Vào đầu năm 1958, theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng và Ủy ban Trung ương Đảng Cộng sản, việc chế tạo một hệ thống phòng không tự hành mới bắt đầu với việc cung cấp một nguyên mẫu vào năm 1961 để thử nghiệm cấp nhà nước. Nhà phát triển chính là NII-20. Theo các điều khoản tham chiếu, nó được yêu cầu phát triển các tùy chọn phác thảo sau:
- tên lửa phòng không có điều khiển dẫn đường "3M8";
- tên lửa phòng không dẫn đường kết hợp "3M10";
Tên lửa cuối cùng được cho là sẽ được sử dụng tại địa điểm cất cánh cuối cùng. Phương án này không thể thực hiện được do cơ sở kỹ thuật chưa phát triển đầy đủ vào thời điểm đó.
Ngoài bản thân tên lửa, cần phải phát triển các bệ phóng mới, vì những bệ phóng được đưa vào sử dụng không phù hợp với nhiều thông số - tên lửa được cho là sử dụng chất ôxy hóa lỏng và nhiên liệu, thực hiện phức tạp công nghệ tiếp nhiên liệu, nhiệm vụ chiến đấu ngắn tên lửa tiếp nhiên liệu, v.v. Bệ phóng được lấy từ hệ thống tên lửa phòng không "Khối lập phương" đang được phát triển.
Thời gian phát triển hơn sáu năm, việc chế tạo diễn ra với những khó khăn vô cùng lớn, đặc biệt khó khăn đối với các nhà thiết kế khi tạo ra tên lửa. Lúc đầu, tên lửa phòng không có TTD phóng thẳng được phát triển bởi hai đội OKB-8 và TsNII-58:
- Tên lửa phòng không dẫn đường KS-40 - OKB-8. Trọng lượng tên lửa - 1,8 tấn;
- Tên lửa phòng không dẫn đường S-134 - TsNII-58. Trọng lượng của tên lửa là 2 tấn, việc phát triển PU - S-135 của riêng nó đã được thực hiện.
Vào giữa năm 1959, đội TsNII-58 được hợp nhất với phòng thiết kế do S. Korolev OKB-1 đứng đầu. Công việc chế tạo hệ thống phòng thủ tên lửa cho tổ hợp "Vòng tròn" tạm thời bị đình chỉ.
Thay vì TsNII-58, một nhóm do P. Grushin OKB-2 dẫn đầu tham gia vào quá trình phát triển tên lửa và trên thực tế là toàn bộ hệ thống tên lửa phòng không Krug. Nhóm nghiên cứu Grushinsky đề xuất sử dụng một trong các biến thể của tên lửa B-757 (S-75) cho tổ hợp Krug. Vào tháng 7 năm 1959, theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô số 735-338 OKB-2 bắt đầu phát triển hệ thống phòng không Krug với định danh 2K11M và tên lửa cho tổ hợp B-757 dưới 3M10 sự chỉ định. Tên lửa phòng không cho tổ hợp S-75 đã được chế tạo gần đó tại nhà máy số 8. Nhưng vào năm 1963, sự phát triển được công nhận là không có gì cản trở và mọi công việc trên tổ hợp 2M11M đã bị dừng lại.
Lựa chọn thành công nhất để chế tạo tổ hợp Krug là tổ hợp với tên lửa KS-40 (3M8) do OKB-8 phát triển. Tên lửa được thiết kế theo kiểu dáng khí động học “cánh quay”. Tên lửa nhận được một sơ đồ như vậy do hoạt động không ổn định của các động cơ - một số cuộc diễn tập tên lửa đã diễn ra với tình trạng quá tải lên đến tám đơn vị. Giai đoạn hành quân là một động cơ siêu thanh dòng chảy trực tiếp (3Ts4). Nó được thiết kế như một đường ống với thân nhọn ở giữa, có các vòi phun hình khuyên và bộ ổn định quá trình đốt cháy. Đầu đạn 3N11 nặng 150 kg với cầu chì vô tuyến, xi lanh tích tụ không khí và bộ phận tìm kiếm được đặt trong phần lõm trung tâm của bộ hút khí. Thân nhẫn đã dạy các đơn vị và thiết bị sau:
- các két dầu hỏa nằm từ đầu đến giữa thân tàu;
- bánh răng lái có chốt hãm cánh nằm ở phần trung tâm của thân máy;
- thiết bị trên tàu và thiết bị hệ thống điều khiển ở phía sau thân tàu.
Tên lửa được cung cấp một "giai đoạn phóng" bao gồm bốn máy gia tốc phóng bằng nhiên liệu rắn có tích điện (3Ts5 với 4L11). Bộ sạc là một bộ kiểm tra một kênh nhiên liệu rắn nặng 173 kg và dài 2,6 mét. Các tên lửa đẩy được tách ra khỏi giai đoạn duy trì bằng cách sử dụng các bề mặt khí động học nằm ở các đầu của thân tăng áp.
Các nhà thiết kế OKB-8 cũng gặp khó khăn lớn trong việc chế tạo tên lửa:
- hư hỏng phần cứng và thiết bị;
- khả năng chống rung của sản phẩm kém;
- không đủ độ bền của các phần tử kết cấu;
- Hoạt động không đạt yêu cầu và các hỏng hóc của động cơ phản lực tên lửa.
Đặc biệt để thử nghiệm các mẫu mới nhất của hệ thống phòng không, một bãi thử mới đã được xây dựng ở Kazakhstan vào đầu những năm 1960, có kích thước 300 x 100 km. Trong nửa đầu năm 1963, các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước đối với một nguyên mẫu của tổ hợp phòng không Krug đã diễn ra tại bãi thử này. Trong số 41 lần phóng tên lửa, trong đó có 24 lần là tên lửa sẵn sàng chiến đấu, 26 lần thành công. Từ những lần khởi chạy không thành công:
- cánh rung cho 4 tên lửa;
- Quá trình đốt cháy nhiên liệu trong 3 tên lửa không thành công;
- nổ isopropyl nitrat trong 6 tên lửa;
- bộ đàm không kích hoạt được 2 tên lửa.
Các cuộc thử nghiệm nhìn chung được công nhận là thành công; hệ thống điều khiển dạng lệnh vô tuyến cho thấy độ chính xác có thể chấp nhận được khi nhắm tên lửa vào mục tiêu. Năm 1964, sau khi loại bỏ những thiếu sót, khu phức hợp đã sẵn sàng để sản xuất hàng loạt. 1965 - Hệ thống tên lửa phòng không Krug SD được hệ thống phòng không Liên Xô đưa vào hoạt động.
Cuộc hẹn 2K11
Mục đích chính của hệ thống tên lửa phòng không 2K11 là đánh bại / tiêu diệt bất kỳ máy bay địch nào có tốc độ dưới 700 m / s ở khoảng cách từ 11 đến 45 km và ở độ cao từ 3 đến 23,5 km, trong bất kỳ thời tiết nào. từ một vị trí. Đây là hệ thống phòng không quân sự đầu tiên được trang bị cho SV ZRBD như một phương tiện của quân đội hoặc tiền tuyến. Anh ta cung cấp vỏ bọc cho nhóm trong lĩnh vực phụ trách của mình về quân đội và các đội hình khác.
Thành phần binh lính của hệ thống tên lửa phòng không Krug
Hệ thống tên lửa phòng không Krug SD là vũ khí chính của hệ thống tên lửa phòng không tiền phương hoặc lục quân. Đổi lại, ZRDN, là một phần của ZRBR, bao gồm:
- trạm phát hiện mục tiêu SOTs 1S12, các cabin tiếp nhận chỉ định mục tiêu K-1 "Crab" và một thời gian sau (sau năm 1981) một đài chỉ huy chiến đấu từ ACS "Polyana-D1". Tất cả các thiết bị đã được đưa vào trung đội điều khiển;
- ba khẩu đội phòng không gồm: đài dẫn đường tên lửa SNR 1S32, ba SPU 2P24 (mỗi khẩu có hai khẩu 3M8), một khẩu đội kỹ thuật gồm KIPS 2V9, một phương tiện vận tải TM 2T5, TZM 2T6, một xe chở dầu và thiết bị tiếp nhiên liệu cho tên lửa.
Ngoài phương tiện vận tải và chất tải, tất cả các giải pháp khác cho năm 1965, là một phần của ZRDN, đều được thực hiện trên đường đua xe xích mọi địa hình. Tốc độ tối đa của tiểu đoàn tên lửa phòng không lên tới 50 km / h ở cự ly đến 300 km (tiếp tế đầy đủ nhiên liệu). Khi đến một điểm nhất định, anh ta đưa ra một cảnh báo chiến đấu kéo dài hai giờ của lực lượng phòng không.
ZRBR bao gồm các giải pháp sau (pin điều khiển): Radar phát hiện mục tiêu P-40, P-12/15, máy đo PRV-9A và radar phát hiện phạm vi decimet, cabin Crab (từ năm 1981, đài chỉ huy từ Polyana -D1 ).
Thiết bị và thiết kế
Trạm SOTs 1S12 - radar có tầm nhìn toàn diện (xem phạm vi) để phát hiện các mục tiêu trên không của đối phương, xác định và cấp một trung tâm điều khiển cho các trạm dẫn đường 1S32. SOTs 1S12 cộng với máy đo độ cao vô tuyến PRV-9A - P-40, được gọi là "Bronya", được phục vụ trong các đơn vị radar của lực lượng phòng không mặt đất.
Các đặc điểm chính:
- Khung gầm xe bánh xích KS-41;
- phát hiện các vật thể trên không ở khoảng cách dưới 180 km, độ cao không quá 12 km. (70 km với máy bay địch bay ở độ cao không quá 500 mét);
- công suất - 1,7-1,8 MW;
- tổng quan - hình tròn, bốn dầm trong mặt phẳng thẳng đứng (hai ở phần trên và hai ở phần dưới của mặt phẳng);
- chuyển mạch dầm - cơ điện.
Trạm SNR 1C32 là trạm tìm kiếm mục tiêu theo tiêu chuẩn CU (SOC 1C12) đã được ban hành, tự động theo dõi và đưa ra dữ liệu tính toán để khởi động SPU 2P25. Thực hiện điều khiển chỉ huy vô tuyến của tên lửa đang bay. Trạm được trang bị máy đo xa điện tử tự động. Nguyên lý hoạt động là phương pháp quét bí mật monoconic theo tọa độ góc. Radar phạm vi cm của hành động xung lực nhất quán. Trụ ăng-ten - thiết kế xoay tròn với ăng-ten. Lớn nhất trong số này là ăng-ten kênh mục tiêu. Bên cạnh đó là các anten kênh tên lửa (chùm hẹp và rộng) và anten phát lệnh. Trên cùng là máy ảnh kẻ ô. Thiết bị tính toán quyết định của trạm đã tính toán ranh giới để phóng tên lửa và các dữ liệu khác cần thiết để phóng tên lửa dựa trên tọa độ hiện tại của mục tiêu. Dữ liệu đến các bệ phóng, sau đó các bệ phóng chuyển động và quay theo hướng của mục tiêu. Khi đi vào khu vực bị ảnh hưởng, các tên lửa đã được phóng đi. Sau khi phóng, tên lửa được bắt đi cùng với anten kênh tên lửa và sau kênh mục tiêu. Dữ liệu để sạc cầu chì vô tuyến và các lệnh điều khiển được truyền qua ăng-ten truyền lệnh.
Các đặc điểm chính:
- khung gầm - khung gầm bánh xích tự hành từ SU-100P;
- trọng lượng - 28,5 tấn;
- động cơ - diesel A-105V;
- công suất động cơ 400 mã lực;
- tầm bay - lên đến 400 km;
- tốc độ tối đa lên đến 65 km / h;
- công suất - 750 kW;
- chiều rộng dầm - 1 độ;
- thu nhận mục tiêu tối đa / phút - lên đến 105/70 km;
- sai số phạm vi / tọa độ - 15 mét / 0,02 độ;
- tính toán của trạm - 4 người.
Tên lửa phòng không dẫn đường 3M8 là loại tên lửa hai tầng. Giai đoạn hành quân bằng động cơ phản lực phun nước. Nhiên liệu là dầu hỏa. Giai đoạn bắt đầu là bốn tên lửa đẩy chất rắn có thể tháo rời. Đầu đạn phân mảnh có sức nổ cao với ngòi nổ bằng cầu chì vô tuyến. Nếu không thể bắn trúng mục tiêu, hệ thống phòng thủ tên lửa sẽ tự hủy. Điều khiển tên lửa - Phương pháp 3 điểm (nửa thẳng).
Các đặc điểm chính:
- sải cánh 2,2 mét;
- nhịp của bộ ổn định - 2,7 mét;
- chiều dài - 8,4 mét;
- đường kính - 85 cm;
- trọng lượng khởi điểm - 2,4 tấn;
- trọng lượng của giai đoạn duy trì với đầu đạn - 1,4 tấn;
- dầu hỏa - 270 kg, isopropyl nitrat - 27 kg;
- phá hoại đầu đạn - tới mục tiêu 50 mét (cầu chì vô tuyến).
Bệ phóng loại 2P24 được sử dụng để lắp đặt hai chiếc 3M8 chiến đấu được tiếp nhiên liệu trên nó, vận chuyển và phóng lên các mục tiêu trên không được phát hiện và theo dõi. Để đảm bảo an toàn cho các vụ phóng, việc tính toán phải nằm trong SPU. Phần pháo của việc lắp đặt là một dầm đỡ với một mũi tên ở phía sau trên các bản lề. Cần nâng lên nhờ xi lanh thủy lực và giá đỡ có giá đỡ để lắp đặt tên lửa. Để phóng tên lửa, giá đỡ phía trước được gỡ bỏ (để đi qua bộ ổn định thấp hơn). Khi di chuyển (vận chuyển), tên lửa được gia cố thêm các giá đỡ, cũng được đặt trên cần.
Các đặc điểm chính:
- khung gầm - khung gầm từ SU-100P;
- trọng lượng - 28,5 tấn;
- động cơ - diesel V-54, công suất 400 mã lực;;
- tầm bay lên đến 400 km;
- tốc độ tối đa lên đến 65 km / h;
- góc phóng tên lửa - 10-60 độ.
- chiều cao - hơn 4 mét;
- thời gian lắp đặt tên lửa trên SPU - khoảng 4 phút;
- Khởi động phép tính - 3 người.
Thiết bị và máy móc của các phân khu được cung cấp với hệ thống phòng không Krug
K-1 được gọi là "Crab" là một hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động. Mục đích - điều khiển hỏa lực tự động các đơn vị phòng không (trung đoàn) trang bị các tổ hợp S-75/60 và muộn hơn một chút là hệ thống phòng không Krug.
Thành phần phức tạp:
- KBU (dành cho lữ đoàn), nằm trên khung gầm của Ural-375;
- trung tâm điều khiển (cho bộ phận), nằm trên khung của ZIL-157;
- "Grid-2K" - đường truyền thông tin radar;
- cá hồng két địa hình GAZ-69T;
- thiết bị và đơn vị cung cấp điện.
Tổ hợp cung cấp màn hình hiển thị trên bảng điều khiển của chỉ huy lữ đoàn dữ liệu về tình hình trên không từ các trạm radar của loại P-12/15/40. Các nhà khai thác có thể cung cấp khả năng phát hiện và theo dõi đồng thời 10 mục tiêu ở khoảng cách 15 đến 160 km, với việc nhập tọa độ mục tiêu sau đó vào một thiết bị tính toán để xử lý thêm và đưa ra một trung tâm điều khiển tại trạm dẫn đường tên lửa của các đơn vị. Anh ta cũng có thể nhận dữ liệu từ sở chỉ huy của quân đội hoặc mặt trận cho hai mục đích. Thời gian cần thiết để xử lý dữ liệu và đưa ra trung tâm điều khiển là 32 giây. Tính ra độ tin cậy - không nhỏ hơn 0,9.
Trong quá trình vận hành tổ hợp "Con cua" với các tổ hợp C-75/60 đã bộc lộ những thiếu sót khá nghiêm trọng dẫn đến khả năng hỏa lực của các đơn vị được trang bị hệ thống phòng không "Krug" bị giảm đi 60. phần trăm. Do đó, tổ hợp này đã được sử dụng trong ít hơn 50% các nhiệm vụ chiến đấu.
Năm 1981, ACS được thông qua để tiến hành các cuộc chiến của một lữ đoàn - "Polyana-D1", bao gồm:
- sở chỉ huy lữ đoàn 9S478 (PBU-B);
- PBU-D - điểm phân chia;
PBU-B - cabin BU 9S486, cabin giao diện 9S487 và hai nhà máy điện diesel. PBU-D - cabin BU 9S489, các nhà máy điện diesel và cabin bảo dưỡng 9S488. Các trạm chỉ huy được lắp đặt trên khung gầm từ Ural-375. Điểm đánh dấu địa hình đã được lắp đặt trên UAZ-452T-2.
Việc sử dụng "Polyana-D1" ngay lập tức tăng số lượng mục tiêu được xử lý tại đài chỉ huy ZRBR lên 62 đơn vị và tăng gấp đôi các kênh mục tiêu được điều khiển đồng thời. Đối với sở chỉ huy của tiểu đoàn, số kênh được điều khiển tăng gấp đôi, và số mục tiêu được xử lý - lên đến 16 đơn vị. Trong ACS, lần đầu tiên, chúng thực hiện điều phối tự động hành động của các đơn vị cấp dưới đối với các mục tiêu trên không được lựa chọn độc lập. Việc sử dụng "Polyana-D1" đã tăng 20% số mục tiêu bị trúng / tiêu diệt trong khi giảm tiêu thụ tên lửa gần 20%.
Các đặc điểm chính của "Vòng tròn" SAM SD 2K11:
- phạm vi phá hủy - từ 11 đến 45 km;
- độ cao mục tiêu - từ 3 đến 23,5 km;
- tốc độ của các mục tiêu bị bắn trúng không quá 800 m / s;
- xác suất bắn trúng mục tiêu bằng một tên lửa - 0,7;
- thời gian phản hồi không quá 60 giây;
- trọng lượng của một tên lửa - 2,45 tấn;
- Thời gian chuyển sang vị trí xếp / chiến đấu không quá 5 phút.
- khung chính của khu phức hợp là loại xe bánh xích.
Các sửa đổi
Vì khu phức hợp là một loại công nghệ khá mới và phức tạp nên nó không ngừng được hiện đại hóa và cải tiến. Các cải tiến đã được thực hiện để giảm vùng dưới "chết" của hệ thống phòng không. Tương tự nước ngoài là hệ thống phòng không Nike Hercules. Nó có các chỉ số tốt nhất về phạm vi và độ cao hủy diệt. Anh ta thực tế không có khả năng cơ động (thời gian chuyển từ hiện trường sang chiến đấu lên đến 6 giờ).
- "Krug-A" - sửa đổi của hệ thống phòng không năm 1967. Ranh giới dưới (chiều cao) được hạ xuống 250 mét;
- "Krug-M" hoặc 2K-11M - sửa đổi năm 1971. Tầm bắn được tăng lên 50 km, độ cao giới hạn của trận hạ gục lên tới 24,5 km;
- "Krug-M1 / M2 / M3" - Bản sửa đổi của M1 năm 1974. Vùng "chết" có độ cao giảm xuống còn 150 mét, đánh trúng mục tiêu ở khoảng cách lên đến 20 km trên đường đuổi kịp.
Xuất khẩu - Bulgaria, Đông Đức, Tiệp Khắc, Hungary, Syria, Ba Lan. Ngừng sản xuất sau khi bắt đầu sản xuất hàng loạt S-300V.
