Ngày 16 tháng 12 năm 1967, Bộ Công nghiệp Quốc phòng thông qua Nghị quyết số 801 quy định việc triển khai công việc nghiên cứu và phát triển hệ thống tự hành mới trên khung gầm bánh xích. Nó có mục đích phá hủy các công sự bằng bê tông, bê tông cốt thép và đất, phá hủy các trận địa pháo tầm xa của đối phương và các cơ sở lắp đặt tên lửa chiến thuật và các phương tiện phóng hạt nhân khác. Người ta cho rằng tầm bắn lớn nhất ít nhất phải là 25 nghìn mét, trong khi loại súng và cỡ nòng phải do các nhà thiết kế tự lựa chọn.
Các nhà thiết kế đưa ra một số tùy chọn để lắp đặt súng trên khung gầm có bánh xích:
1) việc bố trí một nòng từ pháo S-23 kéo 180 mm lên gầm xe tăng T-55 với tầm bắn của đạn thông thường - 30 km, đạn tên lửa chủ động - 45 km. Dự án này nhận được chỉ định "Pion-1";
2) đặt nòng từ pháo S-72 210 mm lên khung gầm thử nghiệm ("vật thể 429") với tầm bắn của đạn thông thường - 35 km, đạn tên lửa chủ động - 50 km trên khung gầm của một "đối tượng 429A";
3) việc lắp nòng từ pháo bờ biển 180 mm MU-1 (Br-402) lên khung xe tăng T-55;
4) để đặt trong khoang bánh - trên gầm xe mượn từ xe tăng T-64 - một khẩu pháo 203, 2 mm với các đặc tính đạn đạo cải tiến, được phát triển bởi các chuyên gia từ nhà máy Leningrad Kirov. Hoặc một khẩu pháo cùng cỡ nòng có thể lắp mở trên "Object 429", được trang bị cơ cấu mở gập, giúp cải thiện độ ổn định khi bắn.
Sau nhiều cuộc tranh luận, vào đầu năm 1969, nó đã được quyết định sử dụng cỡ nòng 203 mm. Vào tháng 9 năm 1969, nhà máy Leningrad Kirovsky đã đệ trình lên MOP một thiết kế sơ bộ cho Pion ACS dựa trên khung gầm T-64 trong một thiết kế tháp chỉ huy mở, và nhà máy Barrikady đã đệ trình một thiết kế tiên tiến dựa trên khung gầm vật thể 429. thiết kế. Do đó, nó đã được quyết định phát triển một ACS dựa trên đối tượng 429 trong một thiết kế mở. Theo nghị quyết chung của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 8 tháng 7 năm 1970, số 427-151, đã quyết định thiết kế một pháo tự hành 203,2 mm 2S7 "Pion" có bắn. tầm bắn 32.000 m với đạn thông thường và 42.000 m với đạn phản ứng. Vào ngày 1 tháng 3 năm 1971, GRAU đã phê duyệt các yêu cầu chiến thuật và kỹ thuật sửa đổi cho hệ thống dự kiến. Họ đề xuất tìm ra khả năng sử dụng loại ZVB2 bắn đặc biệt từ pháo 203 ly B-4. Phạm vi bắn tối đa của loại đạn thông thường nặng 110 kg được xác định là 35 km và loại không có vết nứt tối thiểu là 8,5 km. Tầm bắn của đạn tên lửa chủ động là 40-43 km. Phòng thiết kế số 3 của nhà máy Leningrad Kirovsky được chỉ định là nhà phát triển chính.
Đơn vị pháo được phát triển bởi nhà máy Volgograd "Barricades" dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính G. I. Sergeeva. Đơn vị pháo binh Volgograd được thực hiện theo sơ đồ cổ điển, nhưng có một số đặc thù. Đặc biệt, thùng không phải là một mảnh mà có thể đóng mở, bao gồm một đường ống tự do, vỏ, khóa nòng, khớp nối và ống lót. Những chiếc thùng như vậy đã được cung cấp vào những năm 70. Thế kỷ XIX. chuyên gia của nhà máy Obukhov A. A. Kolokoltsov. Thực tế là các hệ thống pháo đặc biệt mạnh có đặc điểm là nhanh chóng mài mòn phần súng của chúng khi khai hỏa. Trong những trường hợp như vậy, các monoblock đã bị hỏng sẽ được gửi để thay thế cho các doanh nghiệp đặc biệt, đòi hỏi một khoảng thời gian đáng kể, trong thời gian đó thiết bị không hoạt động. Đối với súng đóng mở, một thao tác tương tự có thể dễ dàng thực hiện trong các xưởng pháo binh nằm ở hậu phương tiền tuyến.
Sau khi tiến hành thử nghiệm tại nhà máy và cấp nhà nước, năm 1975 pháo tự hành đã được Quân đội Liên Xô thông qua và đưa vào sản xuất hàng loạt. Đơn vị pháo binh được sản xuất tại nhà máy Volgograd "Barricades". Tại nhà máy Kirov, một khung gầm đặc biệt "vật thể 216" đã được sản xuất và việc lắp ráp cuối cùng của khẩu súng đã được thực hiện.
Ngoài Liên Xô, 2S7 còn phục vụ cho Ba Lan và Tiệp Khắc (sau này là Cộng hòa Séc). Hiện tại (2010) 2S7 đang phục vụ tại Nga, Ukraine, Belarus, Azerbaijan.
Pháo tự hành 2S7 được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ sau:
- phá hủy và chế áp vũ khí hạt nhân, pháo, súng cối và các loại vũ khí và thiết bị hỏa lực khác;
- phá hủy hiện trường và các công trình phòng thủ lâu dài;
- trấn áp và tiêu diệt các hậu cứ, các cứ điểm và cơ quan chỉ huy và kiểm soát của quân đội và pháo binh;
- trấn áp và phá hủy nhân lực và thiết bị trong các khu vực tập trung và trên các tuyến triển khai.
Pháo tự hành 2S7 được chế tạo theo một sơ đồ liều lĩnh với việc bố trí mở nòng pháo ở phía sau khung xe bánh xích. 2S7 bao gồm một pháo cơ giới 203 mm 2A44 và một khung gầm bánh xích.
Pháo 2A44 bao gồm một nòng, một bu lông, một cơ cấu bắn, một máng nạp, một giá đỡ, một thiết bị giật, một cơ cấu quay và nâng hạ, hai thiết bị cân bằng kiểu kéo khí nén, một máy trên, các thiết bị ngắm và một cơ cấu nạp đạn.. Súng được trang bị một nòng có vỏ và một bu lông piston hai hành trình (với một con dấu bằng nhựa của loại "bange"), có thể mở lên trên. Bu lông được trang bị cơ cấu bắn kiểu gõ, bộ truyền động cơ học đặc biệt cho phép tự động hóa các quá trình đóng mở bu lông (trong chế độ khẩn cấp, các thao tác này có thể được thực hiện bằng tay) và một thiết bị cân bằng giúp mở bu lông một cách dễ dàng. Cơ cấu bắn có một ổ cắm cho băng đạn dạng ống con nhộng. Việc nhả được thực hiện bằng kích điện hoặc dây nhả (ở chế độ khẩn cấp).
Một giá đỡ hình trụ được lắp trên máy phía trên. Kèm theo đó là các trụ thiết bị giật, vòm răng của cơ cấu nâng, cảm biến chiều dài độ giật và giá đỡ để gắn các thiết bị ngắm. Thiết bị giật bao gồm phanh hãm thủy lực có hệ thống cân bằng thể tích của chất lỏng làm việc và hai núm khí nén. Chiều dài cuộn lùi không quá 1400 mm. Máy trên được trang bị các cơ cấu nâng và quay và các thiết bị cân bằng. Việc ngắm bắn của súng theo mặt phẳng đứng và mặt phẳng ngang được thực hiện bằng dẫn động thủy lực hoặc bằng tay (ở chế độ khẩn cấp). Góc của hướng dọc là từ 0 ° đến + 60 °, góc của hướng ngang là ± 15 ° so với trục dọc của xe.
Việc từ chối sử dụng phanh mõm đã tạo ra một làn sóng áp suất thấp tại nơi làm việc và có thể từ bỏ việc lắp đặt các biện pháp bảo vệ đặc biệt cho tính toán.
Súng được trang bị hệ thống nạp thủy lực bán tự động cho phép thực hiện quá trình này ở bất kỳ góc nâng nào của nòng súng. Tất cả các hoạt động của cơ chế tải được điều khiển từ bảng điều khiển khóa. Đầu tiên, một viên đạn được đặt vào buồng nạp, sau đó là nạp thuốc phóng, và ở giai đoạn cuối (trước khi đóng cửa chớp), một ống viên đạn được đưa vào ổ cắm của cơ cấu bắn theo cách thủ công. Sau khi bắn, ống viên con nhộng đã sử dụng được tự động đẩy ra khi bu lông được mở ra.
Khi được cung cấp bởi những cú bắn SPG từ mặt đất, một chiếc xe đẩy tay hai bánh sẽ được sử dụng. Xe đẩy gồm khung có bánh xe và cáng có thể tháo rời. Bộ phận cáng được tách ra khi viên đạn được nâng lên khỏi mặt đất và đường đạn được đưa lên khay dao cạo. Cũng có thể khiêng cáng bằng tay mà không cần xe đẩy. Cần thêm sáu người để tiếp tế đạn dược từ mặt đất.
Các điểm tham quan bao gồm ống ngắm cơ khí D726-45, ống ngắm toàn cảnh PG-1M, ống ngắm quang học OP4M-99A, ống chuẩn trực pháo binh K-1, cột mốc Sat 13-11 và thiết bị chiếu sáng Luch-S71M. ACS có thể bắn, cả từ các vị trí đóng cửa và bắn trực tiếp.
Để bắn pháo, sử dụng các phát bắn nạp đạn riêng biệt, không bao gồm đạn và thuốc phóng (đầy hoặc giảm). Cước đẩy dạng bột được bao bọc trong vỏ vải lanh và được bảo quản trong thùng kín.
Các loại đạn chính là đạn phân mảnh nổ mạnh OF43 và đạn tên lửa chủ động 3OF44. Khối lượng của đạn phân mảnh nổ cao là 110 kg, khối lượng thuốc nổ 17,8 kg, tầm bắn tối đa trong một lần sạc đầy là 37,5 km, sơ tốc đầu nòng là 960 m / s. Khối lượng của đạn tên lửa chủ động là 103 kg, khối lượng thuốc nổ 13,8 kg, tầm bắn tối đa 47,5 km. Ngoài ra, một loại đạn xuyên bê tông, một loại đạn đặc biệt mang điện hạt nhân và một loại đạn hóa học đã được phát triển cho súng.
Cơ số đạn gồm 40 viên, trong đó 4 viên được đặt trên pháo tự hành, số còn lại được vận chuyển trên xe vận tải đi kèm.
Tốc độ bắn tối đa của súng là 1,5 phát / phút. Các chế độ chụp sau được cung cấp:
- 8 bức ảnh trong vòng 5 phút;
- 15 lần chụp trong vòng 10 phút;
- 24 bức ảnh trong vòng 20 phút;
- 30 bức ảnh trong vòng 30 phút;
- 40 bức ảnh mỗi giờ.
Vũ khí bổ sung bao gồm MANPADS, súng phóng lựu chống tăng cầm tay RPG-7, lựu đạn F-1, bốn súng trường tấn công và một súng lục tín hiệu.
Thân khung là một cấu trúc dạng hộp hàn, được chia bởi các vách ngăn ngang thành bốn ngăn: điều khiển, điện, tính toán và phía sau. Ở phần trước của thân tàu có một khoang điều khiển với ba nơi làm việc cho chỉ huy, lái xe và pháo thủ, phía sau là khoang động cơ với các tổ máy chính và phụ, một khoang cho 4 thuyền viên và khoang phía sau, là nơi chứa pin, thùng nhiên liệu và một kho chứa đạn dược. Buồng lái được di chuyển xa về phía trước. Ngoài mục đích chính, nó còn đóng vai trò là đối trọng với giá đỡ của súng.
Phần gầm bao gồm bánh dẫn động phía trước, bảy cặp bánh lăn, sáu cặp bánh lăn vận chuyển và bánh xe chạy không tải phía sau. Cỗ máy sử dụng bản lề cao su-kim loại và hệ thống treo thanh xoắn độc lập với giảm xóc thủy lực ống lồng (trên các cặp bánh xe đường bộ thứ nhất, thứ hai, thứ sáu và thứ bảy). Nhiều bộ phận của gầm xe được mượn từ xe tăng T-80. Hệ truyền động cơ khí với hộp số côn và các hộp số trên xe được vay mượn từ xe tăng T-72.
Để nhận biết lực giật rất đáng kể của pháo, một thiết bị mở kiểu xe ủi đất được lắp ở phần phía sau của thân khung gầm. Nó chìm xuống đất ở độ sâu 700 mm và mang lại độ ổn định tốt của súng khi bắn. Độ ổn định được cải thiện bằng cách hạ thấp thủy lực các bánh xe dẫn hướng của khung xe bánh xích, cũng như giảm xóc thủy lực có khóa cho các bộ phận treo của bánh xe đường. Ở góc độ nâng thấp và khi sử dụng điện tích giảm, pháo có thể được bắn mà không cần hạ ống mở.
Nhà máy điện chính trên pháo tự hành là động cơ diesel 4 kỳ 12 xi-lanh hình chữ V V-46-1 với công suất tăng áp 750 mã lực. Khối năng lượng phụ bao gồm một động cơ diesel 4 xi lanh 9R4-6U2 có công suất 18 kW và hộp số với bộ khởi động-máy phát và một bơm hệ thống thủy lực.
2S7 được trang bị hai thiết bị quan sát ban đêm TVNE-4B, đài phát thanh R-123, thiết bị liên lạc nội bộ 1V116, hệ thống phòng cháy, thiết bị lọc-thông gió, hệ thống sưởi và bộ khử nhiễm xe tăng.
Pháo được phục vụ bởi một kíp lái gồm 14 người, trong đó 7 người là kíp xe tự hành và được bố trí hành quân trong bộ phận điều khiển và tính toán, và những người còn lại nằm trong xe tải hoặc xe bọc thép chở quân đi kèm.
