Pháo tự hành "Condenser-2P", chỉ số GRAU 2A3 - đơn vị tự hành hạng nặng nặng 64 tấn, có khả năng phóng một quả đạn nặng 570 kg ở khoảng cách 25,6 km. Nó không được sản xuất hàng loạt, chỉ có 4 khẩu được chế tạo. Pháo tự hành lần đầu tiên được trình diễn tại lễ duyệt binh trên Quảng trường Đỏ vào năm 1957. ACS được trình chiếu đã gây được tiếng vang lớn giữa khán giả trong nước và các nhà báo nước ngoài. Một số chuyên gia nước ngoài cho rằng những chiếc xe được trưng bày trong lễ duyệt binh là giả, được thiết kế nhằm mục đích uy hiếp, nhưng thực chất đó là hệ thống pháo thật cỡ nòng 406 mm, bắn vào một bãi tập.
Việc chế tạo pháo tự hành 406 mm có sức mạnh đặc biệt của Liên Xô bắt đầu vào năm 1954. Loại pháo tự hành này nhằm tiêu diệt các mục tiêu công nghiệp và quân sự lớn của đối phương bằng đạn hạt nhân và thông thường ở khoảng cách hơn 25 km. Đề phòng trường hợp, Liên Xô bắt đầu phát triển 3 siêu vũ khí hạt nhân: đại bác, súng cối và súng không giật, với cỡ nòng vượt đáng kể so với các loại pháo nguyên tử hiện có. Loại cỡ nòng khổng lồ được chọn xuất hiện do các nhà khoa học hạt nhân Liên Xô không có khả năng sản xuất đạn nhỏ gọn. Trong quá trình phát triển, để đảm bảo bí mật, hệ thống pháo được đặt ký hiệu "Condenser-2P" (đối tượng 271), chỉ sau này khẩu pháo mới nhận được chỉ số thực 2A3. Pháo tự hành được phát triển song song với cối tự hành 420 mm 2B1 "Oka" (đối tượng 273), theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng ngày 1955-04-18.
Phần pháo của ACS (cơ cấu dẫn hướng và nạp đạn, phần xoay) được thiết kế bởi TsKB-34 dưới sự điều khiển của I. I. Ivanov, ở đây nó được gán chỉ số SM-54. Việc ngắm bắn theo phương ngang của súng được thực hiện bằng cách quay toàn bộ ACS, trong khi việc ngắm chính xác được thực hiện bằng động cơ điện đặc biệt thông qua cơ cấu quay. Việc dẫn hướng thẳng đứng của súng được thực hiện bằng máy nâng thủy lực, trọng lượng đạn là 570 kg, tầm bắn 25,6 km.
Do không có khung gầm phù hợp để lắp một loại vũ khí lớn như vậy ở Liên Xô, nên OKBT của nhà máy Leningrad được đặt tên theo Kirov cho ACS 2A3 "Condenser-2P" trên cơ sở các cụm, bộ phận, giải pháp kỹ thuật của gầm xe tăng hạng nặng T-10M (đối tượng 272), một gầm xe tám cuộn mới được tạo ra, đã nhận được chỉ định "đối tượng 271”. Khi phát triển khung gầm này, các nhà phát triển đã tập trung vào nhu cầu cảm nhận lực giật lớn khi bắn một phát súng. Khung xe do họ phát triển có các rãnh trượt và giảm xóc thủy lực, được cho là để giảm bớt một phần năng lượng giật. Nhà máy điện cho ACS này được mượn từ xe tăng hạng nặng T-10, trên thực tế không trải qua bất kỳ thay đổi nào.
Năm 1955, tại nhà máy số 221, công việc hoàn thành việc chế tạo một nòng đạn đạo thử nghiệm 406 mm SM-E124, trên đó các phát bắn của súng SM-54 đã được thử nghiệm. Vào tháng 8 cùng năm, đơn vị pháo được trang bị đầy đủ đầu tiên của súng SM-54 đã sẵn sàng tại nhà máy. Việc lắp đặt nó trên khung gầm của nhà máy Kirov được hoàn thành vào ngày 26 tháng 12 năm 1956. Các cuộc thử nghiệm của ACS "Condenser-2P" diễn ra từ năm 1957 đến năm 1959 tại Dãy Pháo binh Trung tâm gần Leningrad, còn được gọi là "Dãy Rzhevsky". Các cuộc thử nghiệm được thực hiện cùng với pháo cối tự hành 420 mm 2B1 "Oka". Trước những cuộc thử nghiệm này, nhiều chuyên gia tỏ ra nghi ngờ rằng giá treo pháo tự hành này có thể sống sót sau một lần bắn mà không bị phá hủy. Tuy nhiên, pháo tự hành 406 mm 2A3 "Condenser-2P" đã vượt qua khá thành công các bài kiểm tra tính theo quãng đường và tốc độ bắn.
Ở giai đoạn đầu tiên, các bài kiểm tra ACS đi kèm với nhiều sự cố. Vì vậy, khi khai hỏa, lực giật của pháo SM-54 lắp trên pháo tự hành đủ để pháo tự hành trên bánh xích lăn lùi vài mét. Trong lần bắn đầu tiên bằng cách sử dụng mô phỏng đạn hạt nhân, pháo tự hành đã bị hư hại, không thể chịu được lực giật cực lớn của loại vũ khí này. Trong một số trường hợp khác, người ta đã ghi nhận các trường hợp sập thiết bị lắp đặt, hỏng hộp số.
Sau mỗi cảnh quay, các kỹ sư đều nghiên cứu kỹ tình trạng của bộ phận vật liệu, xác định các bộ phận, bộ phận kết cấu yếu kém và đưa ra các giải pháp kỹ thuật mới để loại bỏ chúng. Kết quả của những hành động như vậy, thiết kế của ACS liên tục được cải tiến, độ tin cậy của việc lắp đặt tăng lên. Các cuộc thử nghiệm cũng cho thấy khả năng cơ động thấp và khả năng xuyên quốc gia của ACS. Đồng thời cũng không đánh được hết những khuyết điểm đã được phát hiện. Không thể dập tắt hoàn toàn độ giật của súng, khi bắn thì súng lùi lại vài mét. Góc hướng dẫn ngang cũng không đủ. Do đặc điểm về trọng lượng và kích thước đáng kể (trọng lượng khoảng 64 tấn, chiều dài nòng súng - 20 mét), nên việc chuẩn bị các vị trí của ACS 2A3 "Condenser-2P" đã mất rất nhiều thời gian. Độ chính xác bắn quy định của súng không chỉ yêu cầu ngắm bắn chính xác mà còn phải chuẩn bị kỹ lưỡng vị trí đặt pháo. Để nạp đạn cho súng, người ta đã sử dụng thiết bị đặc biệt, trong khi việc nạp đạn chỉ được thực hiện ở vị trí nằm ngang.
Tổng cộng có 4 bản sao của pháo tự hành 406 mm "Condenser-2P" đã được chế tạo, tất cả đều được trưng bày vào năm 1957 trong lễ duyệt binh trên Quảng trường Đỏ. Bất chấp sự hoài nghi của một số quân nhân và nhà báo nước ngoài, việc lắp đặt mang tính chất dân quân, mặc dù nó có một số nhược điểm đáng kể. Khả năng cơ động của hệ thống pháo binh còn nhiều điều không thể mong muốn, nó không thể đi xuyên qua các đường phố của các thị trấn nhỏ, gầm cầu, cầu vượt đất nước, dưới đường dây điện. Theo các thông số này và về tầm bắn, nó không thể cạnh tranh với tên lửa chiến thuật cấp sư đoàn "Luna", do đó, ACS 2A3 "Condenser-2P" không bao giờ được đưa vào biên chế trong quân đội.