trong các gói sử dụng dầm - trong một gói tối đa sáu mô-đun.
Phương tiện vận tải 9Т244 có thể chở hai gói gồm bốn mô-đun, TZM - hai gói gồm hai mô-đun.
Tên lửa phòng không 9M331 hoàn toàn thống nhất với tên lửa 9M330 (ngoại trừ vật liệu của các phần tử nổi bật của đầu đạn) và có thể được sử dụng trong các hệ thống tên lửa phòng không Tor, Tor-M1, cũng như trên tàu Kinzhal. phức tạp.
Một sự khác biệt đáng kể giữa hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 và Tor là sự hiện diện của một sở chỉ huy hợp nhất "Ranzhir" như một phần của tài sản chiến đấu của nó. Đặc biệt, "Ranzhir" được dùng để điều khiển tự động các hoạt động chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Tor-M1" như một phần của trung đoàn tên lửa được trang bị tổ hợp này. Trung đoàn tên lửa phòng không bao gồm một điểm điều khiển chiến đấu (sở chỉ huy), 4 khẩu đội tên lửa phòng không (mỗi khẩu đội thống nhất sở chỉ huy và 4 xe chiến đấu 9A331), các đơn vị hỗ trợ, bảo trì.
Mục đích chính của trạm chỉ huy hợp nhất "Ranzhir" liên quan đến tổ hợp phòng không "Tor-M1" là kiểm soát các hoạt động tác chiến tự động của các khẩu đội (với việc thiết lập, kiểm soát hoạt động của các phương tiện chiến đấu bằng các phương tiện chiến đấu, phân phối mục tiêu và ban hành các chỉ định mục tiêu). Việc kiểm soát tập trung được thực hiện thông qua một sở chỉ huy khẩu đội thống nhất với các khẩu đội từ sở chỉ huy trung đoàn. Người ta cho rằng sở chỉ huy của trung đoàn sẽ sử dụng xe chỉ huy MP22-R và xe đặc chủng MP25-R, được phát triển như một phần của hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động của bộ đội tiền phương. Từ sở chỉ huy trung đoàn lần lượt chuyển sang sở chỉ huy cấp trên - sở chỉ huy của chủ nhiệm phòng không sư đoàn, gồm các phương tiện được chỉ định. Trạm phát hiện radar Kasta-2-2 hoặc Kupol được phối hợp với đài chỉ huy này.
Trên chỉ thị của khẩu đội thống nhất 9S737 KP, có tới 24 mục tiêu được hiển thị theo thông tin từ sở chỉ huy cấp trên (sở chỉ huy của trung đoàn hoặc sở chỉ huy của sư đoàn trưởng phòng không), cũng như tối đa 16 mục tiêu. dựa trên thông tin từ BM của pin của nó. Cũng hiển thị ít nhất 15 đối tượng mặt đất mà trạm chỉ huy đang trao đổi dữ liệu. Tỷ giá quy đổi là 1 giây với xác suất phát báo cáo và lệnh ít nhất là 0,95. Thời gian hoạt động của đài chỉ huy hợp nhất cho một mục tiêu ở chế độ bán tự động là dưới 5 giây. Tại thời điểm đó, khả năng làm việc với bản đồ địa hình và bản đồ hàng không tự động đã được cung cấp.
Thông tin nhận được từ BM và các nguồn khác được hiển thị trên chỉ báo trên phạm vi 12-100 km dưới dạng điểm và dạng mục tiêu. Cấu trúc của các biểu mẫu mục tiêu bao gồm dấu hiệu trạng thái. mục tiêu liên kết và số mục tiêu. Đồng thời, màn hình chỉ thị hiển thị vị trí của điểm tham chiếu, sở chỉ huy cấp trên, đài ra đa và vùng ảnh hưởng của BM.
Hộp số pin thống nhất thực hiện việc phân phối mục tiêu giữa các BM, đưa ra các chỉ định mục tiêu cho chúng và nếu cần thiết, các lệnh cấm nổ súng. Thời gian triển khai và chuẩn bị ban chỉ huy tác chiến chưa đầy 6 phút. Tất cả các thiết bị (và nguồn điện) đều được lắp đặt trên khung gầm của máy kéo lội nước đa năng bọc thép hạng nhẹ MT-LBu. Ban chỉ huy tính toán gồm 4 người.
Tiểu bang Các cuộc thử nghiệm của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 được thực hiện từ tháng 3 đến tháng 12 năm 1989 tại bãi tập Embensky (trưởng bãi tập Unuchko V. R.). Hệ thống tên lửa phòng không được sử dụng vào năm 1991.
So với hệ thống tên lửa phòng không Tor, xác suất bắn trúng các mục tiêu điển hình bằng một tên lửa dẫn đường duy nhất đã tăng lên và lên tới: khi bắn vào tên lửa hành trình ALCM - 0, 56-0, 99 (trong hệ thống phòng không Tor là 0, 45-0, 95); đối với máy bay điều khiển từ xa kiểu BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); đối với máy bay loại F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); cho trực thăng như "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Vùng giao tranh của hệ thống tên lửa Tor-M1, trong khi bắn vào hai mục tiêu, về thực tế vẫn giống như của hệ thống phòng không Tor khi bắn vào một mục tiêu. Điều này được đảm bảo bằng cách giảm thời gian phản ứng của "Tor-M1" khi bắn từ một vị trí xuống 7,4 giây (từ 8, 7) và khi bắn từ điểm dừng ngắn xuống 9,7 giây (từ 10, 7).
Thời gian nạp đạn của BM 9A331 với hai mô-đun tên lửa là 25 phút. Con số này vượt quá thời gian nạp đạn riêng của BM 9A330 với cơ số đạn là 8 tên lửa phòng không dẫn đường.
Việc sản xuất nối tiếp các trang bị kỹ thuật và chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 đã được tổ chức tại các doanh nghiệp sản xuất các tài sản phức hợp Tor. Phương tiện mới - pin thống nhất KP 9S737 và một TPK bốn chỗ ngồi cho tên lửa dẫn đường 9A331 lần lượt được sản xuất tại Nhà máy vô tuyến Penza của Bộ Công nghiệp vô tuyến điện và tại Hiệp hội sản xuất "Nhà máy chế tạo máy Kirov được đặt tên theo Đại hội Đảng XX "của Minaviaprom.
Các hệ thống tên lửa phòng không "Tor" và "Tor-M1", không có loại tương tự nào trên thế giới và có khả năng đánh trúng mục tiêu trên không bằng vũ khí chính xác cao, đã nhiều lần thể hiện khả năng tác chiến cao tại các cuộc diễn tập quân sự, huấn luyện chiến đấu và triển lãm vũ khí hiện đại ở nhiều nước. Trên thị trường vũ khí thế giới, các tổ hợp này có khả năng cạnh tranh tuyệt vời.
Các phức hợp tiếp tục được cải thiện ngày hôm nay. Ví dụ, công việc đang được tiến hành để thay thế khung gầm bánh xích GM-355 bằng khung gầm GM-5955, được phát triển ở Mytishchi gần Moscow.
Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên các phiên bản của hệ thống tên lửa phòng không với việc bố trí các phần tử trên chiều dài cơ sở - trong phiên bản tự hành "Tor-M1TA" với việc bố trí cabin điều khiển trên xe Ural-5323 và trên Rơ moóc ChMZAP8335 - một trạm phóng ăng ten, và trong phiên bản được kéo "Tor- М1Б" (với vị trí trên hai rơ moóc). Do việc loại bỏ khả năng vượt địa hình và tăng thời gian gấp / triển khai lên 8-15 phút, chi phí của khu phức hợp đã giảm được. Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên phiên bản tĩnh của hệ thống tên lửa phòng không - tổ hợp Tor-M1TS.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không loại Tor:
Tên - "Top" / "Top-M1"
1. Khu vực bị ảnh hưởng:
- theo phạm vi - từ 1, 5 đến 12 km;
- chiều cao - từ 0,01 đến 6 km;
- theo tham số - 6 km;
2. Xác suất tiêu diệt máy bay chiến đấu sử dụng một tên lửa dẫn đường - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Tốc độ tối đa của mục tiêu bị bắn trúng - 700 m / s;
4. Thời gian phản ứng
- từ vị trí - 8, 7 s / 7, 4 s;
- từ một điểm dừng ngắn - 10,7 s / 9,7 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa phòng không dẫn đường là 700..800 m / s;
6. Trọng lượng tên lửa - 165 kg;
7. Trọng lượng đầu đạn - 14, 5 kg;
8. Thời gian triển khai (gấp) - 3 phút;
9. Số lượng kênh mục tiêu - 1/2;
10. Số lượng tên lửa dẫn đường trên xe chiến đấu - 8;
11. Năm nhận con nuôi - 1986/1991.
