Một trong những hệ thống đầu tiên được phát triển vào giữa những năm 80 bởi công ty Israel Aerospace Industries của Israel được đặt tên là Harpy. Hệ thống vũ khí chế áp phòng không của đối phương (tiếng Anh, SEAD - Suppression of Enemy Air Defenses) đã làm giảm số lượng máy bay chiến đấu thực hiện các nhiệm vụ đó, và do đó, nguy cơ bị tên lửa đất đối không của đối phương bắn hạ.. Trên bộ máy có chiều dài 2, 7 mét với sải cánh delta 2, 1 mét, người ta lắp động cơ Wankel UEL AR731 công suất 38 mã lực, quay một cánh quạt đẩy đặt ở phía sau, lượng thuốc nổ là 32 kg. được đặt ở ngăn trước. Phương tiện phóng từ thùng chứa bay với tốc độ hành trình (tốc độ tối đa 185 km / h) đến khu vực mục tiêu (phạm vi bay tối đa 400-500 km), nơi nó có thể bay vòng trong vài giờ để chọn mục tiêu. Bộ thu của một chiếc xe hoàn toàn tự động cho phép bạn bắt tín hiệu của trạm điều khiển và hướng nó đến mục tiêu. Hệ thống homing tích hợp các thuật toán tiên tiến cung cấp mức độ tự chủ cao. Vào cuối những năm 2000, IAI, lấy kinh nghiệm của dự án Harpy làm cơ sở, đã phát triển bộ máy Nagor, trong đó một tải mục tiêu quang điện tử và một kênh truyền dữ liệu được tích hợp, nhờ đó một người vận hành được đưa vào vòng điều khiển. Nhiệm vụ chính của bộ máy này vẫn là SEAD, mặc dù nó có thể được sử dụng cho các loại mục tiêu khác. Sải cánh tăng lên 3 mét, và chiều dài lên 2,5 mét, khối lượng của đầu đạn giảm xuống còn 23 kg và tầm bắn được tăng lên 1000 km. Thành viên mới nhất của gia đình là hệ thống Harpy NG, lấy phần thân của bộ máy Nagor. Nó được trang bị bộ tìm kiếm kỹ thuật số (GOS), bao phủ dải tần số rộng hơn 0,8-18 GHz so với 2-18 GHz của các mẫu trước đó. Trọng lượng cất cánh là 160 kg, thời gian bay khoảng 10 giờ. Gia đình Harpy / Nagor đang phục vụ trong quân đội Israel và khoảng 8 quốc gia khác.
Vào cuối những năm 2000, IAI chuyển sự chú ý sang lĩnh vực chiến thuật và phát triển loại đạn nhỏ hơn có tầm bắn ngắn hơn. Green Dragon ME (M - cỡ trung bình, E - điện) có khả năng thực hiện các nhiệm vụ SEAD nhờ một bộ dò tần số vô tuyến 1-4 GHz, một bộ tìm quang điện tử và một kênh liên lạc. Tàu lượn truyền thống với đuôi chữ V ngược; một trạm trinh sát tầm nhìn được lắp đặt ở phần dưới phía sau của thân máy bay. Với trọng lượng cất cánh tối đa khoảng 40 kg, 7-8 kg được giao cho trang bị chiến đấu. Tầm bay của Green Dragon ME là khoảng 50 km, và thời gian bay trên không là khoảng 90 phút. Loại đạn Rồng Xanh nhỏ hơn chỉ được trang bị ống ngắm quang-điện tử. Thiết bị không có thùng phóng nặng 15 kg, chiều dài 1,6 mét, khi triển khai có sải cánh 1,7 mét; nó có thể đạt tốc độ tối đa 110 hải lý / giờ, tốc độ tuần tra 65-85 hải lý / giờ, thời gian bay 75 phút và tầm bay 40 km. Nó được trang bị đầu đạn vạn năng nặng 2,5 kg, có tác dụng chống lại sức người và xe bọc thép. Tất cả các thiết bị của gia đình đều nằm gọn trong một thùng phóng dài 2m, đường kính 0,3m và trọng lượng 25 kg. Thiết bị rời khỏi nó nhờ động cơ xung lực, sau đó động cơ điện bật và nó bay độc lập đến khu vực mục tiêu. Sự hiện diện của người điều hành cho phép bạn làm gián đoạn việc thực hiện nhiệm vụ hoặc khởi động lại cuộc tấn công, các phương thức tấn công khác nhau từ góc độ nhỏ đến gần như thẳng đứng. Cả hai biến thể Rồng Xanh đều là sản phẩm hoàn thiện và theo hợp đồng.
Giảm trọng lượng các sản phẩm của mình hơn nữa, IAI đã phát triển mô hình Rotem 1200, con số chỉ khối lượng tính bằng gam của một đầu đạn, trong trường hợp này là hai quả lựu đạn M-67. Chiếc quadcopter nặng 5,8 kg, một tải quang điện tử trên gimbal ba trục ổn định con quay hồi chuyển được lắp ở phía trước thân máy bay. Toàn bộ tổ hợp gồm hai thiết bị, một trạm điều khiển mặt đất dạng máy tính bảng, trong đó xây dựng một trung tâm thông tin liên lạc; khối lượng của cả bộ là 16,7 kg. Thay vì một thùng chứa các thiết bị quân sự, Rotem 1200 có thể được trang bị một thùng chứa với một vi trạm trinh sát quan sát; tùy chọn, thiết bị trinh sát vô tuyến hoặc cảm biến phát hiện hỏa hoạn cũng có thể được lắp đặt. Phạm vi bay 10 km, độ cao hoạt động 300 mét, thời gian bay 30 phút với thiết bị chiến đấu và 45 phút với container trinh sát, độ chính xác tấn công dưới một mét. Hệ thống nhỏ hơn, được gọi là Rotem 500, có thể mang một quả lựu đạn. Cả hai biến thể Rotem đều là những phương tiện có thể phục hồi duy nhất trong dòng đạn dự trữ của IAI. Rotem 1200 đã được đưa vào sử dụng và Rotem 500 đã sẵn sàng để bán. Khi được hỏi về "khả năng bầy đàn" của các thiết bị này, đại diện IAI trả lời rằng ông không bình luận về điều này.
Công ty UVision của Israel có lẽ là công ty duy nhất hiện tại chuyên kinh doanh đạn dược. Cô đã phát triển một gia đình các hệ thống HERO khác nhau, từ các mô hình chiến thuật, hoạt động và chiến lược. Có 7 hệ thống trong danh mục của nó, mặc dù rõ ràng là chỉ một số trong số chúng thực sự được thể hiện trong các mẫu nối tiếp. “Hiện tại, chúng tôi đang tập trung vào việc bán ba sản phẩm - HERO-30, HERO-120 và HERO-400,” - đại diện công ty cho biết, nhấn mạnh rằng phiên bản HERO-900 vẫn chỉ tồn tại trên giấy. Biến thể này là biến thể duy nhất trong toàn bộ dòng không có cấu hình hình chữ thập, đã trở thành dấu ấn của Uvision. Công ty coi đây là giải pháp tốt nhất với việc tăng lực nâng, cho phép bạn có được khoảng thời gian bay tối ưu đến mục tiêu và trong khi di chuyển, đồng thời cung cấp khả năng cơ động tốt để đánh các mục tiêu đứng yên và di động với độ chính xác cao. Khi thoát ra khỏi bệ phóng, HERO triển khai hai cặp cánh hình chữ thập cùng với các cánh chân vịt. Cánh quạt và động cơ điện được đặt ở phía sau xe, trạm cảm biến với camera ngày và ảnh nhiệt, được gắn trên hệ thống treo ổn định con quay hồi chuyển ba trục, nằm ở mũi xe. Ngoài ra, đầu đạn còn được trang bị ngòi nổ laser ba chế độ, có thể được thiết lập ở các chế độ sau: từ xa, xung kích và trì hoãn. UVision đang tối ưu hóa hệ thống HERO của mình để tối đa hóa tải trọng vượt quá kích thước của nó. Công ty cung cấp các HERO với đầu đạn phổ thông tiêu chuẩn do chính họ thiết kế, tuy nhiên, theo đại diện của hãng, hãng đã sẵn sàng tích hợp tải trọng chiến đấu của bên thứ ba. "Chúng tôi đã đưa ra một chương trình phát triển chung, khách hàng đã chọn một công ty khác." Mặc dù các hệ thống HERO có khả năng ở các chế độ tự trị, bán tự trị và thủ công tùy thuộc vào yêu cầu của nhiệm vụ, nhưng rõ ràng tùy chọn người vận hành chắc chắn là lựa chọn ưu tiên, ít nhất là ở các nước phương Tây.
HERO-30 là một giải pháp tầm ngắn nhẹ cho các đơn vị tiền tuyến; kênh thông tin liên lạc cho phép bay xa 5 hoặc 10 km, thời gian bay 30 phút, tốc độ 50 - 100 hải lý / giờ. Thời gian của cuộc tuần tra trên khu vực mục tiêu là 20 phút. Thiết bị được phóng từ ống phóng dài 0,95 mét sử dụng hệ thống khí nén có độ ồn thấp với ký hiệu nhiệt thấp; cả bộ nặng 7,5 kg. Bản thân thiết bị này nặng 3,5 kg, có chiều dài 780 mm và sải cánh 800 mm; chiều cao làm việc từ 180 đến 450 mét. Cuộc tấn công được thực hiện theo một quỹ đạo dốc, đồng thời động năng được cộng vào sức mạnh của đầu đạn nặng 500 gram. Người phát ngôn của công ty cho biết: “HERO-30 đã hoạt động hoàn toàn. "Chúng tôi đã ký thỏa thuận với một số nước NATO và lực lượng đặc nhiệm sẽ là những người đầu tiên sử dụng hệ thống này".
Một sản phẩm khác, do một quốc gia NATO đặt hàng, lần đầu tiên được trưng bày tại Triển lãm Hàng không Paris vào năm 2019. Hệ thống HERO-120 lớn hơn có chiều dài 1340 mm, sải cánh 1410 mm và khối lượng 12 kg, với đầu đạn nặng 4,5 kg, tầm bay tới 40 km, thời gian bay là 60 phút. HERO-120 phóng từ đường ray hoặc thùng chứa dùng một lần. Việc phóng từ thùng chứa được thực hiện bằng hệ thống khí nén áp suất cao, trong trường hợp kết thúc nhiệm vụ, thiết bị quay trở lại bằng dù. Tương tự như vậy, HERO-400EC cũng được tung ra (EC là một dạng chữ thập điện, trái ngược với HERO-400 với động cơ xăng và chắn bùn phẳng). Thiết bị này dài 2100 mm, sải cánh 2400 mm, nặng 40 kg, thời gian bay là 2 giờ, trong khi phạm vi hoạt động là 40 hoặc 150 km, tùy thuộc vào kênh dữ liệu được cài đặt. Đạn có tải trọng chiến đấu 10 kg có thể bay lượn trên khu vực mục tiêu trong hơn 70 phút. “Hôm nay chúng tôi có hai khách hàng, một từ NATO và một từ một cường quốc đồng minh lớn, cả hai đều đã đặt hàng một số lượng hạn chế các hệ thống để đánh giá hoạt động.” Tại Paris Airshow, UVision đã trình diễn một bệ phóng sáu container trong một phương tiện hạng nhẹ có khả năng phóng HERO-30 và HERO-120; đối với mẫu HERO-400, phiên bản lớn hơn có sẵn, được lắp đặt trên các xe bọc thép thuộc lớp JLTV. Đối với mô hình này, một giải pháp khác có sẵn - một bệ phóng từ thùng chứa ống phóng MLRS tiêu chuẩn, chứa hai quả đạn Nego-400ES.
Ngoài bản thân máy bay, UVision đã phát triển một bộ phận điều khiển người vận hành và một bộ thiết bị liên lạc. Khách hàng, người quyết định cài đặt phức hợp trên máy, có quyền quyết định xem hệ thống điều khiển nên ở lại với trình khởi chạy hay là từ xa. Hệ thống đào tạo và trình mô phỏng tích hợp cũng có sẵn cho khách hàng.
UVision đang quan tâm theo dõi bất kỳ bước đột phá nào trong công nghệ pin có thể làm tăng thời gian bay. Người phát ngôn của công ty cho biết: “Hệ thống HERO của chúng tôi là mô-đun, có nghĩa là bất kỳ cải tiến nào trong việc lưu trữ năng lượng đều có thể được tích hợp dễ dàng vào chúng. Các nhà phát triển cũng đang xem xét sử dụng các loại cảm biến khác để đáp ứng yêu cầu của một số khách hàng, nhưng cho đến nay điều này vẫn được giữ bí mật.
Với kinh nghiệm dày dặn trong lĩnh vực UAV mini, công ty Elbit Systems của Israel đã phát triển và giới thiệu tại triển lãm hàng không Paris, loại đạn SkyStriker, có cấu trúc là một tàu lượn truyền thống với cánh kéo dài. Với trọng lượng cất cánh tối đa 40 kg và tầm bay 40 km, nó có thể mang tải trọng chiến đấu 5 hoặc 10 kg, và thời gian bay tương ứng là hai hoặc một giờ. Ngòi chảy của đầu đạn phân mảnh tích lũy hoạt động ở chế độ trễ. Các đặc điểm khí động học khá khác biệt so với các đặc điểm của Skylark UAV, vì SkyStriker cần lao ở tốc độ thấp và lao xuống ở tốc độ tối đa. Tuy nhiên, công ty Elbit Systems đã mượn một số thành phần từ UAV, chẳng hạn như kênh dữ liệu và máy phóng. Trong quá trình bay, đầu đạn không được co, người điều khiển đưa vào vị trí chiến đấu khi sẵn sàng tấn công. Tuy nhiên, hiện tượng cocking hoàn toàn chỉ xảy ra khi thiết bị, khi lặn, đạt đến một tốc độ và độ cao nhất định, và chỉ sau đó nó trở thành một thiết bị nổ. Điều này cho phép trả lại máy nếu công việc bị hủy bỏ; trong trường hợp này, một chỉ báo trực quan hiển thị cho nhóm tìm kiếm xem đạn có được lắp ráp hay không, giúp họ có thể xử lý nó cho phù hợp.
Công ty Thổ Nhĩ Kỳ STM đã phát triển hai loại máy bay không người lái sát thủ: loại máy bay Alpagu và loại trực thăng Kargu. Mô hình Alpagu được phóng từ thùng vuông nhờ thiết bị khí nén. Cánh chính và đuôi xe được triển khai sau khi phóng, động cơ điện làm quay cánh quạt đẩy được lắp ở phần đuôi. Người vận hành điều khiển thiết bị qua kênh video; Bản thân Alpagu có khả năng phát hiện và phân loại các mục tiêu cố định và di chuyển, chẳng hạn như ô tô và con người, nhờ các thuật toán xử lý hình ảnh. Ở đây STM đã áp dụng kinh nghiệm phong phú của mình trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo. Thiết bị được trang bị optocouplers ngày và đêm. Với sải cánh 1250 mm và chiều dài thân 700 mm, Alpagu nặng 1,9 kg và có thể mang tải trọng chiến đấu 500-600 gram dưới dạng lựu đạn cầm tay do MKEK sản xuất; trong trường hợp này, có thể trang bị đầu đạn của các nhà sản xuất khác. Tổng khối lượng của hệ thống có thể sẵn sàng phóng trong vòng chưa đầy 45 giây là 2,9 kg, tốc độ hành trình đạt 50 hải lý / giờ và tốc độ tối đa 65 hải lý / giờ. Phạm vi hoạt động của thiết bị là 5 km, thời gian bay 10 phút, độ cao bay tối đa là 400 m và độ cao hoạt động tối ưu là 150 m. Khi tấn công mục tiêu, đạn Alpagu lao xuống ở tốc độ tối đa, do đó tạo thêm động năng cho hiệu ứng nổ trên mục tiêu. Theo STM, loại đạn Alpagu, có trọng lượng đã giảm đáng kể so với nguyên mẫu ban đầu, vẫn đang trong quá trình thử nghiệm và sẽ sẵn sàng để triển khai vào cuối năm 2019. STM dự định phát triển một dòng đạn dược dựa trên Alpagu với trọng lượng cất cánh và trọng tải tăng lên, cũng như đầu đạn đa năng mang lại khả năng hoạt động linh hoạt tối đa.
Loại trực thăng nạp đạn Kargu được vận hành trong quân đội Thổ Nhĩ Kỳ và các đơn vị cảnh sát đặc nhiệm. Chiếc quadcopter có trọng lượng cất cánh là 7, 06 kg, động cơ điện của nó được cung cấp năng lượng từ pin lithium-polymer, cung cấp 25 phút trong không khí. Trần bay tối đa 2800 mét, độ cao tác chiến 500 mét so với mực nước biển, tầm hoạt động 5 km, tốc độ tối đa 72 km / h, nhưng khi tấn công, tốc độ bổ nhào đạt 120 km / h. Một biến thể của Kargu Block II cũng được phát triển, với trọng lượng giảm xuống 5 kg trong khi vẫn duy trì khả năng chuyên chở và thời gian bay. Nhưng điểm đặc biệt nhất của nó là có thể hoạt động theo bầy đàn, bay cùng hơn 20 máy bay, theo chương trình bay đã được nạp sẵn và lặn độc lập tại mục tiêu. STM coi đây là bước đầu tiên hướng tới hoạt động bầy đàn thực sự, bước thứ hai sẽ là tích hợp trí tuệ nhân tạo để giảm tải cho người vận hành, bước cuối cùng thứ ba là đạt được hoạt động của thiết bị mà không cần tín hiệu GPS và liên lạc. kênh. STM đã phát triển một tải trọng mục tiêu mới cho Kargu, bao gồm một đầu đạn chống người / phân mảnh nặng 1,3 kg, một đầu đạn nhiệt áp có cùng trọng lượng, trong khi một đầu đạn xuyên giáp đang trong giai đoạn kiểm định cuối cùng.
Nhìn chung, châu Âu không hoạt động nhiều trong lĩnh vực kho đạn. MBDA đã đưa ra một số chương trình, trong đó tiên tiến nhất là dự án Fire Shadow. Quá trình phát triển của thiết bị bắt đầu vào năm 2007 và các thử nghiệm đầu tiên diễn ra vào năm 2010. Tầm bay 100 km, thời gian tuần tra 6 giờ. Dự án này dành cho quân đội Anh và là một phần của chương trình Tấn công chính xác bằng lửa gián tiếp, cuối cùng đã bị hủy bỏ vào giữa năm 2018.
Mọi thứ tốt hơn ở Trung Âu. Công ty WB Group của Ba Lan đã phát triển loại đạn Warmate nặng 5,1 kg. Một tàu lượn truyền thống với cánh cao và đuôi chữ V được trang bị cánh quạt đẩy điều khiển bằng động cơ điện; pin trên bo mạch cung cấp 50 phút trong không khí. Sải cánh của bộ máy là 1590 mm và chiều dài là 1170 mm, nó được phóng từ máy phóng khí nén và bay ở độ cao hoạt động 100-500 mét, độ cao bay tối đa là 3000 mét, tốc độ thay đổi từ 50 đến 150 km / NS. Vùng phủ sóng của kênh liên lạc hai chiều được mã hóa là 12 km. Thiết bị có thể hoạt động ở một số chế độ, ví dụ, sau khi xác định được mục tiêu, Warmate chuyển sang chế độ tấn công tự động, đạn được hướng vào nó, mang theo tải trọng chiến đấu 1,4 kg và tấn công mục tiêu với độ lệch tròn có thể là 1,5 mét. Ba đầu đạn có sẵn: GO-1-HEAT chống tăng có khả năng xuyên 120 mm giáp cán, GO-1-FAE nhiệt áp và GO-1-HE có khả năng nổ phân mảnh cao với bán kính 10 mét. Biến thể Warmate được thiết kế cho các lực lượng đặc biệt và do đó có thể được chở bởi một người, trong khi hệ thống Warmate 2 lớn hơn nhiều, với trọng lượng cất cánh tối đa là 30 kg, được phóng từ máy phóng; thời gian bay 120 phút và tầm bay 20 km. Thiết bị có thể được trang bị nhiều loại đầu đạn khác nhau: đầu đạn phân mảnh nhiệt áp và nổ mạnh có bán kính sát thương 40 mét, tích lũy một viên có khả năng xuyên 400 mm giáp cán, độ lệch tròn đối với tất cả là 2 mét. Warmate 2 được phát triển cùng với công ty Tawazun của Emirati. Hệ thống này được lắp đặt trên xe cùng với một trạm điều khiển mặt đất. Ba Lan đã đặt hàng 1.000 cơ số đạn Warmate, quả đầu tiên được chuyển giao cho lực lượng đặc nhiệm vào tháng 11/2017.
Nhóm WB cũng đã phát triển hệ thống Swarm, tích hợp một UAV mini Flyeye phóng bằng tay được sử dụng để giám sát và nhận dạng, và đạn Warmate là thành phần điều hành. Lô máy bay không người lái Flyeye đầu tiên đã được giao cho cảnh sát Ba Lan vào tháng 12 năm 2018.
