Tích lũy vào cuối những năm 1950. Kinh nghiệm vận hành các hệ thống tên lửa phòng không (SAM) đầu tiên, được sử dụng để cung cấp cho Lực lượng Phòng không thuộc Lực lượng Mặt đất, cho thấy chúng có một số nhược điểm đáng kể khiến chúng không thích hợp để sử dụng làm phương tiện che phủ cơ động trong quá trình tiến hành hoạt động chiến đấu cơ động. Đối với những mục đích này, về cơ bản cần phải có các tổ hợp khác nhau, sở hữu mức độ tự chủ và cơ động cao, có khả năng bao phủ cả vật thể đứng yên và di động khỏi các cuộc không kích.
Tổ hợp đầu tiên trong số các tổ hợp đó là hệ thống phòng không tầm xa "Circle" và hệ thống phòng không tầm trung "Cube", đi vào cơ cấu tổ chức của quân phòng thủ một cách hữu cơ. Hệ thống phòng không tầm xa được giao nhiệm vụ bảo vệ các cơ sở quan trọng nhất ở cấp quân và binh chủng, còn hệ thống phòng không tầm trung có nhiệm vụ chi viện phòng không cho các sư đoàn xe tăng.
Đổi lại, để che phủ trực tiếp các sư đoàn và trung đoàn súng trường cơ giới, các hệ thống pháo và tên lửa tầm ngắn là bắt buộc, các khu vực giao tranh của chúng phải tương ứng với cơ cấu tổ chức của Quân đội Liên Xô và được xác định dựa trên nhu cầu trùng lắp mặt trận. chiều rộng và chiều sâu của các tuyến tác chiến của đơn vị phòng thủ khi nó hoạt động trong phòng thủ hoặc tấn công.
Trong những năm đó, các nhà phát triển tên lửa phòng không nước ngoài cũng có một sự phát triển tương tự về quan điểm.
tiền ket xuất hiện vào giữa những năm 1950. trước nhu cầu phát triển hệ thống phòng không tầm ngắn tự hành. Hệ thống phòng không đầu tiên được cho là Mauler của Mỹ, nhằm đẩy lùi các cuộc tấn công từ máy bay bay thấp, cũng như các tên lửa chiến thuật không điều khiển và có điều khiển với EPR lên tới 0,1 m2.
Các yêu cầu đối với tổ hợp Mauler được đưa ra vào năm 1956, có tính đến những đột phá khoa học và công nghệ trong lĩnh vực công nghệ tên lửa và điện tử đã diễn ra vào thời điểm đó. Người ta cho rằng tất cả các phương tiện của hệ thống phòng không này sẽ được bố trí trên cơ sở một tàu sân bay bọc thép theo dõi Ml 13: bệ phóng với 12 tên lửa trong thùng chứa, thiết bị phát hiện mục tiêu và điều khiển hỏa lực, ăng ten radar của hệ thống dẫn đường và một nhà máy điện. Tổng trọng lượng của hệ thống tên lửa phòng không được cho là khoảng 11 tấn, điều này giúp nó có thể vận chuyển trên máy bay vận tải và trực thăng.
Nó được lên kế hoạch để bắt đầu chuyển giao một hệ thống phòng không mới cho quân đội vào năm 1963, trong khi tổng số lượng giải phóng được cho là 538 tổ hợp và 17180 tên lửa. Tuy nhiên, đã ở giai đoạn phát triển và thử nghiệm ban đầu, rõ ràng là các yêu cầu ban đầu đối với hệ thống phòng không Mauler đã được đưa ra với sự lạc quan quá mức. Vì vậy, theo ước tính sơ bộ, một tên lửa một tầng có đầu điều khiển radar bán chủ động, được tạo ra cho hệ thống tên lửa phòng không, lẽ ra phải có trọng lượng phóng khoảng 40 kg (trọng lượng đầu đạn-4,5 kg), a tầm bắn lên đến 10 km, phát triển tốc độ lên đến M = 3, 2 và thực hiện các cuộc diễn tập với quá tải lên đến 30 chiếc. Sự hoàn thiện của các đặc điểm như vậy đã đi trước đáng kể so với khả năng của thời đó khoảng 25-30 năm.
Kết quả là, việc phát triển một hệ thống phòng không đầy hứa hẹn, trong đó các công ty hàng đầu của Mỹ là Convair, General Electric, Sperry và Martin tham gia, ngay lập tức bắt đầu bị tụt lại so với mục tiêu và kéo theo hiệu suất dự kiến giảm dần. Vì vậy, rõ ràng là để đạt được hiệu quả tiêu diệt tên lửa đạn đạo cần thiết, khối lượng đầu đạn của hệ thống phòng thủ tên lửa phải tăng lên 9, 1 kg.
Đổi lại, điều này dẫn đến thực tế là khối lượng của tên lửa tăng lên 55 kg, và số lượng của chúng trên bệ phóng giảm xuống còn chín.
Cuối cùng, vào tháng 7 năm 1965, sau 93 vụ phóng được thực hiện tại bãi thử White Sands và hơn 200 triệu đô la được chi tiêu, Mauler đã bị từ bỏ để chuyển sang triển khai các chương trình phòng không thực dụng hơn dựa trên tên lửa điều khiển máy bay Sidewinder chống tự động. súng máy bay và kết quả của những phát triển tương tự do các công ty Tây Âu thực hiện.
Công ty đầu tiên trong số đó, vào tháng 4 năm 1958, là công ty Short của Anh, trên cơ sở nghiên cứu để thay thế pháo phòng không trên các tàu nhỏ, đã bắt đầu chế tạo tên lửa Seacat, có tầm bắn tới 5. km. Tên lửa này được cho là một phần của hệ thống phòng không nhỏ gọn, rẻ tiền và tương đối đơn giản. Nhu cầu về nó lớn đến mức ngay từ đầu năm 1959, không cần đợi bắt đầu sản xuất hàng loạt, Seacat đã được các tàu của Anh, sau đó là Australia, New Zealand, Thụy Điển và một số quốc gia khác chấp nhận. Song song với phiên bản trên tàu, một phiên bản mặt đất của hệ thống với tên lửa Tigercat nặng 62 kg (với tốc độ bay không quá 200-250 m / s) đã được phát triển trên các tàu sân bay bọc thép có bánh xích hoặc bánh lốp, cũng như trên xe kéo. Trong vài thập kỷ, hệ thống Tigercat đã được sử dụng tại hơn 10 quốc gia.
Đổi lại, vào năm 1963, công ty British Aircraft của Anh bắt đầu nghiên cứu việc tạo ra hệ thống phòng không ET 316, hệ thống này sau đó được đặt tên là Rapier. Tuy nhiên, các đặc điểm của nó ở hầu hết các khía cạnh đều thấp hơn đáng kể so với những gì Mauler mong đợi.
Ngày nay, vài thập kỷ sau, cần phải thừa nhận rằng trong cuộc thi thư từ được tổ chức vào những năm đó, những ý tưởng đặt ra ở Mauler đã được thực hiện ở mức độ lớn nhất trong hệ thống phòng không của Liên Xô "Osa", mặc dù sự phát triển của nó cũng rất ấn tượng, kèm theo đó là sự thay thế của cả lãnh đạo và tổ chức phát triển các yếu tố của nó.
Xe chiến đấu trải nghiệm SAM XMIM-46A Mauler
Hệ thống phòng không trên tàu Seacat và Tigercat trên bộ
Bắt đầu làm việc
Quyết định về sự cần thiết phải phát triển một hệ thống phòng không tầm ngắn đơn giản và rẻ tiền để bảo vệ trước các cuộc không kích của các sư đoàn súng trường cơ giới được đưa ra gần như ngay lập tức sau khi thiết kế hệ thống phòng không Krut và Cube bắt đầu vào năm 1958. Việc xem xét việc tạo ra một khu phức hợp như vậy đã được yêu cầu ban hành vào ngày 9 tháng 2 năm 1959.
Theo nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô
№138-61 "Về phát triển khả năng phòng không của Lực lượng mặt đất, tàu của Hải quân và tàu của Hải quân".
Một năm sau, ngày 10 tháng 2 năm 1960, một bức thư được gửi tới Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô, do Bộ trưởng Bộ Quốc phòng R. Ya ký. Malinovskiy, chủ tịch: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Tập đoàn đóng tàu - B. E. Butoma và Bộ trưởng Hải quân V. G. Bakaev, với đề xuất phát triển các hệ thống phòng không tự hành cỡ nhỏ "Osa" và "Osa-M" được đơn giản hóa cho quân đội và hải quân với một tên lửa thống nhất, được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu bay thấp ở tốc độ lên đến 500 m / s.
Phù hợp với những đề xuất này, hệ thống phòng không mới được thiết kế để phòng không quân đội và các cơ sở của họ trong đội hình chiến đấu của một sư đoàn súng trường cơ giới trong nhiều hình thức chiến đấu, cũng như hành quân. Các yêu cầu chính đối với tổ hợp này là khả năng tự chủ hoàn toàn, được đảm bảo bằng vị trí của tất cả các phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không trên một khung gầm nổi bánh hơi tự hành, và khả năng phát hiện khi đang chuyển động và tấn công từ các điểm dừng thấp. -các mục tiêu cơ bản đột nhiên xuất hiện từ bất kỳ hướng nào.
Các nghiên cứu đầu tiên về tổ hợp mới, ở giai đoạn đầu có ký hiệu "Ellipse" (tiếp tục chuỗi ký hiệu hình học được đưa ra bởi hệ thống phòng không quân sự, bắt đầu bởi "Circle" và "Cube"), cho thấy khả năng cơ bản của sự sáng tạo của nó. Tổ hợp này được cho là bao gồm một hệ thống điều khiển tự động, đạn tên lửa cần thiết để đánh trúng 2-3 mục tiêu, một thiết bị phóng, cũng như thông tin liên lạc, dẫn đường và địa hình, cơ sở tính toán, thiết bị điều khiển và nguồn cung cấp năng lượng. Các yếu tố này được cho là nằm trên một cỗ máy, có thể được vận chuyển bằng máy bay An-12 với đầy đủ đạn dược, tiếp nhiên liệu và phi hành đoàn 3 người. Các phương tiện của tổ hợp có nhiệm vụ phát hiện mục tiêu đang chuyển động (với tốc độ lên đến 25 km / h) và đảm bảo phóng tên lửa nặng 60-65 kg từ các điểm dừng ngắn, với xác suất bắn trúng mục tiêu bằng một tên lửa lên đến 50 -70%. Đồng thời, khu vực giao tranh dành cho các mục tiêu trên không có kích thước tương đương với máy bay chiến đấu MiG-19 và bay với tốc độ lên đến 300 m / s lẽ ra phải: trong phạm vi - từ 800-1000 m đến 6000 m, ở độ cao - từ 50-100 m đến 3000 m, theo thông số - lên đến 3000 m.
Nhà phát triển chung của cả hai tổ hợp (quân sự và hải quân) được cho là đã chỉ định NII-20 GKRE. Đồng thời, NII-20 được cho là sẽ trở thành người thực thi công việc chính trên phiên bản quân sự của hệ thống phòng không nói chung, cũng như trên tổ hợp thiết bị vô tuyến của nó.
Phóng tên lửa phòng không dẫn đường SAM Rapier
Việc chế tạo pháo tự hành quân sự với cabin, thiết bị khởi động và hệ thống cung cấp năng lượng đã được lên kế hoạch giao cho MMZ Mosoblsovnarkhoz. Việc thiết kế tên lửa hợp nhất, cũng như thiết bị phóng do nhà máy số 82 của Hội đồng Kinh tế Khu vực Mátxcơva phụ trách; một đơn vị tên lửa đa chức năng duy nhất -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; bánh răng lái và con quay hồi chuyển - nhà máy số 118 GKAT. Vài tháng sau, lãnh đạo của GKAT cũng đề xuất đưa NII-125 GKOT (phát triển một loại thuốc phóng rắn) vào các nhà phát triển tên lửa, và các tổ chức GKRE đã được mời để xử lý các phần tử của máy bay tự động.
Nó được lên kế hoạch bắt đầu làm việc vào quý đầu tiên của năm 1960. Năm đầu tiên được phân bổ cho việc thực hiện dự án sơ bộ, năm thứ hai - để chuẩn bị thiết kế kỹ thuật, thử nghiệm các mẫu thử nghiệm của hệ thống phòng không và phóng tên lửa dẫn đường. Cho năm 1962-1963 nó đã được lên kế hoạch để sản xuất và chuyển giao các nguyên mẫu của khu phức hợp cho các cuộc thử nghiệm cấp nhà nước.
Trong phiên bản cuối cùng của sắc lệnh của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô, được chuẩn bị vào giữa tháng 9 năm 1960 và ban hành vào ngày 27 tháng 10 theo số 1157-487, tên gọi "Wasp" đã được chấp thuận. đối với các đặc điểm phức tạp và cao hơn nhiều đã được xác định - dường như là để cung cấp cho các nhà phát triển các động lực bổ sung. Đặc biệt, tầm bắn nghiêng của hệ thống tên lửa phòng không được tăng lên 8-10 km với tham số hành trình lên đến 4-5 km, và độ cao sử dụng chiến đấu - lên đến 5 km. Khối lượng của tên lửa chưa qua bất kỳ sự điều chỉnh nào và thời gian phát triển theo kế hoạch trước đó chỉ lùi lại một phần tư.
Khi những người thực hiện chính được chỉ định: đối với toàn bộ tổ hợp Osa và Osa-M - NII-20, đối với tên lửa - KB-82, đối với một đơn vị đa chức năng duy nhất - NII-20 cùng với OKB-668 GKRE, để phóng thiết bị - SKB-203 của Sverdlovsk SNKh.
Các nhà thiết kế chính đã được bổ nhiệm: cho khu phức hợp - V. M. Tara-novsky (anh ta sớm được thay thế bởi M. M. Potopalov.
Đặc biệt chú ý trong nghị định được thông qua là giải quyết vấn đề lựa chọn cơ sở để lắp đặt xe tự hành, vốn được cho là một trong những loại xe bọc thép hạng nhẹ đang được phát triển trong những năm đó.
Cần lưu ý rằng vào cuối những năm 1950. Sự phát triển trên cơ sở cạnh tranh của các loại xe bánh lốp bọc thép mới và khung gầm phổ thông đã bắt đầu tại các nhà máy ô tô ở Moscow (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015), cũng như tại nhà máy chế tạo máy Mytishchi (Đối tượng 560 và "Đối tượng 560U"). Cuối cùng, Phòng thiết kế Gorky đã giành chiến thắng trong cuộc thi. Tàu sân bay bọc thép được phát triển ở đây hóa ra là tàu cơ động nhất, đáng tin cậy, tiện lợi, cũng như công nghệ phát triển tốt và tương đối rẻ.
Tuy nhiên, những phẩm chất này không đủ đối với hệ thống phòng không mới. Vào đầu năm 1961, cư dân Gorky đã từ chối tham gia thêm vào công việc trên "Wasp" do sức chở của BTR-60P không đủ. Chẳng bao lâu, vì một lý do tương tự, KB ZIL đã rời khỏi chủ đề này. Do đó, việc chế tạo pháo tự hành cho "Wasp" đã được giao cho tập thể SKV của Nhà máy ô tô Kutaisi thuộc Hội đồng Kinh tế của Lực lượng SSR Gruzia, người phối hợp với các chuyên gia từ Học viện Quân sự Mátxcơva. của Lực lượng Thiết giáp và Cơ giới, đã thiết kế khung gầm Object 1040 (dựa trên BTR Object 1015B thử nghiệm).
"Đối tượng 560"
"Đối tượng 560U"
Phải nói rằng nghiên cứu khái niệm về tàu sân bay bọc thép Object 1015 - một tàu chở quân bọc thép lội nước (8x8) có gắn động cơ phía sau, hộp số cơ hình chữ H và hệ thống treo độc lập của tất cả các bánh - được thực hiện trong giai đoạn 1954 -1957. tại học viện dưới sự lãnh đạo của G. V. Zimelev bởi các nhân viên của một trong các phòng ban và tổ chức nghiên cứu và phát triển của học viện G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev và những người khác. Kể từ cuối năm 1958, theo nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô, SKV của Nhà máy ô tô Kutaisi đã tham gia vào công việc này, vào cuối những năm 1950 và đầu những năm 1960. liên tục được dẫn dắt bởi M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili và SM. Batiashvili. Sau đó, một số nguyên mẫu của tàu sân bay bọc thép cải tiến, được đặt tên là "Object 1015B", đã được chế tạo ở Kutaisi.
Sự nhiệt tình mà các nhà thiết kế Wasp dành cho công việc là đặc trưng của thời đó và dựa trên nhiều điểm quan trọng. Người ta hiểu rằng sự phát triển mới sẽ dựa trên kinh nghiệm của hệ thống phòng không Krug đã được thử nghiệm. Ngoài ra, vào thời điểm đó ngành công nghiệp đã làm chủ được việc sản xuất hơn 30 loại bóng bán dẫn và điốt bán dẫn cho các mục đích khác nhau. Chính trên cơ sở đó, "Wasp" đã có thể tạo ra một bộ khuếch đại hoạt động bằng bóng bán dẫn, gần như không thua kém ống RU-50 được biết đến rộng rãi trong những năm đó. Kết quả là, nó đã được quyết định sản xuất một thiết bị tính toán (PSA) cho
Khung gầm "Object 1040", được thiết kế để chứa các phần tử của hệ thống phòng không "Osa".
"Ong bắp cày" trên bóng bán dẫn. Hơn nữa, nếu phiên bản PSA ban đầu chứa khoảng 200 bộ khuếch đại hoạt động, thì sau đó số lượng của chúng giảm xuống còn 60. Đồng thời, việc đạt được một số đặc điểm có vấn đề đối với Wasp đã dẫn đến thực tế là những khó khăn khách quan nghiêm trọng đã phát sinh. những giai đoạn đầu tiên.
Tính đặc thù của hệ thống tên lửa phòng không Osa - độ cao bay mục tiêu thấp, thời gian ngắn được phân bổ để xử lý và đánh trúng mục tiêu, khả năng tự chủ và cơ động của tổ hợp - khiến cho tổ hợp này cần phải tìm kiếm các giải pháp và cách thức kỹ thuật mới. Vì vậy, tính năng của hệ thống tên lửa phòng không yêu cầu sử dụng anten đa chức năng với giá trị thông số đầu ra cao; ăng ten có khả năng di chuyển chùm tia đến bất kỳ điểm nào trong một khu vực không gian nhất định trong thời gian không quá phần giây.
Kết quả là, dưới sự lãnh đạo của V. M. Taranovsky at NII-20, một dự án được chuẩn bị cung cấp việc sử dụng radar với mảng ăng-ten phân giai đoạn (PAR) như một phần của hệ thống phòng không mới như một phương tiện phát hiện và theo dõi mục tiêu thay vì một ăng-ten quay cơ học truyền thống.
Một vài năm trước đó, vào năm 1958, người Mỹ đã thực hiện một nỗ lực tương tự khi tạo ra một radar SPG-59 với mảng pha cho hệ thống phòng không trên tàu Typhoon, cấu trúc của nó cung cấp cho một radar có khả năng thực hiện đồng thời các nhiệm vụ điều khiển hỏa lực và mục tiêu. sự chiếu sáng. Tuy nhiên, nghiên cứu mới bắt đầu đã phải đối mặt với những vấn đề liên quan đến trình độ phát triển khoa học và công nghệ chưa đầy đủ, cũng như mức tiêu thụ điện cao do sự hiện diện của các ống chân không. Một yếu tố quan trọng là giá thành sản phẩm cao. Kết quả là, bất chấp mọi nỗ lực và thủ thuật, các ăng-ten trở nên cồng kềnh, nặng nề và đắt tiền. Vào tháng 12 năm 1963, dự án Typhoon bị đóng cửa. Ý tưởng lắp đặt PAR trên hệ thống phòng không Mauler cũng không được phát triển.
Các vấn đề tương tự đã không cho phép mang lại bất kỳ kết quả đáng kể nào và sự phát triển của radar mảng pha cho "Wasp". Nhưng một tín hiệu đáng báo động hơn nhiều là đã ở giai đoạn công bố bản thiết kế sơ bộ của hệ thống tên lửa phòng không, các chỉ số của các thành phần chính của tên lửa và tổ hợp do các tổ chức khác nhau tạo ra đã được tiết lộ. Đồng thời, chỉ ra sự hiện diện của một "vùng chết" lớn trong hệ thống tên lửa phòng không, đó là hình nón có bán kính 14 km, cao 5 km.
Cố gắng tìm một lối thoát, các nhà thiết kế bắt đầu từ bỏ dần những gì tiên tiến nhất, nhưng chưa được cung cấp một cơ sở sản xuất các giải pháp kỹ thuật thích hợp.
Tên lửa hợp nhất 9MZZ do phòng thiết kế của nhà máy số 82, đứng đầu là A. V. Potopalov và nhà thiết kế chính M. G. Olya. Vào đầu những năm 1950. nhà máy này là một trong những nhà máy đầu tiên làm chủ việc sản xuất các sản phẩm do S. A. Tên lửa phòng không Lavochkin cho hệ thống S-25 và KB-82 đã thực hiện một số biện pháp để cải thiện chúng. Tuy nhiên, các dự án riêng của KB-82 đã bị cản trở bởi những thất bại. Vào tháng 7 năm 1959, KB-82 đã bị đình chỉ hoạt động trên tên lửa V-625 cho hệ thống phòng không S-125 - chúng được giao cho nhóm OKB-2 PD giàu kinh nghiệm hơn. Grushin, người đã đề xuất một biến thể của tên lửa B-600 thống nhất.
Lần này, KB-82 được hướng dẫn tạo ra một tên lửa, khối lượng không vượt quá 60-65 kg và có chiều dài 2, 25-2, 65 m. về các quyết định đầy hứa hẹn đã được đưa ra đối với hệ thống phòng thủ tên lửa mới. Vì vậy, người ta đã đề xuất trang bị cho nó một thiết bị dò tìm radar bán chủ động, có thể cung cấp khả năng dẫn đường cho tên lửa tới mục tiêu với độ chính xác cao và khả năng hạ gục hiệu quả của nó với đầu đạn nặng 9,5 kg. Bước tiếp theo là việc tạo ra một đơn vị đa chức năng duy nhất, bao gồm một bộ tìm kiếm, một máy lái tự động, một cầu chì và một nguồn điện. Theo ước tính sơ bộ, khối lượng của một khối như vậy đáng lẽ không quá 14 kg. Để không vượt quá các giá trị giới hạn của khối lượng tên lửa, hệ thống đẩy và hệ thống điều khiển phải được đưa vào 40 kg còn lại theo ý của các nhà thiết kế.
Tuy nhiên, ở giai đoạn đầu của công việc, giới hạn về khối lượng của thiết bị đa chức năng đã bị các nhà phát triển thiết bị gần như vượt quá gấp đôi - nó đạt 27 kg. Chẳng bao lâu sau, sự không thực tế của các đặc tính của hệ thống đẩy trong dự án tên lửa trở nên rõ ràng. Động cơ đẩy chất rắn, được thiết kế bởi KB-2 của Nhà máy số 81, được cung cấp để sử dụng điện tích có tổng khối lượng là 31,3 kg, bao gồm hai rô tuyn nhiên liệu rắn (khởi động và duy trì). Nhưng thành phần của nhiên liệu rắn hỗn hợp được sử dụng cho điện tích này cho thấy các đặc tính năng lượng thấp hơn đáng kể (gần g #)%),.
Để tìm kiếm giải pháp, KB-82 bắt đầu thiết kế động cơ của riêng họ. Cần lưu ý rằng trong tổ chức này trở lại năm 1956-1957. đã phát triển hệ thống đẩy cho tên lửa V-625 và trình độ của các nhà thiết kế danh sách động cơ làm việc ở đây là khá cao. Đối với động cơ mới, người ta đề xuất sử dụng nhiên liệu rắn hỗn hợp được phát triển tại GIPH, có các đặc tính gần với các đặc tính yêu cầu. Nhưng công việc này đã không bao giờ được hoàn thành.
Các nhà thiết kế SPG cũng phải đối mặt với một số vấn đề. Vào thời điểm nó đi vào thử nghiệm, rõ ràng là khối lượng của pháo tự hành cũng vượt quá giới hạn được chấp nhận. Theo dự án, "Object 1040" có sức chở 3,5 tấn và để chứa các phương tiện của hệ thống tên lửa phòng không "Osa" trên nó, khối lượng của nó, theo những kỳ vọng lạc quan nhất, nên có ít nhất là 4,3 tấn (và theo kỳ vọng bi quan - 6 tấn), nó đã được quyết định loại bỏ vũ khí trang bị súng máy và chuyển sang sử dụng động cơ diesel hạng nhẹ có công suất 180 mã lực. thay vì động cơ 220 mã lực được sử dụng trên nguyên mẫu.
Tất cả điều này dẫn đến thực tế là giữa các nhà phát triển hệ thống phòng không có một cuộc đấu tranh diễn ra cho mỗi kg. Vào tháng 9 năm 1962, một cuộc thi được công bố tại NII-20, theo các điều kiện trong đó phí bảo hiểm 200 rúp được cho là để giảm khối lượng của tổ hợp đi 1 kg, và nếu tìm thấy chất dự trữ trong thiết bị trên tàu của tên lửa., 100 rúp được cho là sẽ được trả cho mỗi 100 gram.
L. P. Kravchuk, phó giám đốc sản xuất thử nghiệm tại NII-20, nhớ lại: “Tất cả các cửa hàng đều làm việc chăm chỉ để sản xuất nguyên mẫu trong thời gian ngắn nhất có thể, nếu cần, họ làm việc theo hai ca, và thời gian làm thêm cũng được sử dụng. Một vấn đề khác nảy sinh do yêu cầu giảm trọng lượng của "Wasp". Khoảng hai trăm bộ phận cơ thể phải được đúc từ magiê thay vì nhôm. Không chỉ những sửa đổi do sắp xếp lại, mà cả bộ dụng cụ hiện có của thiết bị mô hình cũng phải được đúc lại do sự khác biệt về độ co giữa nhôm và magiê. Đúc magiê và các mô hình lớn được đặt tại Nhà máy đúc và cơ khí Balashikha, và hầu hết các mô hình phải được đặt khắp khu vực Moscow, ngay cả trong các trang trại nhà nước, nơi có đội ngũ các bậc thầy cũ trước đây từng làm việc tại các nhà máy sản xuất máy bay, bởi vì không một công ty đã đảm nhận việc tạo ra số lượng lớn các mô hình. Khả năng của chúng tôi quá khiêm tốn, chúng tôi chỉ có sáu người lập mô hình. Những mô hình này có giá khá cao - giá của mỗi bộ tương ứng với chi phí của một chiếc tủ được đánh bóng. Mọi người đều hiểu nó đắt như thế nào, nhưng không có lối thoát, họ đã cố tình mua nó ".
Mặc dù cuộc thi kéo dài đến tháng 2 năm 1968, nhiều nhiệm vụ được giao vẫn chưa được hoàn thành.
Kết quả của những thất bại đầu tiên là quyết định của Ủy ban Chủ tịch Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô về các vấn đề quân sự-công nghiệp, theo đó các nhà phát triển đã bổ sung vào bản thiết kế. Nó quy định việc sử dụng dẫn đường chỉ huy vô tuyến của tên lửa tại mục tiêu, giảm kích thước của khu vực bị ảnh hưởng trong phạm vi (lên đến 7,7 km) và tốc độ của các mục tiêu bị bắn trúng. Tên lửa được trình bày trong tài liệu này có chiều dài 2,65 m, đường kính 0,16 m và khối lượng đạt giới hạn trên - 65 kg, với đầu đạn nặng 10,7 kg.
Năm 1962, một thiết kế kỹ thuật của tổ hợp đã được chuẩn bị, nhưng phần lớn công việc vẫn đang ở giai đoạn thử nghiệm trong phòng thí nghiệm thực nghiệm các hệ thống chính. Trong cùng năm đó, NII-20 và Nhà máy 368, thay vì 67 bộ thiết bị trên tàu, chỉ sản xuất bảy chiếc; trong một khoảng thời gian nhất định (quý III năm 1962), VNII-20 cũng có thể chuẩn bị một nguyên mẫu của RAS để thử nghiệm.
Đến cuối năm 1963 (theo kế hoạch ban đầu là hoàn thành mọi công việc chế tạo hệ thống phòng không), chỉ có một số vụ phóng thử các mẫu tên lửa phi tiêu chuẩn được thực hiện. Chỉ trong những tháng cuối năm 1963, người ta đã có thể thực hiện 4 vụ phóng tên lửa tự hành với đầy đủ thiết bị. Tuy nhiên, chỉ một trong số họ thành công.
