Giá treo pháo hay còn được gọi là bệ phóng tên lửa chủ động tự hành được thiết kế theo sơ đồ ống kín. Công việc thiết kế ACS bắt đầu vào năm 1963 tại OKB-9 của Nhà máy nghệ thuật số 9 Sverdlovsk. F. Petrov giám sát công việc thiết kế. Các viện nghiên cứu 1, 13, 24, 61, 125 cũng tham gia vào việc thiết kế ACS này. Một số nhà máy và phòng thiết kế khác cũng tham gia vào quá trình phát triển. Trong một vài năm, Sverdlovsk OKB-9 đã sản xuất được một mô hình hoạt động của D-80 ở các phiên bản bánh xích và có bánh lốp sử dụng tỷ lệ 1:10. Các mô hình giả được tạo ra chủ yếu để bảo vệ dự án ACS với D-80 trong MOP và GRAU. Dự án bao gồm khả năng chuyển bệ phóng sang tàu nổi. Chúng tôi bảo vệ dự án sơ bộ vào tháng 5 năm 1965. Đối thủ cạnh tranh với dự án ACS là dự án Luna-M. ORT "Luna-M" được tạo ra như một hệ thống kiểu tấn công của một liên kết sư đoàn. Năm 1968, Volgograd "Barricades" nhận được đơn đặt hàng sản xuất ống và bộ phận khóa nòng của khẩu pháo D-80. Nhưng vì một số lý do, sau một vài tháng, việc sản xuất các bộ phận của D-80 dừng lại. Các ví dụ thực tế về pháo tự hành chưa bao giờ được tạo ra. Việc sản xuất duy nhất chốt bi cho khẩu súng đã hoàn thành, nó sẽ được thử nghiệm tại địa điểm thử nghiệm gần làng Krasnoe. Một thời gian sau, dự án sửa đổi nhận được tên làm việc là D-80S, nhưng nó cũng không đi vào sản xuất, dự án không được chấp nhận để phát triển. Cuối năm 1969. Văn phòng thiết kế đưa ra một dự án sửa đổi khác. Nó có tên hoạt động là D-80-2, sơ đồ thiết kế bắt đầu giống với súng cối M-240.
- Phiên bản đầu tiên của ACS - D-80. Nó được cho là sẽ lắp súng trên khung ZIL-135L. Phía trên buồng lái là khung gầm phiên bản xoay của một kho đặc biệt dành cho 4 cơ số đạn để nạp súng từ họng súng. Nòng súng được trang bị một bộ hãm đầu nòng mạnh mẽ, hiệu quả của nó là 58 phần trăm. Nòng pháo tựa vào mặt đất bằng một tấm đế (kiểu cối). D-110K SPU của Onega OTR có khung giống hệt nhau. Súng được trang bị các thiết bị chống giật với hành trình giật dài. Việc bốc dỡ hàng diễn ra với sự hỗ trợ của một thiết bị đặc biệt. Việc nạp đạn thuộc một loại riêng biệt - đường đạn là viên đạn đầu tiên, tiếp theo là viên đạn phóng ra. Hướng dẫn được thực hiện bằng cách sử dụng một thiết bị thủy lực chạy bằng động cơ chính. Cũng có một ổ đĩa bằng tay. Khung cảnh cơ học được lấy từ lựu pháo D-30 122 mm. Để cung cấp đạn dược cho ACS, người ta đã lên kế hoạch tạo ra một phương tiện tải vận tải, trên cùng một loại khung gầm. Chiếc xe được cho là sẽ cung cấp 11 ARS.
- chiều dài - 12,5 mét;
- chiều rộng - 3,2 mét;
- chiều cao 3,7 mét;
- tốc độ di chuyển lên đến 60 km / h;
- Phiên bản thứ hai của ACS - D-80S. Súng được đặt trên khung gầm bánh xích MT-T. Phương án này do Nhà máy chế tạo máy Kharkov đề xuất. Súng của ACS này là loại nạp đạn ngang hông.
- Phiên bản mới nhất của ACS - D-80-2. Súng nhận khung gầm MT-LB. Một khẩu súng không có hãm đầu nòng mạnh mẽ, ngọn lửa phải được thực hiện với trọng tâm là mặt đất của đáy ACS. Loại súng này được chế tạo theo sơ đồ không giật, báng có chốt tạo điểm nhấn là một tấm pallet khổng lồ.
Các đặc điểm chính:
- phi hành đoàn lên đến 4 người;
- góc cần thiết để tải - (-7) - (-10) độ;
- trọng lượng thùng 3,3 tấn;
- Trọng lượng PU lên đến 16 tấn;
- Đạn ARS nặng tới 930 kg;
- tốc độ ban đầu 450 m / s;
- phạm vi ứng dụng tối thiểu / tối đa 5/65 km;
- cỡ nòng súng 535 mm;
- súng dài 15 cỡ nòng - 8 mét;
- số rãnh 64;
- góc thẳng đứng 70-50 độ;
- Góc ngang ngành 8 độ;
- trọng lượng phí 144 kg;
- trọng lượng đầu đạn 450 kilôgam;
- trọng lượng thuốc phóng rắn đẩy lên đến 286 kilôgam;
- Áp lực thùng 1025 kg / cm sq;
- thời gian ước tính của động cơ tên lửa đẩy rắn là gần 15 giây;
- KVO ở khoảng cách 75 km - 550 mét;
- đạn dược: mìn đất liền hoặc ARS với động cơ đẩy rắn 53 mm;
- Đầu đạn: chùm, nổ cao và đầu đạn đặc chủng AA-22.
- tầm bắn hiệu quả 60 km.
